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機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)進(jìn)程。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動(dòng)化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動(dòng)建模模塊由點(diǎn)云影像自動(dòng)配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類(lèi)、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點(diǎn)云、影像、模型數(shù)據(jù)庫(kù)，支持人機(jī)交互進(jìn)行語(yǔ)義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問(wèn)題： LiDAR點(diǎn)云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問(wèn)題，點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴(lài)高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級(jí)實(shí)景三維模型重建自動(dòng)化程度低，低精度自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動(dòng)模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴(lài)國(guó)外軟件，國(guó)產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國(guó)內(nèi)90%以上地形級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作測(cè)繪單位都基于國(guó)外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級(jí)實(shí)景三維模型則重度依賴(lài)全人工手動(dòng)勾繪且需調(diào)用國(guó)外專(zhuān)業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對(duì)性不強(qiáng)而效率低下。 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動(dòng)化程度城市級(jí)實(shí)景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點(diǎn)云約束的多視影像密集匹配策略實(shí)現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)景三維模型重建；采取地面點(diǎn)濾波、非地面點(diǎn)地物分類(lèi)、目標(biāo)地物單體實(shí)例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無(wú)需額外依賴(lài)專(zhuān)業(yè)建模軟件；提供針對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動(dòng)模型可復(fù)用，三維點(diǎn)云端、二維影像端可獨(dú)立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動(dòng)編輯模式。 獨(dú)占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線(xiàn)，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時(shí)間響應(yīng)要求。其一是以L(fǎng)iDAR點(diǎn)云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過(guò)點(diǎn)云分類(lèi)、建筑物實(shí)例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對(duì)模型紋理映射，此生產(chǎn)線(xiàn)主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實(shí)色彩點(diǎn)云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點(diǎn)云約束下生成高精度密集匹配點(diǎn)云構(gòu)造高質(zhì)量實(shí)景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)模型簡(jiǎn)化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線(xiàn)主要產(chǎn)品包括實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國(guó)產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運(yùn)行，已階段性實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種傾斜航空影像中建筑物立面損毀檢測(cè)的方法，包括步驟一，利用基于粗糙集理論 的 k-means 聚類(lèi)算法對(duì)建筑物立面分割，獲得建筑物立面的門(mén)窗；二，利用 canny 算法對(duì)建筑物立面的 門(mén)窗進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲得門(mén)窗的邊緣特征；三，利用經(jīng)濟(jì)學(xué)中的基尼系數(shù)對(duì)所述邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲 得建筑物立面的基尼系數(shù)；四，根據(jù)所述基尼系數(shù)判定建筑物立面是否損毀。本發(fā)明具有不需要先驗(yàn)信 息和災(zāi)前數(shù)據(jù)的情況下，能簡(jiǎn)單高效的進(jìn)行建筑物立面損毀檢測(cè)，降低了方

? 規(guī)格尺寸：600*400mm；材質(zhì)：亞克力板。? 主要展示器件安裝于兩塊亞克力前后板上；前板為5mm厚透明亞克力板，后板5mm厚白色亞克力板；產(chǎn)品文字說(shuō)明及圖片，采用不低于絲網(wǎng)印刷技術(shù)UV印制的背景圖，彩色圖片須平板打印到背板上，保證不能因受潮褪色；前后板可用6顆50mm的工藝螺釘固定于墻體上；儀器整體具有防塵和安全防護(hù)裝置。? ? 原理說(shuō)明：琴弦振蕩頻率較高，我們?nèi)说难劬床磺迩傧艺駝?dòng)的情形，但當(dāng)轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)時(shí)，白色條文的閃動(dòng)可使人們對(duì)琴弦的振蕩情形有所了解。?

航空吊放聲納：是一種裝備于反潛直升機(jī)上的機(jī)載聲納設(shè)備，用于對(duì)水下潛艇等目標(biāo)的搜索、定位、識(shí)別、跟蹤和監(jiān)視。吊放聲納系統(tǒng)包括：水下分機(jī)、吊放電纜、收放絞車(chē)、發(fā)射接口分機(jī)、顯示控制分機(jī)等。 工作時(shí)直升機(jī)懸停在空中，通過(guò)絞車(chē)和吊放電纜將水下分機(jī)放入水中，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索和探測(cè)。該類(lèi)型的聲納探測(cè)深度可變、目標(biāo)探測(cè)精度高，是海軍反潛效果最好的聲納設(shè)備之一。 航空聲納浮標(biāo)：是裝備于反潛巡邏機(jī)、反潛直升機(jī)和某些水上飛機(jī)的聲納設(shè)備，用于對(duì)水下潛艇等目標(biāo)的大范圍搜索、定位、識(shí)別和跟蹤。聲納浮標(biāo)屬一次性使用的消耗性器材，其外形呈圓柱形，頂部有可分離的減速裝置和天線(xiàn)護(hù)罩，殼體內(nèi)安裝有可折疊的天線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)、聲信號(hào)放大器、聲納基陣、電池和浮標(biāo)自沉裝置等。

