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拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境的無人探測(cè)與通訊。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 應(yīng)急救援人員在執(zhí)行如消防偵查等具有一定危險(xiǎn)性的救援任務(wù)時(shí)，都需要盡可能了解任務(wù)場景，然后制定指揮方案。在任務(wù)環(huán)境未知的情況下，如果讓救援人員去探測(cè)現(xiàn)場情況，不僅難以獲得準(zhǔn)確、全面的現(xiàn)場信息，更重要的是可能給探測(cè)人員帶來危險(xiǎn)。采用智能偵檢機(jī)器人代替人員去探測(cè)任務(wù)場景，可以通過機(jī)器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現(xiàn)場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，提高任務(wù)執(zhí)行效率，減少人員傷亡。針對(duì)不同使用場景，采用不同機(jī)器人可以滿足使用需求：對(duì)于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人執(zhí)行偵檢任務(wù)；對(duì)于地面情況復(fù)雜的情況，履帶式應(yīng)急智能探測(cè)與救援機(jī)器人可以更好實(shí)現(xiàn)偵檢功能。 本項(xiàng)目形成的產(chǎn)品將主要應(yīng)用與消防以及應(yīng)急救援行業(yè)，針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場不明狀況的環(huán)境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現(xiàn)場環(huán)境，研究設(shè)計(jì)適合消防救援現(xiàn)場信息探測(cè)與偵檢的拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現(xiàn)場，偵測(cè)并實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場救援所需信息，實(shí)現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場信息的應(yīng)用集成與輔助決策系統(tǒng)構(gòu)建，切實(shí)保證消防戰(zhàn)士施救自身安全、提高救援效率的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。 拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境的無人探測(cè)與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進(jìn)入的事故現(xiàn)場，采用拋投形式實(shí)現(xiàn)快速部署，主動(dòng)探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場情況。一方面可以替代消防人員進(jìn)入不適合人類進(jìn)入的事故現(xiàn)場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災(zāi)難響應(yīng)速度。 本項(xiàng)目中研發(fā)的三款機(jī)器人都具備對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環(huán)境信息與參數(shù)的探測(cè)與偵檢能力，嚴(yán)格按照消防裝備安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足消防現(xiàn)場信息探測(cè)設(shè)施快速部署、所需信息有效偵測(cè)等功能要求，特別適用于消防救援現(xiàn)場危險(xiǎn)信息的實(shí)時(shí)探測(cè)與搜救任務(wù)，可以對(duì)起火點(diǎn)的尋找與確認(rèn)、人員定位與搜救提供重大幫助。根據(jù)現(xiàn)場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態(tài)的機(jī)器人代替消防戰(zhàn)士先行進(jìn)入各種災(zāi)情現(xiàn)場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內(nèi)空間等救援現(xiàn)場開展信息偵檢和搜救工作。智能機(jī)器人現(xiàn)場偵檢實(shí)時(shí)傳回的現(xiàn)場信息，可以有效接入消防救災(zāi)現(xiàn)場信息系統(tǒng)，通過信息的集成應(yīng)用構(gòu)建救援現(xiàn)場指揮輔助決策系統(tǒng)，對(duì)于保證救援人員自身安全、減少次生災(zāi)害、提升救援水平具有顯著的技術(shù)支撐作用。 本項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)，主要是填補(bǔ)了現(xiàn)有消防裝備在復(fù)雜環(huán)境下智能化偵查能力的不足，使智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與消防救援任務(wù)相結(jié)合，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益價(jià)值凸顯，并將進(jìn)一步促進(jìn)我國消防應(yīng)急處理關(guān)鍵技術(shù)與裝備的發(fā)展。

該項(xiàng)目是《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出構(gòu)建非完全信息下智能決策基礎(chǔ)理論與框架要求下的形成的首批國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流成果之一。該項(xiàng)目面向非完全信息、群體、多群體的復(fù)雜博弈決策問題，對(duì)博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。在頂級(jí)評(píng)測(cè)ACPC中連續(xù)5年保持世界前三、亞洲第一。項(xiàng)目平臺(tái)實(shí)現(xiàn)博弈決策與超算相結(jié)合，建立KP級(jí)別算力平臺(tái)的超大規(guī)模博弈決策系統(tǒng)。其研究獲得國家級(jí)重點(diǎn)涉密項(xiàng)目、總裝備部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等立項(xiàng)支持。 項(xiàng)目成果與平安、騰訊、前海金融等企業(yè)展開廣泛的合作。協(xié)助平安科技基

