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具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調 促進高質量充分就業 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態調整高等教育專業和資源結構布局，大力發展職業教育，健全終身職業技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
尿素酚解制備碳酸二苯酯工藝優化
碳酸二苯酯(DPC，Diphenyl carbonate,Phenyl carbonate,CAS登錄號:102-09-0)是一種多功能化工中間體，不僅廣泛用于溶劑、增塑劑、醫藥、農藥等領域，而且是合成聚碳酸酯（PC）的關鍵原料。PC是一種性能優良、應用廣泛的熱塑性通用工程塑料，近年來國內外消費量快速增長。我國高質量的PC幾乎全部依賴進口，2005年進口量高達73萬噸，預計未來5-10年其消費量將以10-15％的速度增加。目前碳酸二苯酯的生產以光氣法為主,由于光氣有劇毒,因此該法存在嚴重的環境安全
南開大學
2021-04-14
生物質熱解油高值化轉化技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
生物質能是指從生物質獲得的能量，具有分布廣、可再生、可存儲、儲量大和碳平衡等優點。生物質熱解液化技術是生物質能的有效利用途徑之一，具有廣泛的應用前景。本技術研究工作和成效如下：1）采用低溫預裂解和中溫重整的兩段式重整制備富氫氣體和碳納米管共產物的新方法，通過強化熱裂解階段重質組分定向轉化與重整段聚合反應調變，實現碳納米管產量增加，氫產量同步提高；2）引入電催化體系用于生物油全組分精制提質，提出了抑制析氫、直接還原等副反應的傳質傳荷協同強化方法，開發了原理樣機；3）提出動態適應生物油組分特性的高值化轉化技術匹配策略，指導制定實現生物油產業化應用的最佳技術路線。
華中科技大學
2022-07-26
XM-310頭部、頸部局解模型
XM-310頭部、頸部局解模型
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XM-310頭部、頸部局解模型顯示人體頭部、頸部的肌肉形態，矢切面示腦、鼻腔、口腔、 咽、喉、氣管、食道、椎管等結構，層次清楚，色彩明顯。
尺寸：自然大，23×18×33cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結構的 Fe2O3/PPy 柔性復合材 料及制備和應用
本發明涉及一種 Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結構的 Fe2O3/PPy 柔性復合材料及其二者的制備方法和應用，屬于材料領域。 該 Fe2O3 層狀納米陣列利用特定規格的 ZnO 納米棒模板作為原料制 備，該 Fe2O3/PPy 柔性復合材料采用氣相原位化學聚合法復合 Fe2O3 層狀納米陣列和 PPy 得到。氣相原位聚合方法更為簡單、易實現，可 控性較好。Fe2O3 層狀納米陣列具有特殊的層狀結構，具有比表面高
華中科技大學
2021-04-14
水基Fe3O4磁性流體的制備方法
一種水基Fe3O4磁性流體的制備方法,它涉及一種具有超順磁性的水基納米磁性流體的制備方法.本發明解決了現有磁流體含有有機物,與生物體兼容性差的問題.本發明方法如下:將FeCl3與FeCl2溶解在去離子水中,調節pH值;在120～180℃油浴中,惰性氣體保護下,滴加NaOH后,保溫攪拌0.5～2.5小時;去離子水洗滌,超聲分散,用永磁鐵沉降至溶液中不含氯離子并且呈中性;再將溶液超聲分散后離心;在100～160℃,惰性氣體保護下以300r/min的速度攪拌濃縮回流3～6小時.本發明制備的水基Fe3O4磁流體粘度小于10mpa·s,粒徑為3-10nm,飽和磁化強度高于60emu/g,具有超順磁的特性,穩定性好,水溶性好,所用材料無毒,便宜,操作簡單易行,適合工業化生產.
哈爾濱師范大學
2021-05-04
大口徑方管滾模成形新技術
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經濟端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強度高，抗彎截面模量大，節省金屬，易于安裝等優點，主要用于建筑、醫療器械、高檔家具、汽車、飛機、地鐵、造船等行業。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產效率高，是將高頻圓形焊管經過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術發展的需求，北京科技大學機械學院在成功開發了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設備基礎上，又先后開發出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進行了各種工藝參數下的模擬。開發成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設備。 冷彎型鋼在國外建筑業中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發展。在發達國家，建筑業是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產品應用于建筑業的主要是結構用冷彎方矩形管和建筑用結構冷彎型鋼。從結構力學和經濟角度，冷彎型鋼和H型鋼結合應用于建筑業是最佳組合，可以實現工業廠房和民用住宅建設工廠化。
北京科技大學
2021-04-11