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本發(fā)明公開了一種用于乙醇胺(MEA)吸收解吸CO2的硫酸根協(xié)同磷鎢酸雙促進(jìn)偏鈦酸催化劑及制備方法和應(yīng)用，該方法的特征在于采用成本低廉的鈦酸乙酯，經(jīng)攪拌靜置沉淀過濾后，烘干得到偏鈦酸固體。得到的偏鈦酸先用磷鎢酸修飾，然后再用硫酸鹽浸漬。該方法制得的硫酸根協(xié)同磷鎢酸雙促進(jìn)偏鈦酸催化劑不僅能夠有效催化解吸CO<subgt;2</subgt;，而且能夠使解吸能耗降至較低的水平，在很大程度上解決了CO<subgt;2</subgt;解吸過程能耗高的問題。

2020年11月29日，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)在杭州市組織召開了由浙江大學(xué)、江蘇恒立液壓股份有限公司、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的“挖掘機(jī)核心液壓元件關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化”科技成果鑒定會(huì)。會(huì)議邀請(qǐng)了7位專家組成鑒定委員會(huì)，天津工業(yè)大學(xué)夏長亮院士擔(dān)任鑒定委員會(huì)主任委員，南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司丁榮軍院士擔(dān)任副主任委員，華中科技大學(xué)丁漢院士、邵新宇院士、上海交通大學(xué)李仁涵教授、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)蔡文沁研究員、三一重機(jī)有限公司曹東輝研究員級(jí)高級(jí)工程師擔(dān)任委員。會(huì)議由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)馬敬坤處長主持，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長楊華勇院士到會(huì)致辭。 鑒定委員會(huì)聽取了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人徐兵教授的匯報(bào)，審查了相關(guān)技術(shù)資料。經(jīng)質(zhì)詢和討論，鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該成果技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在柱塞泵/馬達(dá)高承載與低噪音設(shè)計(jì)、內(nèi)高壓復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)均質(zhì)化精密鑄造工藝、液壓系統(tǒng)高效匹配控制技術(shù)等方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平，同意通過鑒定。

本項(xiàng)目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

項(xiàng)目成果/簡介:本項(xiàng)目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項(xiàng)目的研究已經(jīng)進(jìn)行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

海洋平臺(tái)、海底管道等海洋裝備長期在惡劣的海洋環(huán)境中服役，較易出現(xiàn)腐蝕、疲勞以及開裂等結(jié)構(gòu)缺陷，直接影響水下結(jié)構(gòu)可靠性。針對(duì)以上問題，本項(xiàng)目（海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能安全檢測(cè)及可視化評(píng)價(jià)技術(shù)與應(yīng)用）圍繞海洋裝備在役安全檢測(cè)及評(píng)估的技術(shù)難題展開系統(tǒng)攻關(guān)，基于交流電磁場(chǎng)檢測(cè)原理，引入海洋電磁學(xué)，探究海洋環(huán)境中多類型激勵(lì)下電磁場(chǎng)畸變特征，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷三維形貌-畸變電磁場(chǎng)-可視化成像的正反演化規(guī)律，提出水下提離擾動(dòng)條件下干擾信號(hào)識(shí)別及補(bǔ)償方法，建立海洋裝備智能檢測(cè)與可視化評(píng)價(jià)算法，改變傳統(tǒng)操作人員主觀評(píng)估為智能可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)的智能化和可視化水平，最終構(gòu)建新一代海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能安全檢測(cè)和可視化評(píng)價(jià)技術(shù)體系及其工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，有效添補(bǔ)水下結(jié)構(gòu)缺陷交流電磁場(chǎng)檢測(cè)及可視化技術(shù)空白，突破國外技術(shù)壁壘，率先研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下交流電磁場(chǎng)智能可視化檢測(cè)儀器，可實(shí)現(xiàn)500米水深結(jié)構(gòu)物缺陷檢測(cè)。 團(tuán)隊(duì)（賽弗智檢）依托于中國石油大學(xué)（華東）智能傳感與無損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，目前有教授一名，副教授兩名、博士后一名、博士三名，碩士生二十余名，具有良好的科研攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)、升級(jí)能力。 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能可視化檢測(cè)儀器能夠?qū)崿F(xiàn)水下結(jié)構(gòu)萌生級(jí)裂紋（3.0 mm 長、0.5 mm 深）的智能識(shí)別和可視化評(píng)價(jià)，突破水下涂層和附著物擾動(dòng)影響技術(shù)瓶頸，減少表面清理作業(yè)工序60%以上，可視化反演精度超過90%，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本項(xiàng)目成果改變傳統(tǒng)無損檢測(cè)主觀經(jīng)驗(yàn)判斷為智能檢測(cè)與可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋裝備結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率，可廣泛用于海洋油氣開發(fā)、港工碼頭、跨海大橋以及船舶等多領(lǐng)域海洋裝備的在役安全檢測(cè)，提供高精度缺陷三維形貌信息，為合理決定維修或改裝方案提供數(shù)據(jù)支撐，有效延長海洋裝備的使用壽命，保障海洋裝備安全運(yùn)行，具有良好的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益。 目前研發(fā)的智能可視化檢測(cè)儀器已在中海油檢測(cè)技術(shù)公司、廣東運(yùn)通儀器科技有限公司等企業(yè)銷售和推廣應(yīng)用，用于水下導(dǎo)管架焊縫、深水隔水管、海洋平臺(tái)等關(guān)鍵海洋裝備安全檢測(cè)和評(píng)價(jià)，有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)磁粉等表面無損檢測(cè)方法，產(chǎn)品銷售及檢測(cè)服務(wù)已為企業(yè)新增效益9000余萬元。 獲獎(jiǎng)： （1）第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   銀獎(jiǎng) （2）中國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果大賽   團(tuán)隊(duì)組金獎(jiǎng) （3）首屆“能源 智慧 未來”全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   一等獎(jiǎng) （4）第五屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   金獎(jiǎng) （5）第十二屆“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽   銀獎(jiǎng) （6）東營市首屆油地校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   二等獎(jiǎng) （7）第七屆中國研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽   一等獎(jiǎng) （8）第六屆山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽   二等獎(jiǎng)

本成果針對(duì)油茶加工中存在的采后處理不規(guī)范、將應(yīng)用損耗大、產(chǎn)品單一等問題，在多項(xiàng)國家和申報(bào)估計(jì)西南股的支持下，開展油茶籽品質(zhì)編號(hào)、營養(yǎng)構(gòu)成和特色加工等研究，明確了油茶籽營養(yǎng)構(gòu)成和品質(zhì)變化規(guī)律，規(guī)范了采后處理技術(shù)，建立了特色低營養(yǎng)損耗的制油工藝，研發(fā)了不同類型新產(chǎn)品。