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1 項(xiàng)目介紹近年來(lái)，汽車(chē)電子化程度的高低已成為衡量汽車(chē)綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類(lèi)型的道路車(chē)輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開(kāi)發(fā)過(guò)程具有較高的資金和技術(shù)門(mén)檻，此類(lèi)產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門(mén)檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車(chē)氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車(chē)液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開(kāi)發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開(kāi)銷(xiāo)。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車(chē)狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車(chē)環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車(chē)電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開(kāi)發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過(guò)軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開(kāi)發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開(kāi)發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車(chē)輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴(lài)，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車(chē)環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來(lái)極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車(chē)電子的電磁兼容性方向開(kāi)展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車(chē)輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過(guò)線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專(zhuān)業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過(guò)多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車(chē)輛類(lèi)型（客車(chē)、半掛列車(chē)、輕型乘用車(chē)等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車(chē)氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車(chē)（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開(kāi)發(fā)。 （ 2） 乘用車(chē)液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開(kāi)發(fā)。2 應(yīng)用說(shuō)明經(jīng)過(guò)多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開(kāi)發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車(chē)氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車(chē)氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車(chē)/半掛車(chē)氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車(chē)液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

1 項(xiàng)目介紹近年來(lái)，汽車(chē)電子化程度的高低已成為衡量汽車(chē)綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類(lèi)型的道路車(chē)輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開(kāi)發(fā)過(guò)程具有較高的資金和技術(shù)門(mén)檻，此類(lèi)產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門(mén)檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車(chē)氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車(chē)液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開(kāi)發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開(kāi)銷(xiāo)。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車(chē)狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車(chē)環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車(chē)電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開(kāi)發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過(guò)軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開(kāi)發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開(kāi)發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車(chē)輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴(lài)，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車(chē)環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來(lái)極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車(chē)電子的電磁兼容性方向開(kāi)展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車(chē)輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過(guò)線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專(zhuān)業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過(guò)多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車(chē)輛類(lèi)型（客車(chē)、半掛列車(chē)、輕型乘用車(chē)等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車(chē)氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車(chē)（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開(kāi)發(fā)。 （ 2） 乘用車(chē)液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開(kāi)發(fā)。2 應(yīng)用說(shuō)明經(jīng)過(guò)多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開(kāi)發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車(chē)氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車(chē)氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車(chē)/半掛車(chē)氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車(chē)液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

主要研究?jī)?nèi)容: 尿道狹窄發(fā)病率高，我國(guó)每年有約250萬(wàn)新發(fā)病例。狹窄危害嚴(yán)重，但治療困難。即便在美國(guó)也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術(shù)。針對(duì)這個(gè)世界性的難題，課題組歷時(shí)15年，在國(guó)家863計(jì)劃等基金的支持下：應(yīng)用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類(lèi)困難類(lèi)型尿道狹窄的治療；創(chuàng)新手術(shù)方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術(shù)和背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌技術(shù)，顯著提高治療效果；研發(fā)出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運(yùn)用奠定基礎(chǔ)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 一、國(guó)內(nèi)首家開(kāi)展頰粘膜尿道背側(cè)鑲嵌成形術(shù)和運(yùn)用頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術(shù)和尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)。 三、國(guó)際上率先研發(fā)出同時(shí)具備水性無(wú)毒及可降解的聚氨酯材料；國(guó)際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優(yōu)異的聚氨酯材料。 技術(shù)水平： 一、頰粘膜治療長(zhǎng)段前尿道狹窄，治療效果國(guó)際領(lǐng)先；頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，治療效果國(guó)際領(lǐng)先。 二、粘膜外翻技術(shù)國(guó)際上未見(jiàn)類(lèi)似報(bào)告，歐洲泌尿外科秘書(shū)長(zhǎng)Chapple高度評(píng)價(jià)該技術(shù)；國(guó)際上第二家開(kāi)展尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)，但部位不同，效果國(guó)際領(lǐng)先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國(guó)際上率先研發(fā)，填補(bǔ)行業(yè)空白，獲2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。 推廣應(yīng)用情況及社會(huì)效益： 主編中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿系損傷診治指南并在全國(guó)宣講，培訓(xùn)600余人次。多次舉辦各類(lèi)培訓(xùn)班（中國(guó)泌尿外科青年醫(yī)師培訓(xùn)班等）和學(xué)術(shù)會(huì)議，并進(jìn)行手術(shù)演示推廣新技術(shù)，顯著提高國(guó)內(nèi)尿道狹窄治療水平。發(fā)表論文104篇（SCI15篇），獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。多次參加國(guó)際高水平會(huì)議交流，提高學(xué)科國(guó)際知名度。培養(yǎng)碩博士43名，為學(xué)科發(fā)展培養(yǎng)高水平人才。

