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研究背景及挑戰: 高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。 本科研團隊研究內容: 基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。 融合定位云平臺體系框架 全時空定位服務平臺上下文 突破彈性導航軟硬件架構及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎: 國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。   科研成果: 1中國衛星導航定位科技進步一等獎 2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國家實時定位標準6項 5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項 7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名   成果應用案例: 華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

南京工業大學計算機科學與技術學院史本云教授團隊聯合香港浸會大學計算機科學系與中國疾病預防控制中心寄生蟲病預防控制所（國家熱帶病研究中心）共建的智能化疾病監控聯合實驗室，及時搜集疫情相關信息，追蹤相關數據，運用多源異構數據驅動的傳染病學模型和分析方法，針對武漢（新冠肺炎發源地）、北京、天津（京津冀地區）、深圳（粵港澳大灣區）、杭州和蘇州（長三角經濟區）6座典型城市，開展了新冠肺炎疫情的回顧性分析和趨勢預判，精準評估了不同復工場景下的疫情風險和經濟損失。該研究針對新冠肺炎疫情發展期、控制期和恢復期的不同階段，以及不同城市的傳播特點（本地傳播為主/輸入病例為主），綜合考慮了各個城市內不同年齡段的人口分布和不同人群（如學生、上班族和老人）的接觸強度、接觸時長等，設計了居家場所、學校場所、工作場所和公共場所4種主要接觸場景。通過結合城市間的人口流動數據，構建了數據驅動的傳染病動力學模型，對不同城市不同干預手段下的疫情走勢進行了評估。在此基礎上，研究人員結合不同城市的GDP增長預期和產業結構，基于對未來數日各城市疫情走勢的研判，對下一階段有序推動恢復正常生產提出了若干建議并進行了相應的經濟損失評估。據悉，該研究成果和建議已經通過國務院參事提交國家相關部門。

本發明提供了一種模態頻率對質量的靈敏度分析方法，構造結構導納矩陣并獲得前ｍ階模態頻率，從結構第一個節點開始添加質量攝動項，將加速度導納信息代入矩陣修正公式形式獲得攝動后的加速度導納，提取結構的頻率信息，獲得結構模態頻率對質量的靈敏度，按照節點順序改變質量攝動點位置獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對質量的靈敏度。本發明方法首先通過有限元計算獲得結構的加速度導納，當結構質量發生攝動時，利用矩陣變換公式無需有限元二次計算，只需要初始的加速度導納信息進行數值計算即可獲得攝動后的加速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現了基于加速度導納對質量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發明提供了一種柔性桁架結構基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數，構造位移頻響矩陣，當某一單元的彈性模量發生改變時，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結構響應，完成頻響動態重分析求解。因此，無需進行多次有限元計算，利用初始的頻響動態響應信號及明確結構的局部剛度變化，即可完成剛度攝動后結構的動態分析，簡化計算效率，更加方便，具有實際工程意義。

本發明提供了一種基于質量影響的快速靈敏度分析方法，構造速度導納矩陣，并獲得前m階模態頻率，從結構第一個節點開始添加質量攝動項，將速度導納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導納矩陣，辨識結構的頻率，獲得結構模態頻率對質量的靈敏度，按照節點順序改變質量攝動點位置，重復前述步驟獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對質量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發明當結構的質量發生變化時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的速度導納信息進行數值計算即可獲得攝動后的速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現了基于速度導納對質量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發明公開了一種考慮力載荷的板結構屈曲溫度分析方法，計算考慮熱效應的結構線性剛度矩陣和熱應力剛度矩陣，計算板結構在力載荷作用下的結構位移；建立考慮結構變形的板結構線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計算給定熱載荷作用下的結構熱應力剛度矩陣；計算結構屈曲因子，計算得到板結構此時的屈曲溫度；計算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內，則得到板結構最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對應溫度的結構材料參數，重新計算直至最終獲得考慮力載荷的板結構屈曲溫度。本發明能夠有效提高復雜環境下板結構屈曲溫度分析精度。

因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑?？刂坪推渌冗M的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。