成果簡介馬鋼煤焦化分公司是科研、 生產(chǎn)、 經(jīng)營于一體大型煉焦與化工綜合性生產(chǎn)工廠， 擁有設(shè)計(jì)能力為年產(chǎn) 250 萬噸焦炭的 5 座現(xiàn)代化焦?fàn)t， 以及相配套的煤焦化工生產(chǎn)設(shè)施， ,加工生產(chǎn) 30 多種焦油、 苯系列化工產(chǎn)品， 是我國重點(diǎn)煤焦化生產(chǎn)基地之一。近年來， 隨著馬鋼煤焦化分公司優(yōu)化生產(chǎn)工藝、 節(jié)能降耗， 加強(qiáng)管理的改革，原有的信息管理系統(tǒng)已不能滿足需要， 亟需一個(gè)具有良好擴(kuò)展性、 及時(shí)性和功能更全面的產(chǎn)品質(zhì)量信息系統(tǒng)來對(duì)種類繁多的產(chǎn)品、 生產(chǎn)檢驗(yàn)流程的變動(dòng)以及產(chǎn)品質(zhì)

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途 我國城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的交通供給能力不能滿足現(xiàn)實(shí)和潛在的交通需求，基礎(chǔ)設(shè)施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網(wǎng)通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能化管理的前提和基礎(chǔ)。 本成果發(fā)明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準(zhǔn)確測(cè)量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統(tǒng)，包含激光測(cè)量裝置和交通信息智能處理軟件兩個(gè)組成模塊。

?  成果簡介：隨著高新技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品復(fù)雜程度的增加，尤其是航天、航空等復(fù)雜產(chǎn)品向小型化、輕量化、精密化和光、機(jī)、電一體化方向的發(fā)展，產(chǎn)品的填充密度和裝配質(zhì)量要求越來越高，裝配工藝的發(fā)展成為保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的決定性因素。虛擬裝配工藝規(guī)劃及其信息管理系統(tǒng)主要是通過構(gòu)建一個(gè)基于VR平臺(tái)的人機(jī)交互裝配工藝規(guī)劃環(huán)境，使用戶能在可視化的環(huán)境下交互地對(duì)產(chǎn)品三維模型進(jìn)行擬實(shí)的裝配操作，以建立和分析零部件的裝配順序、裝配路徑、裝配過程中的動(dòng)態(tài)干涉，驗(yàn)證和分析裝配工、夾具的空間可操作性和裝

成果簡介:隨著大數(shù)據(jù)分析、大規(guī)模視頻監(jiān)控、大規(guī)模支付系統(tǒng)等如火如荼地展開，提 高大規(guī)信息處理 能力已經(jīng)成為業(yè)界的追逐的焦點(diǎn)。計(jì)算機(jī)集群技術(shù)成為重要手 段并突飛猛進(jìn)，如我曙光系列、天河系 列、IBM 深藍(lán)等超級(jí)計(jì)算機(jī)。這些高端 集群利用專用的計(jì)算節(jié)點(diǎn)、高速網(wǎng)路、特殊系統(tǒng)構(gòu)成，具有成 本高、維護(hù)代價(jià) 高、運(yùn)營成本貴等問題。利用普通的計(jì)算機(jī)、商業(yè)化的網(wǎng)絡(luò)、通用的軟件系統(tǒng)構(gòu) 成的 普通計(jì)算機(jī)集群因其成本低、維護(hù)便宜，更適合廣泛地構(gòu)建大規(guī)模集群處 理和服務(wù)系統(tǒng)。 GOOGLE、Baidu、阿里、

成果簡介:大規(guī)模 GPS 信息定位接入與監(jiān)控云系統(tǒng)包括:大規(guī)模傳感信息接入與控制系 統(tǒng)、大規(guī)模物聯(lián)信息存儲(chǔ)系統(tǒng)、大規(guī)模家聯(lián)信息處理與分析系統(tǒng)(GPU 集群)、負(fù) 載均衡系統(tǒng)、目錄服務(wù)系統(tǒng)、跨系統(tǒng)用戶融合系統(tǒng)等具有廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支持 能力，該系統(tǒng)可以支持百萬級(jí)規(guī)模的 GPS 定位器的信息接入和監(jiān)控。該系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢(shì):1、利用普通的計(jì)算機(jī)集群和容錯(cuò)機(jī)制，具有很高的性能價(jià)格比。452、具有大規(guī)模支持能力. 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，