該項(xiàng)目以造紙制漿廢液中回收的工業(yè)木質(zhì)素為原料，經(jīng)氧化、催化、縮合、磺化等化學(xué)改性及表面活性劑的配伍得到混凝土、砂漿用外加劑。用本專(zhuān)利產(chǎn)品生產(chǎn)的混凝土和砂漿具有優(yōu)異的減水增強(qiáng)性和抗?jié)B、抗裂性，其減水率達(dá)18%～25%，比現(xiàn)有技術(shù)提高了1～1.5倍，透水壓力比達(dá)到325％，可降低混凝土早期水化熱、減少混凝土內(nèi)部裂縫，提高混凝土耐久性；本發(fā)明技術(shù)在廣東、山東等地建成5個(gè)年產(chǎn)1萬(wàn)噸、1個(gè)年產(chǎn)2萬(wàn)噸的基地，產(chǎn)品成功應(yīng)用于廣東省重點(diǎn)工程潮州水利樞紐、廣東省水利廳無(wú)縫壩示范工程－乳源壩美電站等六十多家工程，近三

本發(fā)明公開(kāi)了一種快速測(cè)定鈣系包芯線中金屬鈣含量的方法。 在常溫常壓下，利用 NH4Cl 溶液為溶樣試劑、高純金屬鎂或金屬鈣為 標(biāo)準(zhǔn)，采用氣體容量法及相關(guān)裝置，測(cè)定金屬鎂或金屬鈣標(biāo)樣及待測(cè) 樣品在相同實(shí)驗(yàn)條件下產(chǎn)生氫氣的體積，根據(jù)氣體狀態(tài)方程，通過(guò)比 較法計(jì)算出鈣鐵包芯線中金屬鈣的含量。本發(fā)明方法不僅適用于不同 含鈣量的鈣鐵包芯線中金屬鈣的測(cè)定，還適用于不同含鈣量的鋁鈣包 芯線、硅鈣線等鈣系包芯線中金屬鈣的測(cè)量。本發(fā)明

智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由：成像模塊、圖像智能分析模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊構(gòu)成。圖像智能分析模塊中，應(yīng)用了當(dāng)前國(guó)際先進(jìn)的圖像處理、目標(biāo)檢測(cè)、三維成像和實(shí)時(shí)三維位姿高精度計(jì)算等算法。

本項(xiàng)目為國(guó)家863計(jì)劃課題，課題編號(hào)：2009AA043507，已通過(guò)驗(yàn)收。該成果應(yīng)用協(xié)同管理思想，以信息共享為基礎(chǔ)，以協(xié)同技術(shù)為支持，為區(qū)域內(nèi)中小型陶瓷企業(yè)提供具有業(yè)務(wù)協(xié)同功能的可擴(kuò)展、易用和低成本的信息化集成解決方案，提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力和業(yè)務(wù)響應(yīng)效率、降低企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本、提升整個(gè)集群區(qū)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 平臺(tái)提供的服務(wù)內(nèi)容包括陶瓷企業(yè)協(xié)同管理系統(tǒng)、陶瓷產(chǎn)品圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)、陶瓷配方設(shè)計(jì)系統(tǒng)、陶瓷電子商務(wù)系統(tǒng)、陶瓷產(chǎn)品分銷(xiāo)管理系統(tǒng)。課題取得了4項(xiàng)軟件著作權(quán)登記。

