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本技術(shù)成果涉及醫(yī)療器械中的生物反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，研發(fā)了一種 雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應(yīng)器及其應(yīng)用方法。

本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計(jì)、第一物料輸送機(jī)、第一有機(jī)廢棄物分揀破碎機(jī)、原料調(diào)節(jié)池、第二流量計(jì)等設(shè)備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計(jì)、第四物料輸送機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統(tǒng)，將多種有機(jī)廢棄物進(jìn)行大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化地快速預(yù)備處理，大幅提高蠕蟲生物反應(yīng)器喂料預(yù)備流水線的機(jī)械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應(yīng)器預(yù)備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時(shí)大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項(xiàng)指標(biāo)保持在最佳水平。

（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設(shè)有車輪，車輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。

主要應(yīng)用領(lǐng)域： (1)工業(yè)加工    激光對材料的加工效率取決于多種因素，其中主要包括激光的光束質(zhì)量、功率和波長。光纖激光器由于優(yōu)異的光束質(zhì)量，同等激光功率水平下，其加工效率要遠(yuǎn)高于燈泵或者半導(dǎo)體激光器（LD）泵浦的固體激光器；大部分有機(jī)材料對1.5μm激光的吸收要強(qiáng)于傳統(tǒng)的1μm激光，使用1.5μm激光加工材料可以顯著降低能耗，提高加工效率。1.5μm連續(xù)和脈沖激光器適用于大部分有機(jī)材料的切割、焊接、鉆孔、打標(biāo)、刻槽等單點(diǎn)加工方式。 (2)遙感技術(shù)領(lǐng)域 1.5μm激光波長紅外遙感技術(shù)在軍事偵察，探測火山、地?zé)帷⒌叵滤⑼寥罍囟龋槊鞯刭|(zhì)構(gòu)造和污染監(jiān)測方面都有廣泛的應(yīng)用。例如在軍工方面，激光雷達(dá)的作用是能精確測量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。 (3)自由空間通訊領(lǐng)域    在自由空間通訊FSO（Free Space optical communication）領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速增長，1.5x μm激光波長具有高帶寬、部署迅速、費(fèi)用合理等優(yōu)勢。FSO技術(shù)以激光為載體，用點(diǎn)對點(diǎn)或點(diǎn)對多點(diǎn)方式實(shí)現(xiàn)連接；不需要光纖而是以空氣為介質(zhì)，因此又有“無線光纖”之稱。在2000年悉尼奧運(yùn)會上，Terabeam公司成功地使用FSO設(shè)備向客戶提供100Mbit/s的數(shù)據(jù)連接。1.5μm波長尤為適用于海面目標(biāo)、地面與衛(wèi)星之間、公司或軍隊(duì)臨時(shí)駐扎時(shí)使用。 (4)軍工領(lǐng)域1.5x μm激光源也是產(chǎn)生3~5μm中紅外激光的重要光源基礎(chǔ)。3~5μm波長的中紅外波段同樣也是重要的大氣窗口，是軍用紅外探測器的主要工作區(qū)域。紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈探測器(如InSb ,HgCdTe 等) 的響應(yīng)范圍在3～5μm波段，因而針對紅外導(dǎo)引頭的光電對抗迫切需要該波段的激光器件。在軍事上，中紅外激光器主要用于光電對抗以及生化戰(zhàn)劑的探測，用中紅外波段的多束激光，可以干擾紅外熱尋的導(dǎo)彈，摧毀在不同距離和高度的目標(biāo)

本發(fā)明提供故障模擬器及計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信故障測試方法，故障模擬器過通信機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)相連，包括：環(huán)回?cái)?shù)據(jù)模擬器接收通信機(jī)發(fā)的來自于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)的驅(qū)動數(shù)據(jù)包，測試通信機(jī)輸出鏈路正確性，根據(jù)通過檢驗(yàn)的驅(qū)動數(shù)據(jù)包生成環(huán)回?cái)?shù)據(jù)包并進(jìn)行故障注入生成各種類型的錯誤環(huán)回幀并發(fā)給通信機(jī)，測試各錯誤場景下通信機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)處理方式是否正確；采集數(shù)據(jù)模擬器仿真繼電器驅(qū)采單元接收到驅(qū)動數(shù)據(jù)包的處理，判斷驅(qū)動數(shù)據(jù)包有效性及測試通信機(jī)輸出鏈路正確性，將采集數(shù)據(jù)包通過環(huán)回?cái)?shù)據(jù)模擬器及通信機(jī)發(fā)給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)，測試聯(lián)鎖主機(jī)收到錯誤采集數(shù)據(jù)時(shí)處理是否正確。可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信多種故障測試，測試結(jié)果準(zhǔn)確。

本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。

本項(xiàng)目利用一種新型結(jié)構(gòu)獨(dú)特的兼具準(zhǔn)直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學(xué)元件來實(shí)現(xiàn)一種小型集成化、窄線寬的半導(dǎo)體激光器。結(jié)合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學(xué)元件外腔技術(shù)，使激光線寬小于50 kHz水平，實(shí)現(xiàn)微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。

本發(fā)明公布了一種移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標(biāo)經(jīng)緯度信息建立目標(biāo)坐標(biāo)系，建立目標(biāo)坐標(biāo)系三軸在慣性坐標(biāo)系下的分量，從而確立目標(biāo)坐標(biāo)系相對慣性坐標(biāo)系的期望四元數(shù)，進(jìn)一步結(jié)合剛體動力學(xué)基礎(chǔ)理論，通過求一次導(dǎo)和二次導(dǎo)，最終確定目標(biāo)坐標(biāo)系角速度和角加速度，從而確定完整的目標(biāo)姿態(tài)信息的解析形式。