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本發明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳動組件、Z 向驅動組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉驅動組件；凸輪傳動組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅動組件，用于帶動固定在凸輪內部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動；氣緩沖組件安裝于凸輪內部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W旋轉驅動組件連接于芯片吸附組件的側面，用于驅動芯片吸附組件沿W 向旋轉運動；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端，通過向氣隙軸承的內、外圈間導入氣體使得軸承內圈為懸浮狀態，從而輔

本發明公開了一種自適應禽蛋快速拾放裝置。包括機架、固定在機架上的定平臺、中心對稱地固定在定平臺上四個方向上的四組電機組件、分別與四組電機組件連接的四組控制臂、位于定平臺下方并由四組控制臂連接控制的動平臺、固定在動平臺下面的末端拾放機構以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機器視覺組件。本發明裝置可四自由度地來控制末端拾放機構對禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機構的慣性，對末端拾放機構實現了任意角度的定位，禽蛋位置移動更加靈活，能更好地適應流水線中對禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對禽蛋拾取的情況。

該裝置屬專利技術，適用于電力系統、高壓絕緣領域。 電力系統架空輸電線路布設在戶外。雷擊線路常導致絕緣子串表面發生閃絡，而后持續的工頻續流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點、更換損壞的元件造成較長時間停電，降低了供電可靠性和增大了運行成本。 技術內容： 為了克服現有絕緣子技術結構在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術是：包括并聯電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長度略小于絕緣子串的串長長度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優點：在絕緣子串的兩端加設并聯的電弧泄放氣隙，使雷電引發的電弧在遠離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護了絕緣子以及附屬的固定金具。

本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

近零排放垃圾發電鍋爐及系統新技術聯合了熱解、燃燒和熔融等手段對垃圾 進行徹底無害化減容處理，利用熱解產物燃燒產生的熱量發電，對尾氣進行化學、 物理等方法處理，實現近零排放。技術過程:對垃圾中可燃成分在裂解爐中進行 熱解，產生 CH4、CO、H2 等燃氣，燃氣燃燒產生的高溫煙氣與水交換熱量產生高 溫水蒸汽，推動渦輪機發電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進 行降解和高溫消毒，熱解產生的焦碳在熔池里進一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結構，可用作吸附劑利用。技術特點包括:(1)將垃圾熱解、燃

板材數控分區壓邊充液拉深液壓機（Ⅲ）是在生產型（Ⅰ型）和研究型（Ⅱ型）基礎之上開發和研制的又一新型設備，設備圖和主要技術參數如圖所示。可制造鋁合金板、不銹鋼板、鈦合金板、銅合金板、碳素鋼板等復雜曲面結構件。   主要技術參數 型號：YHF29-100/60 總壓力：1000kN 最大總壓邊力：1-600kN 分區變壓邊力：4×0-150kN 變液壓力：0-25MPa 主缸最大行程：600mm 壓邊缸行程：400mm 工作臺面：600×600mm

石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝因技術成熟、脫硫效率高、運行穩定等優點 在燃煤機組得到了廣泛的應用，是燃煤電廠主要脫硫方式。該脫硫系統采用石 灰石漿液洗滌煙氣，由于燃煤及工藝水中含有微量元素氯，因此在脫硫系統運 行過程中會在吸收塔中產生氯離子富集的現象，當氯離子富集到一定濃度時會 將一部分脫硫廢水排出吸收塔外，以達到控制循環漿液中 Cl－濃度的目的。脫 硫廢水主要特點是：酸性較大，懸浮物含量很高，汞離子、Cl－ 濃度很高。 目前國內脫硫廢水的化學水處理系統，能耗大、運行費用高、占地面積大。 對這些廢水進行經濟有效地處理以及對有效成分加以回收利用，對我國燃煤電 廠脫硫系統經濟運行具有重要意義。 本項目技術在國家自然基金資助課題深入研究基礎上，開發了一種經濟、 高效的脫硫廢水處理工藝，能夠實現脫硫廢水零排放。本技術的創新點：（1） 101 利用廢水中有效成分，實現煙氣中汞的氧化，并對其進行深度固定，協同實現 煙氣中汞達標排放，使電廠無須再增加汞控制系統；（2）利用噴霧干燥原理， 將脫硫廢水蒸發并全部循環利用，減少脫硫系統工藝水耗量；（3）在將脫硫廢 水循環利用過程中，實現靜電除塵器的除塵增效，并提高煙氣中細顆粒物的脫 除率。

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本發明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機構、擺動與真空拾取機構(90)和糾姿機構(80)，所述移動機構用于實現 X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機構安裝在 Z 軸移動機構上，用于執行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機構用于對擺動與真空拾取機構執行 Z 軸方向上的角度調節，包括執行器安裝板(801)、線性執行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發明，能夠實現對片材更為精準的拾取和釋放動作，并具備結構緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優點。