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隨著高新技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品復(fù)雜程度的增加，尤其是航天、航空等復(fù)雜產(chǎn)品向小型化、輕量化、精密化和光、機(jī)、電一體化方向的發(fā)展，產(chǎn)品的填充密度和裝配質(zhì)量要求越來(lái)越高，裝配工藝的發(fā)展成為保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的決定性因素。虛擬裝配工藝規(guī)劃及其信息管理系統(tǒng)主要是通過(guò)構(gòu)建一個(gè)基于VR平臺(tái)的人機(jī)交互裝配工藝規(guī)劃環(huán)境，使用戶能在可視化的環(huán)境下交互地對(duì)產(chǎn)品三維模型進(jìn)行擬實(shí)的裝配操作，以建立和分析零部件的裝配順序、裝配路徑、裝配過(guò)程中的動(dòng)態(tài)干涉，驗(yàn)證和分析裝配工、夾具的空間可操作性和裝夾定位關(guān)系，并以此為基礎(chǔ)，形成規(guī)范的復(fù)合裝配工藝文檔。

該成果通過(guò)無(wú)源高頻率射頻技術(shù)實(shí)時(shí)采集路段的車流量信息與車輛信息，現(xiàn)實(shí)了交通檢測(cè)探頭，通過(guò)交通控制中心與交通誘導(dǎo)顯示屏的通信，在沒(méi)有人員干預(yù)的情況下，交通控制中心通過(guò)對(duì)信息的采集與分析，對(duì)路段的車輛通行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，最終將處理結(jié)果通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)，為駕駛?cè)藛T順利通行提供了引導(dǎo)。

"本發(fā)明公開了一種用于相干通信系統(tǒng)中,移除相位調(diào)制信息的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)方法，解決目前采用傳統(tǒng) M 次方法復(fù)雜度高的問(wèn)題。在相干通信系統(tǒng)中，在做頻偏估計(jì)和相位估計(jì)之前一般需要去除相位調(diào)制信息，傳統(tǒng)的方法為 M 次方法，即對(duì)接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)作 M 次冪操作。但該方法需要多次復(fù)數(shù)乘法，復(fù)雜度高。本發(fā)明提出了一種方法，采用實(shí)數(shù)的絕對(duì)值操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)相位的 M 倍操作。首先將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)分為實(shí)部信號(hào)和虛部信號(hào)，然后分

文本語(yǔ)義相似度是指兩個(gè)句子或文本片段之間的語(yǔ)義等價(jià)程度，其研究在自然語(yǔ)言處理的問(wèn)答系統(tǒng)、機(jī)器翻譯、信息抽取、自動(dòng)摘要等相關(guān)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)有的文本語(yǔ)義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語(yǔ)間普遍存在概念上的關(guān)聯(lián)，缺乏概念層面的精確計(jì)算導(dǎo)致這些方法的準(zhǔn)確性提升困難，而實(shí)現(xiàn)全文本在概念層面的精確計(jì)算尚無(wú)有效模型。 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依據(jù)單個(gè)名詞的概念信息量為基礎(chǔ)，分別提出了多種模型和方法實(shí)現(xiàn)文本在概念級(jí)別快速、精確地計(jì)算語(yǔ)義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語(yǔ)義相似度無(wú)監(jiān)督基本模型；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計(jì)算方法；（3）提出一種融合信息權(quán)重的全文本信息量計(jì)算方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，團(tuán)隊(duì)提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語(yǔ)義相似度）數(shù)據(jù)集上均超過(guò)了當(dāng)年最先進(jìn)系統(tǒng)的總成績(jī)，并且在SemEval 2017 STS國(guó)際測(cè)評(píng)中，本系統(tǒng)的總成績(jī)?cè)谒袇①悎F(tuán)隊(duì)中排名第二，其中在Track 1數(shù)據(jù)集上排名第一（共34個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)提交81個(gè)系統(tǒng)）。相關(guān)論文被大會(huì)評(píng)選為“Best of SemEval 2017”。

