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 循環(huán)球式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓助力，實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)助力和系統(tǒng)力與位移耦合控制，具有低速輕便、高速路感強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，適用于中大型商用車(chē)。 該項(xiàng)目系統(tǒng)地突破了商用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大電流控制的路感跟蹤和可靠性、力與位移耦合控制等關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)內(nèi)外率先實(shí)現(xiàn)商用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)化，有效提升商用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。獲中國(guó)國(guó)際博覽會(huì)高校展區(qū)一等獎(jiǎng)、江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型提供了一種方便醫(yī)護(hù)人員及患者使用的臨床用多功能臺(tái)歷式裝置。本實(shí)用新型所涉及的 臨床用多功能臺(tái)歷式裝置，其特征在于，包括:臺(tái)立式支架;多個(gè)活頁(yè)式裝卡用板組件，可拆卸地安裝 在臺(tái)立式支架上，每個(gè)活頁(yè)式裝卡用板組件包括:塑料墊板、和分別設(shè)置在該塑料墊板正反兩側(cè)面上的 兩個(gè)透明口袋，該透明口袋至少用于裝入臨床路徑卡;多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，用于標(biāo)注時(shí)間信息;多個(gè)類(lèi)別標(biāo) 簽，用于標(biāo)注類(lèi)別信息;以及固定夾組件

植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)藥囊、與儲(chǔ)藥囊數(shù)量相同的加藥機(jī)構(gòu)、輸藥管、程控開(kāi)關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲(chǔ)藥囊、輸藥管的進(jìn)藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開(kāi)關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時(shí)埋于患者皮下，加藥機(jī)構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

成果簡(jiǎn)介溶液除濕是指采用具有除濕功能的鹽溶液作為介質(zhì)， 如溴化鋰、 氯化鋰或氯化鈣等鹽溶液， 對(duì)空氣進(jìn)行除濕。 被處理空氣的水蒸氣分壓力與吸濕溶液表面蒸汽壓之間的壓差是水分傳遞的驅(qū)動(dòng)力。 與現(xiàn)有除濕方式（轉(zhuǎn)輪除濕、 冷凝除濕）相比， 溶液除濕具有可以充分利用低品位的“廢熱” 和“余熱” 能源"、 可以實(shí)現(xiàn)較高密度的能量蓄存、 提供更好的室內(nèi)空氣品質(zhì)等顯著優(yōu)點(diǎn)。 溶液除濕可用在高爐鼓風(fēng)、 生物制藥等需深度除濕的工藝過(guò)程中、 對(duì)濕度要求高的潔凈室以及溫濕度獨(dú)立控制的空調(diào)系統(tǒng)中

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種踩壓式滑板，包括底座、豎直撐桿、手扶桿、前車(chē)輪組和后車(chē)輪組，此外還包括成對(duì)設(shè)置在底座上的腳踏板以及設(shè)置于底座內(nèi)部且與腳踏板相連的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中腳踏板包括鉸支座以及通過(guò)彈簧與鉸支座相連的腳踏搖桿；傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一傳動(dòng)齒輪組、第二傳動(dòng)齒輪組、中間軸承和棘輪，并通過(guò)第一、第二傳動(dòng)齒輪組之間的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棘輪帶動(dòng)中間軸承連同后車(chē)輪組發(fā)生滾動(dòng)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式利用雙腳踩壓腳踏板來(lái)實(shí)現(xiàn)滑板的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到省時(shí)省力的目的。

南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)吊車(chē)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法，取得的成果在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測(cè)報(bào)告知：它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 橋式吊車(chē)應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊車(chē)的主要問(wèn)題： 工作效率低 定位準(zhǔn)確度不高，難以應(yīng)用在核電場(chǎng)合 人工操作安全系數(shù)低，傷亡事故頻發(fā) 國(guó)內(nèi)統(tǒng)計(jì)：吊車(chē)作業(yè)傷亡事故占很大比率 美國(guó)統(tǒng)計(jì)：年均死亡300~400人，死亡人數(shù)逐年上升 自動(dòng)吊車(chē)研究目標(biāo)： 對(duì)負(fù)載的自動(dòng)快速運(yùn)輸，提高運(yùn)輸效率與自動(dòng)化水平； 對(duì)負(fù)載的擺動(dòng)進(jìn)行抑制，提高效率、安全性與操作精度； 對(duì)各種緊急情況的自動(dòng)處理，提高安全性。  南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)吊車(chē)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法，取得的成果在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測(cè)報(bào)告知：它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。所搭建的自動(dòng)吊車(chē)已在天津起重設(shè)備有限公司內(nèi)進(jìn)行初期應(yīng)用，目前正積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。

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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊履帶式底盤(pán)及車(chē)輛，底盤(pán)的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動(dòng)行駛；在攀越陡峭階梯障礙時(shí)，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動(dòng)并通過(guò)雙履帶伸展運(yùn)動(dòng)通過(guò)障礙。可適用于各種履帶式車(chē)輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車(chē)、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車(chē)等。

項(xiàng)目概況 本新型減速機(jī)涉及一種用來(lái)傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動(dòng)裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、 傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且 價(jià)格昂貴的合金鋼來(lái)制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾子從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變 形，來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來(lái)制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長(zhǎng)。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸 輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。11 且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電 機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類(lèi)型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場(chǎng)前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究， 課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用 ADAMS 軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開(kāi)發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型 減速機(jī)的研究與研制具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 照片 本新型減速機(jī)在工程中的應(yīng)用分析與參數(shù)測(cè)試