光學(xué)相干層析技術(shù)(OCT)是一種基于光學(xué)相干特性的在體、實(shí)時(shí)、高分辨率的三維斷層成像技術(shù)，以其非侵入性及高分辨率等特點(diǎn)，在視網(wǎng)膜疾病的研究及臨床診斷中日趨體現(xiàn)出巨大的潛力。近年來(lái)團(tuán)隊(duì)以O(shè)CT成像方式為主，結(jié)合自適應(yīng)光學(xué)、光致超聲、自發(fā)熒光等多種成像手段，研究具有國(guó)際先進(jìn)水平的眼底多模態(tài)成像系統(tǒng)。新型的多模態(tài)成像方式可以同時(shí)反映視網(wǎng)膜的散射特性及光吸收特性，并同步獲取眼底的結(jié)構(gòu)與功能圖像。該研究可以對(duì)由眼底視網(wǎng)膜病變所帶來(lái)的眼底組織結(jié)構(gòu)及功能上的變化進(jìn)行觀測(cè)和估計(jì)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)疾病的早期準(zhǔn)確診斷。

光學(xué)相干層析技術(shù)(OCT)是一種基于光學(xué)相干特性的在體、實(shí)時(shí)、高分辨率 的三維斷層成像技術(shù)，以其非侵入性及高分辨率等特點(diǎn)，在視網(wǎng)膜疾病的研究及臨床診斷中日趨體現(xiàn)出巨大的潛力。近年來(lái)團(tuán)隊(duì)以 OCT 成像方式為主，結(jié)合自適 應(yīng)光學(xué)、光致超聲、自發(fā)熒光等多種成像手段，研究具有國(guó)際先進(jìn)水平的眼底多 模態(tài)成像系統(tǒng)。新型的多模態(tài)成像方式可以同時(shí)反映視網(wǎng)膜的散射特性及光吸收 特性，并同步獲取眼底的結(jié)構(gòu)與功能圖像。該研究可以對(duì)由眼底視網(wǎng)膜病變所帶 來(lái)的眼底組織結(jié)構(gòu)及功能上的變化進(jìn)行觀測(cè)和估計(jì)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)疾病的早期準(zhǔn)確

此專(zhuān)利產(chǎn)品是對(duì)目前廣泛用于水處理工程的斜板（管）的改進(jìn)產(chǎn)品，不改變斜板（管） 的基本工作原理，通過(guò)安裝組合與工藝應(yīng)用條件的變化，實(shí)現(xiàn)以下特性： 1.將傳統(tǒng)斜板（管）的架空安裝改為落地安裝，難度降低； 2.清水從底部渠道引出，不再需要安裝造價(jià)較高的集水槽； 3.出水面由水平面改為垂直面，不再積泥，不需要經(jīng)常沖洗； 4.清水被封閉在底部，不見(jiàn)陽(yáng)光，沉淀池不再滋生藻類(lèi)； 5.充分利用池深，增加斜板（管）的安裝數(shù)量，產(chǎn)能提高； 6.成組安裝，不再封閉池面，改管道排泥為機(jī)械排泥，不積泥。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CK36A加工能力床身上最大回轉(zhuǎn)直徑 360mm 托板上最大工作回轉(zhuǎn)直徑 215mm 最大車(chē)削長(zhǎng)度 380mm  主軸    主軸通孔直徑 52mm 主軸錐孔錐度 MT.5 主軸轉(zhuǎn)速范圍 100-3500rpm  進(jìn)給    X/Z軸最快進(jìn)給速度 10-10m/min X/Z軸最小設(shè)定單位 0.001mm X/Z軸定位精度  X:0.025 Z:0.03 X/Z軸重復(fù)定位精度  X:0.012 Z:0.015 刀架刀架刀位數(shù) 4/6/8工位 車(chē)刀刀桿截面尺寸 20X20  尾座    尾座套筒錐度 MT4 尾座套筒行程 80mm 數(shù)控系統(tǒng)GSK、KND、西門(mén)子、發(fā)那克、華中   電機(jī)主電機(jī)功率 5.5kw   其他    機(jī)器重量 3050kg 外形尺寸 2010X1270X1550mm 選擇配置可根據(jù)客戶(hù)要求選擇配下列系統(tǒng)、刀架等：*華中世紀(jì)星HNC系列或FANUC等數(shù)控系統(tǒng)*RS232通訊接口*六/八工位電動(dòng)刀架或排刀*自動(dòng)間歇潤(rùn)滑泵*液壓卡盤(pán)，液壓尾架，手、氣動(dòng)彈簧夾頭，

通過(guò)研究注意力機(jī)制、多尺度卷機(jī)和數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法（隨 機(jī)掩蓋、真假數(shù)據(jù)融合等），解決醫(yī)學(xué)影像中個(gè)體差異大的 病灶或病例難以有效識(shí)別的難題，突破微小病灶或細(xì)胞等小 目標(biāo)難以被識(shí)別的瓶頸。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項(xiàng)目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi) 展。對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計(jì)算并設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對(duì)機(jī)器121 零部件動(dòng)態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗(yàn)、刀軸模態(tài)試驗(yàn)等項(xiàng)目進(jìn)行分析試驗(yàn)；對(duì)設(shè)計(jì)出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過(guò)程進(jìn)行分析計(jì)算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