文本語(yǔ)義相似度是指兩個(gè)句子或文本片段之間的語(yǔ)義等價(jià)程度，其研究在自然語(yǔ)言處理的問(wèn)答系統(tǒng)、機(jī)器翻譯、信息抽取、自動(dòng)摘要等相關(guān)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)有的文本語(yǔ)義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語(yǔ)間普遍存在概念上的關(guān)聯(lián)，缺乏概念層面的精確計(jì)算導(dǎo)致這些方法的準(zhǔn)確性提升困難，而實(shí)現(xiàn)全文本在概念層面的精確計(jì)算尚無(wú)有效模型。 我們依據(jù)單個(gè)名詞的概念信息量為基礎(chǔ)，分別提出了多種模型和方法實(shí)現(xiàn)文本在概念級(jí)別快速、精確地計(jì)算語(yǔ)義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語(yǔ)義相似度無(wú)監(jiān)督基本模型（發(fā)表SCI論文1篇，授權(quán)專利1項(xiàng)）；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計(jì)算方法（發(fā)表SCI論文1篇）；（3）提出一種融合信息權(quán)重的全文本信息量計(jì)算方法（發(fā)表SCI論文1篇，最佳國(guó)際測(cè)評(píng)論文1篇）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語(yǔ)義相似度）數(shù)據(jù)集上均超過(guò)了當(dāng)年最先進(jìn)系統(tǒng)的總成績(jī)，并且在SemEval 2017 STS國(guó)際測(cè)評(píng)中，我們系統(tǒng)的總成績(jī)?cè)谒袇①悎F(tuán)隊(duì)中排名第二，其中在Track 1數(shù)據(jù)集上排名第一（共34個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)提交81個(gè)系統(tǒng)）。相關(guān)論文被大會(huì)議評(píng)選為“Best of SemEval 2017”。 隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能問(wèn)答系統(tǒng)應(yīng)用在許多行業(yè)和領(lǐng)域中都有迫切的需求。比如在電話咨詢場(chǎng)景中，傳統(tǒng)人工坐席無(wú)法滿足日益增加的客戶咨詢量；在政府業(yè)務(wù)公開場(chǎng)景中，智能機(jī)器人對(duì)用戶的不準(zhǔn)確答復(fù)會(huì)影響政府形象和公信力。目前業(yè)界的做法是人工設(shè)計(jì)問(wèn)答系統(tǒng)或者對(duì)話系統(tǒng)，而不是使問(wèn)答系統(tǒng)真正具有人類常識(shí)和世界知識(shí)，這種系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)提問(wèn)方法的改變或應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換。而概念信息方法以認(rèn)知知識(shí)庫(kù)為基礎(chǔ)可以獲得大量世界知識(shí)，比如概念之間的上下位關(guān)系。在特定領(lǐng)域的問(wèn)答匹配多個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，相對(duì)于谷歌最新的深度計(jì)算模型BERT，概念信息語(yǔ)義相似度無(wú)監(jiān)督模型已經(jīng)比當(dāng)今最優(yōu)深度學(xué)習(xí)模型高出13%-15%。在問(wèn)答系統(tǒng)上準(zhǔn)確性的優(yōu)勢(shì)說(shuō)明，概念信息語(yǔ)義相似度模型對(duì)智能問(wèn)答系統(tǒng)具有明顯的應(yīng)用落地優(yōu)勢(shì)。

根據(jù)智能交通信息檢測(cè)需求，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對(duì)智能交通領(lǐng)域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。通過(guò)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通示范工程，為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通上的應(yīng)用提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，以點(diǎn)帶面，逐步建立物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和處理規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴(kuò)大交通管理范疇，提高交通和運(yùn)輸生活質(zhì)量。利用了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)源高頻率射頻技術(shù)實(shí)時(shí)采集路段的車流量信息

根據(jù)智能交通信息檢測(cè)需求，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對(duì)智能交通領(lǐng)域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。 通過(guò)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通示范工程，為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通上的應(yīng)用提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，以點(diǎn)帶面，逐步建立物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和處理規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴(kuò)大交通管理范疇，提高交通和運(yùn)輸生活質(zhì)量。 利用了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)源高頻率

本成果將全息技術(shù)與超穎表面的三維調(diào)制、偏振復(fù)用、波長(zhǎng)調(diào)制、主動(dòng)相變材料、非線性調(diào)制、集成液晶調(diào)制顯示、算法優(yōu)化等結(jié)合，研究并設(shè)計(jì)了多種基于超穎表面的多維信息顯示技術(shù)，為提高信息顯示的存儲(chǔ)密度、多彩多自由度顯示等提供了更高性價(jià)比的選擇方案，具有極高的應(yīng)用前景和推廣市場(chǎng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 超穎表面作為一種全新的信息載體在近幾年得到迅猛發(fā)展，其能夠靈活地調(diào)控光波前，超薄緊湊的特性能夠極大地解決傳統(tǒng)設(shè)備笨重，靈活性差，應(yīng)用場(chǎng)地受限的問(wèn)題。并且，其適合在多維度信息顯示等領(lǐng)域應(yīng)用和推廣。項(xiàng)目組在超穎表面的多維信息顯示領(lǐng)域做出了許多有意義的貢獻(xiàn)。將全息技術(shù)與超穎表面的三維調(diào)制、偏振復(fù)用、波長(zhǎng)調(diào)制、主動(dòng)相變材料、非線性調(diào)制、集成液晶調(diào)制顯示、算法優(yōu)化等結(jié)合，研究并設(shè)計(jì)了多種基于超穎表面的多維信息顯示技術(shù)，為提高信息顯示的存儲(chǔ)密度、多彩多自由度顯示等提供了更高性價(jià)比的選擇方案，具有極高的應(yīng)用前景和推廣市場(chǎng)。 基于超穎表面的多維信息顯示技術(shù)的體積小，構(gòu)造靈活多樣，結(jié)構(gòu)特征明顯，能夠復(fù)用多種光學(xué)特性，為信息顯示，特別是全息顯示領(lǐng)域到了創(chuàng)新性變革。因其能夠徹底擺脫傳統(tǒng)光學(xué)的限制，提高信息容量和顯示多樣性。該技術(shù)可在微納量級(jí)達(dá)到成像和顯示的極佳效果，有望在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，超分辨率顯示，光學(xué)加密，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，智能設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)揮能以想象的優(yōu)勢(shì)。

拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境的無(wú)人探測(cè)與通訊。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 應(yīng)急救援人員在執(zhí)行如消防偵查等具有一定危險(xiǎn)性的救援任務(wù)時(shí)，都需要盡可能了解任務(wù)場(chǎng)景，然后制定指揮方案。在任務(wù)環(huán)境未知的情況下，如果讓救援人員去探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況，不僅難以獲得準(zhǔn)確、全面的現(xiàn)場(chǎng)信息，更重要的是可能給探測(cè)人員帶來(lái)危險(xiǎn)。采用智能偵檢機(jī)器人代替人員去探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景，可以通過(guò)機(jī)器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現(xiàn)場(chǎng)信息，還能使得救援人員在偵檢過(guò)程中遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，提高任務(wù)執(zhí)行效率，減少人員傷亡。針對(duì)不同使用場(chǎng)景，采用不同機(jī)器人可以滿足使用需求：對(duì)于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人執(zhí)行偵檢任務(wù)；對(duì)于地面情況復(fù)雜的情況，履帶式應(yīng)急智能探測(cè)與救援機(jī)器人可以更好實(shí)現(xiàn)偵檢功能。 本項(xiàng)目形成的產(chǎn)品將主要應(yīng)用與消防以及應(yīng)急救援行業(yè)，針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)不明狀況的環(huán)境條件，尤其是充斥煙氣但尚無(wú)太高溫度的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，研究設(shè)計(jì)適合消防救援現(xiàn)場(chǎng)信息探測(cè)與偵檢的拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，通過(guò)投擲、炮射等快速部署方式布置到現(xiàn)場(chǎng)，偵測(cè)并實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)救援所需信息，實(shí)現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息的應(yīng)用集成與輔助決策系統(tǒng)構(gòu)建，切實(shí)保證消防戰(zhàn)士施救自身安全、提高救援效率的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。 拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境的無(wú)人探測(cè)與通訊。 它可在救援人員無(wú)法快速接近或不適宜進(jìn)入的事故現(xiàn)場(chǎng)，采用拋投形式實(shí)現(xiàn)快速部署，主動(dòng)探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況。一方面可以替代消防人員進(jìn)入不適合人類進(jìn)入的事故現(xiàn)場(chǎng)，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災(zāi)難響應(yīng)速度。 本項(xiàng)目中研發(fā)的三款機(jī)器人都具備對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環(huán)境信息與參數(shù)的探測(cè)與偵檢能力，嚴(yán)格按照消防裝備安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足消防現(xiàn)場(chǎng)信息探測(cè)設(shè)施快速部署、所需信息有效偵測(cè)等功能要求，特別適用于消防救援現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)信息的實(shí)時(shí)探測(cè)與搜救任務(wù)，可以對(duì)起火點(diǎn)的尋找與確認(rèn)、人員定位與搜救提供重大幫助。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況的具體需要，可以選擇使用不同形態(tài)的機(jī)器人代替消防戰(zhàn)士先行進(jìn)入各種災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內(nèi)空間等救援現(xiàn)場(chǎng)開展信息偵檢和搜救工作。智能機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)偵檢實(shí)時(shí)傳回的現(xiàn)場(chǎng)信息，可以有效接入消防救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息系統(tǒng)，通過(guò)信息的集成應(yīng)用構(gòu)建救援現(xiàn)場(chǎng)指揮輔助決策系統(tǒng)，對(duì)于保證救援人員自身安全、減少次生災(zāi)害、提升救援水平具有顯著的技術(shù)支撐作用。 本項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)，主要是填補(bǔ)了現(xiàn)有消防裝備在復(fù)雜環(huán)境下智能化偵查能力的不足，使智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與消防救援任務(wù)相結(jié)合，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益價(jià)值凸顯，并將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)消防應(yīng)急處理關(guān)鍵技術(shù)與裝備的發(fā)展。