本系統(tǒng)是大連理工大學(xué)計(jì)算機(jī)系結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)技術(shù)、先進(jìn)的管理思想以及熱平衡理論研究開發(fā)的企業(yè)計(jì)算機(jī)信息管理與控制系統(tǒng)。它主要對(duì)熱電企業(yè)汽熱資源的利用及城區(qū)供暖問題進(jìn)行了合理的解決，同時(shí)幫助企業(yè)解決資源的合理利用，達(dá)到節(jié)能增效。 系統(tǒng)全面的對(duì)企業(yè)的各個(gè)方面進(jìn)行合理的控制，如人事勞資管理，材料成本核算，庫存管理，生產(chǎn)計(jì)劃，現(xiàn)場監(jiān)控，收費(fèi)管理等。該系統(tǒng)中共申請(qǐng)國家專利5項(xiàng)，已獲國家專利3項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)。獲遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一項(xiàng)，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先。 本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行供熱控制，在保證室內(nèi)溫度的前提下使其經(jīng)濟(jì)性有顯著的提高，利用離線訓(xùn)練后確定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過在線計(jì)算達(dá)到最佳輸出，從而達(dá)到最佳供熱狀況。 本供熱系統(tǒng)是一個(gè)多輸入、非線性的動(dòng)態(tài)對(duì)象，理論模型難以建立， 將神經(jīng)網(wǎng)引入供熱控制系統(tǒng)后，充分地利用了熟練操作者的經(jīng)驗(yàn)，成功地解決了理論精確模型難建這一難題；神經(jīng)網(wǎng)的記憶學(xué)習(xí)能力使其在變工作狀況、變負(fù)荷運(yùn)行時(shí)自動(dòng)找到最佳工作點(diǎn)；神經(jīng)網(wǎng)的離線學(xué)習(xí)和在線控制反應(yīng)速度快的特點(diǎn)，使其能夠完全勝任負(fù)荷變化快的工作特點(diǎn)。 另外，城市供熱收費(fèi)系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)，即后臺(tái)服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器，及客戶端。每個(gè)模塊都采用了一個(gè)應(yīng)用服務(wù)器，相應(yīng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫根據(jù)業(yè)務(wù)的不同安裝在不同的機(jī)器中。每臺(tái)應(yīng)用服務(wù)器可以供多臺(tái)客戶端使用。本系統(tǒng)采用dcom分布式技術(shù)，很好實(shí)現(xiàn)分布式功能。還采用了web技術(shù)，完成了在互聯(lián)網(wǎng)上一些收費(fèi)功能。 本系統(tǒng)主要可以分為以下八個(gè)模塊：信息錄入和修改、收費(fèi)模塊、查詢和統(tǒng)計(jì)、申請(qǐng)和審批、收費(fèi)員管理、起訴模塊、合同管理、結(jié)轉(zhuǎn)及報(bào)表功能，其中收費(fèi)模塊是核心模塊。 本系統(tǒng)運(yùn)行狀況良好。以大連某熱電廠為例，該熱電廠承擔(dān)該市冬季工業(yè)生產(chǎn)和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面積約有160萬平方米，本系統(tǒng)運(yùn)行3年獲得了極好的效果。若供熱站的供熱面積越大，效果則越明顯。 采用本供熱系統(tǒng)能夠節(jié)約蒸汽，減少運(yùn)行成本，從而提高了人們的取暖質(zhì)量。從已在運(yùn)行的供熱站來看，采用計(jì)算機(jī)控制可普遍提高熱效率，原來運(yùn)行狀態(tài)較好的供熱站至少可提高10%，而對(duì)于一些原來自動(dòng)化運(yùn)行欠佳的供熱站，這個(gè)值將更大些，節(jié)能更明顯。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測(cè)裝備”方向，有針對(duì)性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院是2005年經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)立，由天津理工大學(xué)和天津中環(huán)電子信息集團(tuán)有限公司聯(lián)合創(chuàng)辦的全日制普通本科高等院校，坐落于全國十大魅力城鎮(zhèn)的天津市西青區(qū)楊柳青古鎮(zhèn)。 