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本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。

研究對(duì)財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司的信息披露提出了改進(jìn)建議，對(duì)理解我國償付能力監(jiān)管政策和會(huì)計(jì)準(zhǔn)則變化脈絡(luò)，加強(qiáng)信息披露，防范不恰當(dāng)?shù)挠喙芾碛泻艽髱椭?

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu),拉壓傳力機(jī)構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機(jī)構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機(jī)構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實(shí)驗(yàn)作用于人體胸,腰椎標(biāo)本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.

同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)NCP-GIS團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新冠肺炎疫情地理信息系統(tǒng)（Tongji NCP-GIS）。 

1．隧道內(nèi)智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志板用于車輛誘導(dǎo)控制，誘導(dǎo)車輛是否可以進(jìn)入隧道以及 關(guān)閉指示等，當(dāng)隧道或禁止通行時(shí)，分流指示燈誘導(dǎo)車輛從側(cè)道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號(hào)及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報(bào)板用于隧道口，情報(bào)板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標(biāo)或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機(jī)發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標(biāo)號(hào)和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報(bào)板為智能型外場設(shè)備，具有顯示驅(qū)動(dòng)、控制功能。

為了生態(tài)環(huán)境安全，滿足某些區(qū)域特殊環(huán)境核輻射的監(jiān)測需要，沈陽理工大學(xué)與沈陽某研究所聯(lián)合開發(fā)了核輻射綜合檢測信息處理系統(tǒng)。該成果利用3G無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)區(qū)域環(huán)境核輻射的實(shí)時(shí)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)和信息無線網(wǎng)絡(luò)傳輸與處理，對(duì)核輻射參數(shù)及相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、綜合測量。該系統(tǒng)可以用于涉核區(qū)域環(huán)境核輻射劑量的無線遠(yuǎn)程監(jiān)測，能夠?qū)?shí)時(shí)數(shù)據(jù)和輻射劑量的分布情況形象地顯示在上位機(jī)圖形界面上，具有數(shù)據(jù)無線傳輸與控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢、節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程控制等多種功能。該項(xiàng)目已經(jīng)于2012年底通過部級(jí)鑒定并申報(bào)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

本設(shè)計(jì)根據(jù)將ZigBee無線技術(shù)應(yīng)用在智能家居上，可實(shí)現(xiàn)一種可以監(jiān)控家庭老人活動(dòng)狀態(tài)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，并通過因特網(wǎng)甚至是手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)家庭醫(yī)療保健這一理念，為構(gòu)建智能家居系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)，通過家庭網(wǎng)關(guān)將家庭內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)和外部廣域網(wǎng)溝通起來。 家庭網(wǎng)關(guān)是由家居內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)ZigBee協(xié)調(diào)器和PC機(jī)兩個(gè)部分組成，兩者各司其職，前者主導(dǎo)家庭內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)，后者通過因特網(wǎng)與外部網(wǎng)絡(luò)通信。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能提供了可能性。用戶通過家庭網(wǎng)關(guān)達(dá)到監(jiān)控家庭ZIGBEE節(jié)點(diǎn)的目的。 1、通過內(nèi)置微型傳感器，監(jiān)測老人身體狀態(tài)，包括站立、躺下、臥倒、慢跑、左側(cè)臥倒，右側(cè)臥倒，摔倒，緊急狀態(tài)這八種狀態(tài)； 2、通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)同時(shí)監(jiān)測多位老人的身體狀態(tài)； 3、老人在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可通過監(jiān)測儀實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警； 4、報(bào)警信息可通過GSM模塊，以短信的形式發(fā)送給老人的監(jiān)護(hù)人； 5、監(jiān)控中心可以記錄老人的狀態(tài)信息，并可顯示狀態(tài)發(fā)生與持續(xù)的時(shí)間； 6、監(jiān)控中心具有事件功能，可向監(jiān)測儀發(fā)送時(shí)間提醒消息，提示老人吃藥，添減衣物等； 7、低功耗設(shè)計(jì)，便于攜帶和使用。

