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項目成果/簡介:本實用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛，底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，扒爪越障器向前伸展，與此同時在履帶總成的驅動下，共同實現助力越障的功能，或車輛向后倒退，將前進方向的障礙向后扒平，為車輛順利通行創(chuàng)造條件。可適用用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、

研發(fā)階段/n本發(fā)明提出一種高速滾筒式營養(yǎng)缽生產設備，包括機架和機架上安裝的滾筒裝置、凸輪裝置、加料裝置、傳動裝置和約束裝置，采用滾筒式多工位模壓制缽方法，可實現每小時１０８００個以上的缽體制作，一次完成對營養(yǎng)缽的上料、打種坑、壓實、投出等加工，且成品缽體的尺寸、形狀和強度等方面都滿足高速機械化移栽的要求，質量穩(wěn)定、不需要進行后續(xù)處理，具有結構簡單、成本低、生產效率高、使用壽命長等特點。

針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節(jié)具有 3DOF、肘關節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節(jié)處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡

建造模擬平流層低溫、低氣壓環(huán)境的閉式試驗風洞，閉式循環(huán)風洞內部溫度可穩(wěn)定在-70度，內部絕對壓力穩(wěn)定在4000pa，風洞收縮出口氣流速度30m/s，風洞有效試驗段直徑φ750mm，且保證氣流的均勻性及同溫性。可以開展高空器件的可靠性研究。

本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。

項目簡介 本裝置提供了一種梅花管式污泥脫水裝置，包括脫水機本體和吹洗裝置兩部分。脫 水機本體中的核心脫水部件是梅花管式分離膜元件，吹洗裝置分為氣洗和水洗兩部分。 本發(fā)明的觸液部分完全不使用金屬，脫水機本體機殼內部的材質為樹脂襯里，濾芯的材 質為 PP 等，避免金屬腐蝕問題。本發(fā)明的污泥脫水裝置，過濾后濾餅的干燥、排出、濾 布的清洗等都可以全自動運行。 產品性能、指標 （

項目簡介 挖泥泵為單級單吸懸臂式離心泵，具有重量輕、耐磨蝕性好、挖泥性能優(yōu)良、使用166 綜合經濟效益高的特點，可完全滿足泥沙輸送對泥泵的要求。具有以下特點：1）采用先 進的水力模型，水力損失小、效率高、耗油量低，節(jié)能效果顯著。2）挖深大，挖泥濃度 高，氣蝕性能好，吸上能力強。3）過流能力強，可連續(xù)抽送大顆粒礫石、高塑粘土塊等。 4）配套性強，可配柴油機，也可直接配電機。5）適用性廣，配備各種形式的葉輪，可 適用各種土質。6）工作運行穩(wěn)定性好，振動小，噪音低。7）體積小，重量輕，結構簡

