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西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協(xié)會主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇” 在合肥融創(chuàng)鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業(yè)專家、企業(yè)精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展之路。作為中國領(lǐng)先的物流供應(yīng)鏈全場景解決方案服務(wù)商，鼎軟天下受邀參會，為汽車行業(yè)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)帶來前沿技術(shù)與AI創(chuàng)新解決方案。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動強度大，不能適應(yīng)果園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴重影響疏花作業(yè)機械化的進程。 針對這種現(xiàn)狀，本項目提出果樹機械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對規(guī)模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機構(gòu)實現(xiàn)對目標花朵進行化學疏花劑的精準噴施；研究機械物理疏花和化學疏花的有效融合機理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合生產(chǎn)實際果樹各項物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準對靶的果樹機械疏花裝備。

當“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當病毒從湖北逐漸擴散至全國、當不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關(guān)注的焦點。數(shù)據(jù)可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對“科學防疫”極具研究價值，參照已有的疫情樣本數(shù)據(jù)，我們迫切需要用大數(shù)據(jù)可視化的思維，去分析、思考、總結(jié)，直至戰(zhàn)勝這場疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個人都加入了這場驚心動魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學可視化與可視分析實驗室的老師和同學們，也在一直密切關(guān)注著疫情狀況，希望通過專業(yè)的技能儲備、以及可視化領(lǐng)域的科研經(jīng)驗，在獲得公開數(shù)據(jù)的條件下，將疫情數(shù)據(jù)以多種形式呈現(xiàn)和傳達給社會大眾。根據(jù)全國各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學可視化與可視分析實驗室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢、同一天各地區(qū)疫情變化對比，幫助用戶快速識別上升或下降的地區(qū)。

采用高速紡絲和拉伸技術(shù)開發(fā)了高收縮滌綸，研制成具有微孔結(jié)構(gòu)、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開發(fā)了舒適性陽離子染料可染長絲以及共聚酯和纖維。相關(guān)成果獲2003年度國家科技進步二等獎、1992年度國家科技進步三等獎、1988年度上海市科技進步一等獎、2002年度上海市科技進步一等獎和1991度紡織部科技進步二等獎等。

三維結(jié)構(gòu)和細胞外基質(zhì)構(gòu)成支架材料的微環(huán)境，關(guān)系到產(chǎn)品體內(nèi) 移植后的命運與轉(zhuǎn)歸。脫細胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結(jié)構(gòu)，能滿足正常組織的生理需求，是構(gòu)建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術(shù)成果以“脫細胞角膜基質(zhì)”為基礎(chǔ)，擁有一整套自 主知識產(chǎn)權(quán)，已獲得6項國家發(fā)明專利授權(quán)和3項PCT優(yōu)先權(quán)，申請美 國和歐盟專利各1項，3項國內(nèi)發(fā)明專利正在進行實質(zhì)審查；按照企業(yè) 標準（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經(jīng)通過中國藥品與生物制品 檢定所檢測(檢測報告編號QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗許可。去細胞異種角膜基質(zhì)經(jīng)中山大學中山眼科中心倫理 委員會批準（中山眼科中心倫理審查批件編號2011KYNL001），已開 展臨床試驗。