武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院是經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)置的普通本科高校。學(xué)院創(chuàng)建于2002年，由武漢工程大學(xué)與武漢化院科技有限公司聯(lián)合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術(shù)（ICT）為特色，培養(yǎng)通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、化工制藥、材料、機(jī)械、電子、土木、以及藝術(shù)、外語、經(jīng)濟(jì)、管理等學(xué)科領(lǐng)域高級(jí)應(yīng)用型人才為主的全日制普通高等學(xué)校。學(xué)院目前擁有兩個(gè)校區(qū)。一是武漢工程大學(xué)武昌校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)虎泉街366號(hào)；二是郵科院校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)郵科院路88號(hào)。武昌校區(qū)占地面積500余畝，郵科院校區(qū)占地200余畝，擁有教學(xué)行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊(cè)，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值6530余萬元。兩校區(qū)均位于武漢中國光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風(fēng)景、幽雅的環(huán)境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現(xiàn)代教學(xué)與生活設(shè)施于一體。學(xué)院現(xiàn)有教師659人，其中具有碩士學(xué)位及以上的比例為88.6%，具有中高級(jí)職稱的比例80.3%，聘請(qǐng)40多位專家學(xué)者和知名人士為學(xué)院客座教授。學(xué)院現(xiàn)有全日制本（專）科學(xué)生近萬人，設(shè)有機(jī)械與電氣工程系、化工與材料工程系、經(jīng)濟(jì)與管理系、建筑工程系、藝術(shù)設(shè)計(jì)系、公共學(xué)部等6個(gè)系部，開辦工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、文學(xué)、法學(xué)、藝術(shù)學(xué)等7個(gè)學(xué)科門類的39個(gè)本科專業(yè)、10個(gè)?？茖I(yè)。郵科院校區(qū)集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、通信技術(shù)等郵電通信領(lǐng)域特色優(yōu)勢專業(yè)。學(xué)院獲省級(jí)及以上本科教學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目數(shù)量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學(xué)校戰(zhàn)略性新興（支柱）產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)、省荊楚卓越工程師協(xié)同育人計(jì)劃專業(yè)、省專業(yè)綜合改革試點(diǎn)專業(yè)、省級(jí)“雙萬”專業(yè)、省獨(dú)立學(xué)院重點(diǎn)培育專業(yè)等15個(gè)，省級(jí)重點(diǎn)（培育）學(xué)科1個(gè)，省級(jí)精品資源課程4門；省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)及優(yōu)秀基層教學(xué)組織4個(gè)；國家地方所屬高?！氨究平虒W(xué)工程”大學(xué)生課外實(shí)踐教育基地1個(gè)，省級(jí)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地2個(gè)；教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目3個(gè)，省級(jí)及以上教研、科研項(xiàng)目30余項(xiàng)。 學(xué)院師生在“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、“創(chuàng)青春”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽、藝術(shù)設(shè)計(jì)大賽、外語翻譯大賽等國家和省市各類課外競賽中屢獲佳績。2018年共獲得各類學(xué)科競賽國家級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省級(jí)一等獎(jiǎng)13項(xiàng)，二等獎(jiǎng)16項(xiàng)，三等獎(jiǎng)28項(xiàng)。學(xué)院在全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽中表現(xiàn)尤為突出，共計(jì)獲得國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)21項(xiàng)。近年來，學(xué)院榮獲國家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)100余項(xiàng)，省市級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)200余項(xiàng)，榮獲省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文100余篇。學(xué)院畢業(yè)生就業(yè)率穩(wěn)定在94%以上，考研上線率達(dá)15%。學(xué)院多年依托武漢工程大學(xué)優(yōu)勢專業(yè)和優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源辦學(xué)，在辦學(xué)條件、實(shí)驗(yàn)室、師資等方面共建共享。學(xué)院一直與世界知名的信息通信領(lǐng)域產(chǎn)品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學(xué)研究院（現(xiàn)為中國信息通信科技集團(tuán)有限公司）長期合作，共同致力于信息通信領(lǐng)域高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)，已累計(jì)向社會(huì)輸送了近9000余名相關(guān)專業(yè)本專科畢業(yè)生。