團隊已完成退役鋰電池帶電破解分選回收生產線、移動式拆解車等技術成果轉化，實現了“1+N”鋰電分布式帶電拆解新模式，解決退役動力鋰電池分布散亂、難以集中無害化處理的難題。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 銳鋒智鋰（陜西）科技有限公司 企業(yè)法人 張志杰 注冊時間 2022.5.16 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構代碼 91610113MABLKTJR6C 經營范圍 技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、轉讓及推廣 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 海沃能量盒子1000萬投資意向 三、負責人及成員 姓名 學院 入學時間 張志杰 能源與動力工程學院 2021 陳博 能源與動力工程學院 2019 董梓竣 管理學院 2019 宋自遠 電氣學院 2019 陳昊煊 能源與動力工程學院 2019 黃嘉慧 人文社會科學學院 2019 羅寒非 化學學院 2019 陳楷林 能源與動力工程學院 2019 師鳴遙 生命科學與技術學院 2019 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 丁書江 化學學院 教授/院長 電化學儲能 楊國銳 化學學院 副教授 鋰電回收 延衛(wèi) 能源與動力工程學院 教授 污染控制 五、項目簡介 隨著新能源汽車產銷量逐年爆發(fā)時增長，大量退役動力鋰電池涌入報廢市場。一方面，鎳鈷鋰元素作為電池極粉生產的關鍵性材料，而我國長期以來嚴重依賴進口，面臨巨大的材料供給缺口；另一方面，退役電池因含有余能，在堆積、運輸及拆解過程易發(fā)生起火爆炸（相當于1/8同質量TNT的爆炸威力），危害操作人員安全，同時造成不可逆的鎳鈷鋰產物損失。 因此，預放電步驟是傳統工藝中的必經之路，而在預放電過程中又存在嚴重的環(huán)境污染問題，致使傳統拆解企業(yè)難以進駐工業(yè)園區(qū)，大大壓縮了行業(yè)的發(fā)展空間。針對上述痛點，本團隊研發(fā)的項目： （1）首創(chuàng)性實現了對退役動力鋰電池的帶電拆解，避免了傳統拆解高濃鹽水預放電工藝，降低拆解成本，單條產線可年減少20萬噸高濃鹽水的排放； （2）通過自研高效吸附劑與先進的廢水處理工藝，實現生產線三廢零排放，年減少超百萬元的治污成本，獲得準入工業(yè)園區(qū)的資格； （3）內置余熱回收系統回收電池殘余電能，年減少超1萬噸標準煤燃燒，減少超4萬噸的CO2排放。 經過學生團隊技術攻關和基礎實驗研究，我司已獲得了成套的動力鋰電池破解分選技術，已申技術專利20余項。其中負責人已獲5項核心授權專利，實審專利11項，對技術、產品形成全方位保護。經過多次技術升級，已成功調試安裝了退役動力鋰電池破解分選成套設備生產線，該生產線完全達到工業(yè)生產要求，鋰電池年處理量提升到5000噸，處理能力里超同行10%，產品回收率超同行20%，產品價值率領跑同行30%，并可入駐工業(yè)園區(qū)。 此外，團隊已完成退役鋰電池帶電破解分選回收生產線、移動式拆解車等技術成果轉化，實現了“1+N”鋰電分布式帶電拆解新模式，解決退役動力鋰電池分布散亂、難以集中無害化處理的難題。公司已獲得海沃能量盒子1000萬投資意向，并與多家智能化設備供應商達成代工生產合作，研發(fā)的生產線已在云南云天化集團、陜西全通集團完成中試驗收，即將投入大規(guī)模生產使用。 

該旋轉式多功能明渠試驗系統主要由水箱段、固定明渠段和旋轉明渠段構成。水箱段分為兩層三箱，下層為儲水箱，試驗中水流的流量通過水箱中的擋板調節(jié)；固定明渠段由梯形截面的明渠出水槽和弧形截面回水渠道組成，并在回水渠道出口安裝一個三角量水堰，用于測定水流流量；旋轉明渠段由兩端支架支撐，固定在旋轉軸上，含有四個對稱的明渠水槽，水槽之間由弧形水槽固定翼連接，通過調節(jié)支架上的升降閥，能夠調整明渠的底坡類型。明渠水槽上能夠設置多種水工建筑物模型，通過轉動旋轉明渠段，能夠完成不同的明渠試驗。 利用旋轉、組合的方法使得多種明渠試驗裝置集于一體，每旋轉一次旋轉明渠段，水箱段、固定明渠段和旋轉明渠段都能構成一個整體，形成一種明渠試驗裝置，完成至少一種明渠試驗。裝置中回水槽的特殊設計，能夠使試驗用水循環(huán)利用，達到節(jié)約試驗用水目的

本發(fā)明屬于煤泥粉預處理領域，具體涉及一種分級跌落式煤漿預處理裝置。本發(fā)明至少包括跌落箱以及分級跌落系統，分級跌落系統上方相應布置浮選劑進料部和煤漿進料部，分級跌落系統包括呈空間分層布置的滑板，逐層布置的各滑板彼此首尾銜接形成供煤漿及浮選劑混合和行進的通道，裝置還包括分料單元，分料單元至少布置于其中一層滑板的出料端處，分料單元的分料端位于該層滑板上煤漿的低灰分粗顆粒和高灰分細泥拋落路徑的分層面處。通過分料單元的對于高灰分的細泥和低灰分粗顆粒的剝離效果，不但起到了最大程度地減輕高灰細泥對浮選精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同時也極大的降低了浮選劑的實際投入量，以有利于控制其預處理成本。