（1）主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本成果面向環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警需求，可在地形復(fù)雜、通信條件受限、運(yùn)營(yíng)維護(hù)困難的復(fù)雜環(huán)境下，建立監(jiān)測(cè)預(yù)警信息傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)預(yù)警工作的持續(xù)、可靠運(yùn)行，解決現(xiàn)有監(jiān)測(cè)預(yù)警網(wǎng)絡(luò)中的覆蓋面受限、長(zhǎng)期持續(xù)監(jiān)測(cè)難度高、信息傳輸可靠性低等問(wèn)題。 本成果可應(yīng)用于自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處理、各種類(lèi)型的環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。 （2）特色及先進(jìn)性 基于三大核心（新型組網(wǎng)架構(gòu)、高效節(jié)能機(jī)制、可靠傳輸保障）機(jī)制，設(shè)計(jì)八項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)。提出了基于監(jiān)測(cè)事件預(yù)測(cè)的節(jié)能機(jī)制和能量均衡消耗機(jī)制，設(shè)計(jì)了支持中繼轉(zhuǎn)發(fā)、雙信道匯聚式接入的組網(wǎng)架構(gòu)，研發(fā)了集自動(dòng)重傳、自適應(yīng)傳輸、機(jī)會(huì)通信于一體的滑坡泥石流監(jiān)測(cè)預(yù)警可靠傳輸技術(shù)，提升了監(jiān)測(cè)預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。 本成果申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)，除正在受理部分，目前已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)8項(xiàng)。 （3）技術(shù)指標(biāo) 本成果已示范應(yīng)用于龍門(mén)山地震帶小流域滑坡泥石流災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)研究與示范系統(tǒng)。根據(jù)示范系統(tǒng)運(yùn)行效果，本成果與災(zāi)害監(jiān)測(cè)傳統(tǒng)方式技術(shù)參數(shù)相比，可達(dá)到如下技術(shù)指標(biāo)： ？ 丟失/出錯(cuò)數(shù)據(jù)恢復(fù)率提高約30%，現(xiàn)場(chǎng)通信質(zhì)量越差，優(yōu)勢(shì)越明顯； ？ 視頻和圖像傳輸實(shí)時(shí)性可提高約1/3； ？ 傳感節(jié)點(diǎn)能耗10%-50%，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有效工作時(shí)間延長(zhǎng)20-30%； ？ 網(wǎng)絡(luò)故障對(duì)監(jiān)測(cè)預(yù)警影響極大降低，網(wǎng)絡(luò)故障帶來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)延趨向于0。 （4）解決問(wèn)題與實(shí)施效果 當(dāng)前問(wèn)題 解決方案與效果 技術(shù)狀態(tài) 監(jiān)測(cè)點(diǎn)部署受限于區(qū)域通信條件 中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)： 采用中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，可在無(wú)信號(hào)覆蓋區(qū)域建設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，通過(guò)中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到具備GPRS/3G/衛(wèi)星信號(hào)的位置。 示范系統(tǒng)應(yīng)用 監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息傳輸存在數(shù)據(jù)丟失、甚至意外中斷的風(fēng)險(xiǎn) 集自動(dòng)重傳、自適應(yīng)傳輸、機(jī)會(huì)通信于一體的傳輸保障技術(shù)： （1）研發(fā)低開(kāi)銷(xiāo)、高能效自動(dòng)重傳技術(shù)，恢復(fù)丟失數(shù)據(jù)，較傳統(tǒng)方式的丟失/出錯(cuò)數(shù)據(jù)恢復(fù)率提高約30%，現(xiàn)場(chǎng)通信質(zhì)量越差，優(yōu)勢(shì)越明顯； （2）研發(fā)視頻與圖像自適應(yīng)傳輸方法，提高視頻、圖像傳輸效率與可靠性，在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較差時(shí)，視頻和圖像傳輸實(shí)時(shí)性可提高約1/3； （3）設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)通信技術(shù)，傳輸網(wǎng)絡(luò)中斷處監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，在鄰近節(jié)點(diǎn)可替代傳輸時(shí)，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷帶來(lái)的時(shí)延效應(yīng)趨于0。 授權(quán)專(zhuān)利2件 示范系統(tǒng)應(yīng)用 監(jiān)測(cè)點(diǎn)持續(xù)工作能力受到能量供應(yīng)的約束 基于監(jiān)測(cè)事件預(yù)測(cè)和能量均衡消耗的節(jié)能機(jī)制： （1）研發(fā)基于監(jiān)測(cè)事件預(yù)測(cè)的休眠機(jī)制，降低傳感節(jié)點(diǎn)能耗10%-50%； （2）研發(fā)能量均衡消耗方法，監(jiān)測(cè)設(shè)備有效工作時(shí)間延長(zhǎng)24.3%。 授權(quán)專(zhuān)利5件 示范系統(tǒng)應(yīng)用 監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)存在故障或破壞的問(wèn)題 雙信道、匯聚式接入的組網(wǎng)架構(gòu)： （1）設(shè)計(jì)雙信道、匯聚式接入的組網(wǎng)架構(gòu)，支持系統(tǒng)部分故障時(shí)的網(wǎng)絡(luò)自愈能力，保障監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸不中斷； （2）所設(shè)計(jì)組網(wǎng)架構(gòu)下的設(shè)備可互相自動(dòng)查詢(xún)工作狀態(tài)，設(shè)備故障可由其鄰居設(shè)備主動(dòng)上報(bào)，同時(shí)保留的傳統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)查詢(xún)方式，提高及時(shí)發(fā)現(xiàn)失效設(shè)備的能力。 授權(quán)專(zhuān)利2件 示范系統(tǒng)應(yīng)用

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