學(xué)院與湖北興發(fā)集團(tuán)聯(lián)合開辦“興發(fā)基地班”，每年定向培養(yǎng)100余名各類工程技術(shù)人才。學(xué)院擁有國內(nèi)最先進(jìn)的移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室、高速率大容量光傳輸實(shí)驗(yàn)室，與世界知名企業(yè)羅克韋爾、達(dá)內(nèi)教育集團(tuán)在校內(nèi)共建自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室，建有校園智慧教室、政治理論課網(wǎng)絡(luò)工作室、心理咨詢中心等。學(xué)院與東風(fēng)汽車、烽火科技、中國電信、浙江物產(chǎn)化工集團(tuán)等100多家國有大中型國企、外資企業(yè)、民營企業(yè)等建立了密切的校企合作關(guān)系，與美國、英國、新加坡等多所國外高校開展校際合作與交流。 學(xué)院多年堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，為社會(huì)培養(yǎng)和輸送了數(shù)萬名優(yōu)秀畢業(yè)生，涌現(xiàn)出了一批省級(jí)及以上先進(jìn)集體和優(yōu)秀個(gè)人。學(xué)院師生先后獲得“湖北省高等學(xué)校先進(jìn)基層黨組織”、“活力團(tuán)支部”、“師德先進(jìn)個(gè)人”、“全國民辦高校優(yōu)秀輔導(dǎo)員”、“中國大學(xué)生自強(qiáng)之星”、“自強(qiáng)學(xué)子”、“拾金不昧學(xué)子”等光榮稱號(hào)。學(xué)院獎(jiǎng)助學(xué)金體系設(shè)置完整，品學(xué)兼優(yōu)的學(xué)生可以獲得國家獎(jiǎng)學(xué)金、國家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金以及學(xué)院綜合獎(jiǎng)學(xué)金、單項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和社會(huì)獎(jiǎng)學(xué)金等。學(xué)院積極開展大學(xué)生科技文化節(jié)、文化藝術(shù)節(jié)、體育節(jié)、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動(dòng)，學(xué)生在學(xué)好專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，可通過參加社團(tuán)活動(dòng)、學(xué)科競賽、社會(huì)實(shí)踐、志愿服務(wù)等豐富校園文化生活，提升個(gè)人綜合素質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自我人生價(jià)值。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種電子信息處理器,包括支架、主機(jī)和聲卡,所述支架的一端設(shè)有液晶顯示屏,且支架的另一端設(shè)有底盤,所述主機(jī)的上方設(shè)有鍵盤和鼠標(biāo),所述主機(jī)的一側(cè)固定安裝有散熱孔,且主機(jī)的另一側(cè)固定安裝有開關(guān),所述主機(jī)的底部設(shè)有主板,所述主板的上方固定安裝有CPU處理器,所述聲卡的一側(cè)設(shè)有硬盤,且聲卡的底部固定連接主板,所述硬盤的一側(cè)設(shè)有內(nèi)存條,所述硬盤的一端設(shè)有消音板,所述主機(jī)的下方固定安裝有底座。本實(shí)用新型所述的一種電子信息處理器,設(shè)有消音板,聲卡和硬盤,能夠有效減少主機(jī)工作時(shí)發(fā)出的噪音,且能高效的處理和儲(chǔ)存各種電子信息,適用不同工作狀況,帶來更好的使用前景。市場前景分析：本實(shí)用新型所述的一種電子信息處理器,設(shè)有消音板,聲卡和硬盤,能夠有效減少主機(jī)工作時(shí)發(fā)出的噪音,且能高效的處理和儲(chǔ)存各種電子信息,適用不同工作狀況,帶來更好的使用前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實(shí)用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗硇畔踩芾砟K,存儲(chǔ)有燃?xì)獗砩矸輼?biāo)識(shí)的flash存儲(chǔ)模塊；用于對(duì)燃?xì)獗磉M(jìn)氣腔室的壓力進(jìn)行采集的壓力傳感器；用于對(duì)燃?xì)獗磔敵龅牧髁窟M(jìn)行采集的流量傳感器；用于對(duì)接收和輸出的信息進(jìn)行殺毒和進(jìn)行驗(yàn)證,并在輸出信息未通過身份驗(yàn)證時(shí)禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃?xì)獗硎芡饨鐩_擊時(shí),對(duì)燃?xì)獗淼恼饎?dòng)信息進(jìn)行上傳的振動(dòng)傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠(yuǎn)程抄表終端進(jìn)行通信的通信模塊；flash存儲(chǔ)模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動(dòng)傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。市場前景分析：本實(shí)用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗硇畔踩芾砟K,存儲(chǔ)有燃?xì)獗砩矸輼?biāo)識(shí)的flash存儲(chǔ)模塊；用于對(duì)燃?xì)獗磉M(jìn)氣腔室的壓力進(jìn)行采集的壓力傳感器；用于對(duì)燃?xì)獗磔敵龅牧髁窟M(jìn)行采集的流量傳感器；用于對(duì)接收和輸出的信息進(jìn)行殺毒和進(jìn)行驗(yàn)證,并在輸出信息未通過身份驗(yàn)證時(shí)禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃?xì)獗硎芡饨鐩_擊時(shí),對(duì)燃?xì)獗淼恼饎?dòng)信息進(jìn)行上傳的振動(dòng)傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠(yuǎn)程抄表終端進(jìn)行通信的通信模塊；flash存儲(chǔ)模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動(dòng)傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先