1. 項目概述TDS-303靜態應變測量數據采集儀、DRA-107A數字動態應變儀均由日本歐美大地儀器公司制造，其測量范圍為 ±640000με，測量精度為±0.05%。可用于壓力容器、壓力管道及結構的靜態、動態應變測量。操作簡便，測量精度高，用途廣泛。SDAES 30通道數字化聲發射檢測系統采集聲發射數字及波形信號，應用人工神經網絡對所采信號進行模式識別，對應不同的模式分別輸出相應的指示，并輸出TTL信號以驅動控制操作。壓力容器壓力管道靜態應變測試及實驗應力分析。壓力容器壓力管道動態應變測試及實驗應力分析。壓力容器壓力管道缺陷動態聲發射檢測及壽命預測。2. 技術水平：分析手段齊全，儀器設備國內領先。

XZF16-3D型遠程多路信號綜合分析儀是采用虛擬儀器技術和網絡測試技術技術的智能儀器，是基于Internet網或域網（LAN）測試的遠程實時在線測試儀。它具有實時性好、可靠性強、功能豐富等優點，適用于電路、電子（模擬和數字）、電氣工程、信號分析等各烊實驗和其它電氣量測試，能取代傳統的儀器、儀表、數據記錄儀等。 XZF16-3D型遠程多路信號綜合分析儀具有以下幾個基本模塊 1）遠程監控：可實時監控各遠程實驗點的實驗情況，實時地獲得實驗數據，在線狀態檢測，人機對話，實驗記錄等；有多種監控方式，工作方便靈活簡便。 2）16通道示波器l 可對16通道被測信號（8通道電壓，8通道電流）進行同步采集和顯示；l 可進行波形的放大或縮小；l 直接從儀表上訊取電壓或電流信號的均方根值、平均值、最大值、最小值；l 測量交流電壓、電流的頻率等。3）任意波形發生器l 可產生2路幅值、頻率和相位可標準正統波、三角波、鋸齒波、矩形波（占空比可調），并可在這些波形上疊加噪聲；最大速率50000S/s。l 可產生半波整流、全波整流、電壓跌落、噪聲和任意波形等信號；l 可直接合成數字波形（DDS）。l 可遠程控信號發生器。4）數字1/0和脈沖信號的測量l    可實現24位數字信號的輸入和輸出，輸出均帶有過載保護和自恢復功能；l    可實現脈沖序列的產生（頻率、占空比可選擇）、單脈沖的產生，最大輸出頻為200MHZ；l    脈沖周期（頻率）、脈沖寬度、觸發脈沖寬度的測量；l    脈沖個數的測量，晨、量大車入頻率為100MHZ；5）錄波器（波形記錄儀）l    可實現16路被測信號波形的存儲，存度不小于1G個采樣點；l    可實現波形再現（重放）、波形分析、波形合成、波形統計。6）信號分析：l 頻譜分析（FFT）：幅頻特性和相頻行性；l FIR有限沖擊響應濾波器、IIR無限沖擊響應濾波器；l 信號相關、信號卷積、信號的積分和微分等信號分析功能。 7）功率分析：可實現信號功率譜的計算和顯示，可測量單相和三相信號的有功功率、無功功率、視在功率、功率因素、電壓與電流的相位差等。 8）動態分析（矢量分析）：可動態在顯示各信號的矢量關系，對矢量圖可進行放大和縮小，可進行波形的相加、相減、相乘的動態合成。 9）李沙育圖形：可對任意兩個信號進行圖形分析。本綜合分析儀的圖形界面采用三維圖形，與用戶熟悉的儀器面板接近，美觀實用，操作簡便，實時波形顯示直觀，各功能模塊切換方便。實驗中所需的儀器、儀表都集成在一個系統中，而且擴充了傳統儀器所不具備的各種測試功能（如矢量圖等）所以，對實際電子電路的測試和分析用本綜合分析儀比用傳統儀器要快速、準確、方便、靈活；實驗接線少；儀器上的軟件包開發的和軟旋鈕不存在損壞的問題；生成和打印實驗報告方便等。