學(xué)院緊密依托天津理工大學(xué)優(yōu)質(zhì)教育教學(xué)資源和天津中環(huán)電子信息集團(tuán)有限公司的雄厚實(shí)力，瞄準(zhǔn)國家高等教育改革發(fā)展的方向，落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，深化內(nèi)涵建設(shè)，實(shí)施轉(zhuǎn)型發(fā)展戰(zhàn)略、人才強(qiáng)校戰(zhàn)略、校企合作戰(zhàn)略、文化引領(lǐng)戰(zhàn)略，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才，努力建設(shè)中環(huán)特色的應(yīng)用技術(shù)型高校。 學(xué)院設(shè)置了自動(dòng)化工程、機(jī)械工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)工程、經(jīng)濟(jì)與管理5個(gè)系。開設(shè)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電氣工程與智能控制、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、材料成型及控制工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、通信工程、物聯(lián)網(wǎng)工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、工程管理、工商管理、物流管理、財(cái)務(wù)管理、人力資源管理等23個(gè)本科專業(yè)(含方向)，形成了以工為主，工、管、理多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展態(tài)勢(shì)。目前，學(xué)院具有副高級(jí)以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)的教師占專任教師總數(shù)的43%，現(xiàn)有在校學(xué)生(含高職升本科、中職升本科)7000余人。 學(xué)院高度重視實(shí)踐教學(xué)改革和學(xué)生動(dòng)手能力培養(yǎng)，探索工學(xué)交替培養(yǎng)模式，與企業(yè)、社會(huì)機(jī)構(gòu)廣泛合作。充分挖掘校企雙方的優(yōu)質(zhì)資源，通過課程體系與人才需求的有效對(duì)接，為學(xué)生提高專業(yè)技能，強(qiáng)化實(shí)踐動(dòng)手能力，增強(qiáng)就業(yè)競爭力和適應(yīng)社會(huì)能力提供了廣闊舞臺(tái)。已建成校企共建實(shí)驗(yàn)室2個(gè)、校外實(shí)習(xí)基地23個(gè)，建成自動(dòng)化控制、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、管理等66個(gè)基礎(chǔ)及專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室。控制工程實(shí)驗(yàn)中心、電工電子教學(xué)訓(xùn)練中心被列為“天津市普通高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)單位”。 學(xué)院以社會(huì)、學(xué)生需求為導(dǎo)向，不斷加強(qiáng)大學(xué)生就業(yè)、創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)，積極開展國際教育交流與合作，致力探索國際化人才培養(yǎng)模式和途徑。積極開辟學(xué)生就業(yè)渠道，加大眾創(chuàng)空間建設(shè)力度，為畢業(yè)生提供創(chuàng)業(yè)、就業(yè)平臺(tái)，并推薦優(yōu)秀畢業(yè)生到中環(huán)集團(tuán)下屬企業(yè)就業(yè)。就業(yè)率始終保持在90%以上。建院以來共有12600余名莘莘學(xué)子從這里出發(fā)，開始了人生新的征程。同時(shí)，累計(jì)有430余名畢業(yè)生考取了北京大學(xué)、天津大學(xué)等國內(nèi)知名高校研究生繼續(xù)深造。百余名學(xué)生在全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國大學(xué)生英語競賽、專業(yè)項(xiàng)目挑戰(zhàn)杯、天津市普通高校數(shù)學(xué)競賽等國家、省部級(jí)大賽中屢獲殊榮。 學(xué)院現(xiàn)建有現(xiàn)代化教學(xué)樓、專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、圖書館、室內(nèi)外體育場館、學(xué)生公寓等教學(xué)生活配套設(shè)施，圖書館館藏豐富。同時(shí)，建立了嚴(yán)格的教學(xué)、生活管理和安全保衛(wèi)制度，為學(xué)生在校生活提供了安全舒適的環(huán)境。校園綠樹成蔭，環(huán)境優(yōu)雅，學(xué)習(xí)和學(xué)術(shù)氣氛濃厚。學(xué)院距市區(qū)15公里，各種交通出行方式便捷。 “十三五”期間，天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院正站在新的歷史起點(diǎn)上，堅(jiān)定轉(zhuǎn)型發(fā)展信心，出實(shí)招、重實(shí)績，提升核心競爭力，努力向著建設(shè)高水平應(yīng)用技術(shù)型高校的宏偉目標(biāo)闊步前行。