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高等教育領域數字化綜合服務平臺
欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統設計
橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用,當前,對于橋式吊車主要還是通過有經驗的工人來進行操縱的,存在著培訓周期長,勞動強度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設計一套操作方便的吊車自動控制系統,可以提高吊車系統的工作效率與安全性能并將工作人員從當前這種艱苦的工作環境中解放出來。 技木原理與工藝流程 1)橋式吊車自動控制系統設計 橋式吊車自動控制系統主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監控單元,和操作單元。控制單元是整個系統的核心部分,它主要負責吊車的作業控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環境監測單元的環境信息,從而實現自動避障或緊急制動監測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構成,主要包括兩方面功能:將采集到的環境圖像實時地傳輸到操作單元;對環境信息進行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統的人機接口。 2)橋式吊車實驗平臺 橋式吊車實驗平臺主要由機械主體,驅動裝置,測量裝置和控制系統四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅動部分根據控制量來為機械部分提供相應的力/力矩,從而實現對負載的安全、平穩運送。控制系統的控制命令是跟據吊車系統的動力學模型以及實時狀態反饋來在線計算的,而實時狀態的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。 主要指標: 橋式吊車自動控制系統橋式吊車實驗平臺主要技術指標負載定位精度:5mm。 負載擺角抑制:-10度~10度 具有負載緊急制動能力。 友好的人機界面 橋式吊車實驗平臺主要技術指標 外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。 控制周期:<1ms 控制方式:力控制。 應用領域:1運輸2工業3建設。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統的裝運效率,減小系統操作復雜度,降低勞動強度,增加系統的安全可靠性。從而將科學技術轉化為生產力,創造出良好的經濟效益。項目組所設計開發的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應用前景。
河北工業大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種為輸液用的便攜式產氣加壓裝置
一種為輸液用的便攜式產氣加壓裝置，包括齒輪盒(4)，內箱(5)，外箱(17)，藥囊 帶(9)，軸刺(18)，內外導氣管(10)，緩沖箱(14)。該裝置為裝置齒輪盒與齒輪軸(12)相連， 藥囊帶通過軸槽與齒輪軸相連，注滿藥粒(30)的柱狀藥囊(8)均勻分布在藥囊帶上，內導氣 管連接于內箱，內箱中裝入適量反應介質物(20)，軸刺固定于圈軸(19)上，刺軸(6)分別附 有可以旋轉的圈軸，內導氣管(10)連通于緩沖箱上，外箱與外導氣管(11)相通。該裝置應用 化學反應定量產氣的原理加壓完成輸液，具有操作簡單，裝置較小，可以連續輸液等特點。 適用于臨床治療中如野外救護、運輸途中、減少傳染性疾病流行期間的交叉感染等各種輸液 需要或吸氧和實驗供氧用
安徽理工大學
2021-04-13
骨科矯形用組件式8字板及成套專用工具
青少年膝關節成角畸形是一組較為常見的下肢發育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時存在。本技術采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結構有向外的力，增加穩定性。可以根據患者的骨骺線兩側的畸形的不對稱進行多種組合。本項目還設計了和 8 字板配套的成套專用工具。
上海理工大學
2021-04-13
一種基于無線的智能交通分布式感知設備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統的所有“物”， 包括系統平臺范圍內的道路交通設備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術的電子標簽作介質，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應用系統的數字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監管服務， 支持或實現對活動在實景現場的被標識交通工具的物理實體的監管、服務。
揚州大學
2021-04-14
DG34C 型消防車中置式水泵振動控制研究
針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現明顯振動現象進行研究，設計經濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規定的四小時連續該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架
江蘇大學
2021-04-14
透射式偏振無關空間光調制方法、裝置及所構成的系統
本發明公開了一種透射式偏振無關空間光調制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉、透射式偏振相關空間光調制器件、偏 振合束實現透射式偏振無關空間光調制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關空間光調制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關空間光調制器件和反射鏡構成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進行多種改進。本發明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間
華中科技大學
2021-04-14
一種隔離型橋式三端口直流變換器
本發明公開了一種隔離型橋式三端口直流變換器，包括逆變單 元、隔離單元、第一輸出單元和第二輸出單元；逆變單元的一側端口 用于連接可再生能源，另一側端口連接隔離單元；第一輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接負載；第二輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接儲能裝置；其中，隔離單 元采用兩個三繞組變壓器構成，兩個三繞組變壓器的原邊繞組串聯， 兩個副邊繞組分組交叉并互相反向串聯，使輸出端口與儲能裝置端口 分享互補的脈沖，消除了可再生能源、儲能裝置和負載這三端之間的 環流并減少了由
華中科技大學
2021-04-14
一種用于電流體噴印的壓電式集成噴頭
本發明涉及電流體動力噴印設備領域，具體涉及一種用于電流 體噴印的壓電式集成噴頭，包括外部支架、壓電結構、噴頭、下電極 支撐環和下電極環，壓電結構位于噴頭上方，噴頭上部設置有一上電 極，噴頭下方依次設置有下電極支撐環和下電極環，壓電結構和上下 電極通電后，在噴射頭和下電極環之間形成電場，從而使溶液在噴射 頭處形成泰勒錐。本發明的壓電式集成噴頭克服了現有的電噴印設備 不能滿足高頻噴射的缺陷，能夠實現高頻高分辨率的打印，將下電極 集成到噴頭端，使得整個噴印系統更加靈活，能夠使用復雜形狀的基 板進行打印，還
華中科技大學
2021-04-14
一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀
本實用新型提供一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀，包括依次連接的真空壓縮機、儲液盒和穿 刺針;所述真空壓縮機和儲液盒通過不銹鋼管道連接;所述儲液盒和穿刺針通過軟管連接;所述不銹鋼 管道上設置有壓力表;所述真空壓縮機上設置有電源開關及控制轉速和壓力的旋轉按鈕。本實用新型體 積小，可拆卸組裝，方便便攜，簡化人工操作，節省人力;管道可滅菌或是一次性耗材，容易達到無菌 標準;操作過程完全處于密閉狀態，可控
武漢大學
2021-04-14