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針對下肢殘障人士恢復(fù)運(yùn)動能力的需要，北京大學(xué)工學(xué)院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開展學(xué)科交叉研究，首次提出并實(shí)現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出基于本體感覺的多層控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運(yùn)動和對復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，并在國際上首次提出基于人體電容信號實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

一、 項(xiàng)目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問題，本項(xiàng)目對智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，設(shè)計速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗(yàn)知識庫的變阻尼控制方案，進(jìn)行動力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計與控制機(jī)理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過國家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn),形成變阻尼控制的四桿機(jī)構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認(rèn)可，反映良好。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目組先后承擔(dān)國家科技支撐計劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)及省部級課題2項(xiàng)，均已通過了項(xiàng)目的驗(yàn)收與鑒定。申請并授權(quán)中國發(fā)明專利5項(xiàng)，獲得河北省自然科學(xué)三等獎1項(xiàng)。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強(qiáng)烈的需求，此項(xiàng)目為國內(nèi)200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項(xiàng)目建立了智能假肢研究室，人體運(yùn)動信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計與性能測試研究室。樣機(jī)研制可在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)入市場后廣受好評，與同類技術(shù)相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢而形成的高價格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

將腦電信號作為信息源，可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動功能，采集腦電信號，直接傳遞人腦的控制信息，將腦電信號作為假肢的驅(qū)動源，以此對假肢進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)殘疾人利用自己的“意念”來對假肢進(jìn)行控制。對殘疾人的生活狀態(tài)及生活信心都有極大的提高。 1、利用干電極對腦皮層特定區(qū)域進(jìn)行信號采集，更有效、準(zhǔn)確的獲得腦電信號。 2、利用基于小波變換的人手動作腦電特征提取方法，結(jié)合 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提高了動作的識別率。 3、制定了符合人手動作的控制策略，驅(qū)動控制系統(tǒng)根據(jù)控制策略對假肢進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了假肢操作的擬人化。 4、對假手進(jìn)行基本動作的腦電信號識別及擬人化驅(qū)動控制，離線識別率可達(dá)到 85%，在線識別率可達(dá)到 67%。

本實(shí)用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術(shù)領(lǐng)域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬向滾輪，萬向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設(shè)置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過鉸鏈與柜體活動連接，另一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺，置物臺的側(cè)壁上嵌入安裝有掃碼服務(wù)裝置；本實(shí)用新型有效解決在火車站、機(jī)場等場所未設(shè)置公共置物設(shè)施，旅客臨時置物較為不便

本項(xiàng)目涉及一種假肢質(zhì)心測定裝置，包括可旋轉(zhuǎn)夾具及夾具座、承重圓盤、底座，其特點(diǎn)是：還包括三個稱重傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊和計算機(jī)處理系統(tǒng)，可旋轉(zhuǎn)夾具及夾具座置于一承重圓盤上，承重圓盤則擱置在三個稱重傳感器上，三個稱重傳感器固定在底座上，并將測量支反力的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集模塊和計算機(jī)處理系統(tǒng)，由計算機(jī)處理數(shù)據(jù)計算出假肢的質(zhì)量與質(zhì)心坐標(biāo)。

健心顆粒是根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)方“健心湯”制得，“健心湯”已有二十余年的使用歷史，臨床療效顯著。該處方來源于陳美華主任醫(yī)師的經(jīng)驗(yàn)有效方。

識心者科技（南京）有限公司成立于2023年02月10日，法定代表人為管林子。經(jīng)營范圍包括一般項(xiàng)目：軟件開發(fā)；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；互聯(lián)網(wǎng)安全服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；教育教學(xué)檢測和評價活動；環(huán)保咨詢服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；教學(xué)用模型及教具銷售；軟件銷售；平面設(shè)計；互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；光通信設(shè)備制造；移動通信設(shè)備制造；通信設(shè)備制造；終端測試設(shè)備制造；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造；云計算設(shè)備制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；音響設(shè)備銷售；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；教學(xué)用模型及教具制造；教學(xué)專用儀器制造；教學(xué)專用儀器銷售；電子產(chǎn)品銷售；工藝美術(shù)品及禮儀用品銷售（象牙及其制品除外）；體育用品及器材零售；體育用品及器材批發(fā)；體育用品設(shè)備出租；戶外用品銷售；工程技術(shù)服務(wù)（規(guī)劃管理、勘察、設(shè)計、監(jiān)理除外）；科技推廣和應(yīng)用服務(wù)；市場營銷策劃；企業(yè)形象策劃；項(xiàng)目策劃與公關(guān)服務(wù)；咨詢策劃服務(wù)；體育競賽組織；組織文化藝術(shù)交流活動；市場調(diào)查（不含涉外調(diào)查）；社會調(diào)查（不含涉外調(diào)查）；數(shù)字文化創(chuàng)意技術(shù)裝備銷售；數(shù)字文化創(chuàng)意內(nèi)容應(yīng)用服務(wù)；數(shù)字文化創(chuàng)意軟件開發(fā)；數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)品展覽展示服務(wù)；會議及展覽服務(wù)；文藝創(chuàng)作；心理咨詢服務(wù)；健康咨詢服務(wù)（不含診療服務(wù)）（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）

本發(fā)明提供了一種欠驅(qū)動假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，拇指由拇指本體和拇指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)；手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用單個電機(jī)驅(qū)動兩個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動，實(shí)現(xiàn)單個電機(jī)控制拇指的多個自由度。本發(fā)明手指和拇指及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合形

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