本項目主要針對工業(yè)企業(yè)中交直流電動機的電氣調(diào)速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動領(lǐng)域，交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向，電氣傳動的變頻調(diào)速控制已經(jīng)得到大多數(shù)用戶的認可。而我國的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動機、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設(shè)備在控制性能及故障停機時間等方面已無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對驅(qū)動的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅(qū)動需要的設(shè)備投資龐大。該項目可以為用戶提供依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀和實際工藝要求來靈活地選擇驅(qū)動形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅(qū)動電動機不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動機電樞/勵磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應(yīng)的十二相專用控制器；（2）電動機及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質(zhì)晶閘管組件控制電樞/勵磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對原有的G-D機組供電形式改造確有困難時可采用電動機勵磁、發(fā)電機勵磁的獨立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機傳動控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動機配以高性能變頻控制裝置，實現(xiàn)現(xiàn)代化交流調(diào)速。    目前可采用的電動機專用數(shù)字化控制器包括德國西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項目可應(yīng)用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調(diào)速需求的軋機主輔傳動系統(tǒng)的改造及新建。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動強度大，不能適應(yīng)果 園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”， 嚴重影響疏花作業(yè)機械化的進程。 針對這種現(xiàn)狀，本項目提出果樹機械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對規(guī)模化矮密集約 栽培果園，建立梳齒式疏花機構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于 控制等特點，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機構(gòu)實現(xiàn)對目標花朵進行化學疏花劑的 精準噴施；研究機械物理疏花和化學疏花的有效融合機理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合 生產(chǎn)實際果樹各項物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準對靶的果樹機械疏花裝備。

項目概況 污水廠污泥的處理已經(jīng)成為一個難題，和處理垃圾一樣，大部分被填埋。由于城市污水的處理量越來越大（江陰市每天產(chǎn)生的污泥量達到900噸），不僅處理困難，而且污染環(huán)境。現(xiàn)階段，很多污水廠的處理被送到發(fā)電廠進行焚燒，在一定程度上解決了污泥處理問題。但是由于污泥的含水量達到80%左右，因此，加入鍋爐的污泥量僅僅為20%，從而大大限制了污泥的處理量。實驗證明，如果將污泥的含水量降低到30%，送入鍋爐的污泥量可以增加到50%。結(jié)果是：不僅增加了污泥處理量，而且解決燃煤減少排放，保護環(huán)境。 鍋爐排放的尾部煙氣的溫度達到120以上，有些熱電廠鍋爐的排煙溫度達到140℃。這些煙氣直接排放到大氣，造成大量熱損失。為了降低污泥的含水量，設(shè)計了一套用鍋爐排煙干化污泥的系統(tǒng)裝置，利用這部分排煙熱量來加熱污泥。 該系統(tǒng)裝置能夠使用鍋爐尾部煙氣余熱加熱在鍋爐中燃燒的污泥。經(jīng)過該系統(tǒng)裝置加熱后污泥的含水量小于30%，從而使加入鍋爐爐膛燃燒的污泥的含量增加，不僅節(jié)約能源、減少污染排放，而且不需要加熱爐。 本系統(tǒng)裝置在國內(nèi)還未有使用先例，各環(huán)保電站正積極尋求解決方案。主要特點 該裝置系統(tǒng)結(jié)合自動控制過程，克服使用蒸汽加熱污泥的缺點，使用煙氣余熱加熱污泥。更為重要的是，不采用加熱爐床，采用污泥滾動加熱法。不僅節(jié)約設(shè)備投資，而且節(jié)約處理空間。充分利用煙氣循環(huán)的特點，使用煙氣余熱，對污泥加熱。在污泥加熱過程中為了防止產(chǎn)生大量的臭氣，采用煙氣再循環(huán)，將加熱煙氣重新送回鍋爐燃燒，去除煙氣中的臭氣（有機物）。 技術(shù)指標1. 使用鍋爐煙氣余熱加熱污泥；2. 降低污泥含水量從80%降低到30%左右；3. 去除加熱后煙氣的臭味，保護環(huán)境；4. 不采用加熱爐床，采用污泥滾動加熱法；5. 可以實現(xiàn)自動控制過程。市場前景     各燃燒污泥發(fā)電廠為了增加污泥的燃燒量，都在積極尋求污泥加熱方法和裝置。而目前的主要加熱系統(tǒng)采用蒸汽加熱法，不僅耗能，而且裝置復雜，占地大。而本裝置采用煙氣余熱加熱，不僅節(jié)能環(huán)保，而且投資少，占地面積小等特點。目前國內(nèi)沒有使用煙氣加熱的裝置，具有很大的投資價值。