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   火災報警滅火聯(lián)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成，火災探測報警系統(tǒng)，聯(lián)動控制網絡系統(tǒng)，以及自動滅火系統(tǒng)，其中火災探測報警報警系統(tǒng)和聯(lián)動控制系統(tǒng)以每節(jié)車為單位，自動滅火系統(tǒng)以每三節(jié)車為一個單元。     當火災報警系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火情后通過節(jié)點控制器將火警信號傳遞給上位機顯示界面，司控人員通過視頻監(jiān)視系統(tǒng)確認火情后通過節(jié)點控制器啟動自動滅火系統(tǒng)，達到對火情的早期發(fā)現(xiàn)，有效控制。     系統(tǒng)應用高壓細水霧滅火系統(tǒng)，填補了地鐵車輛上沒有自動滅火裝置的空白，司控人員可以在上位機通過RS485網絡監(jiān)視各個車廂的火警狀況，當火警發(fā)生時，可以自動調用相應視頻監(jiān)控器進行火情確認，還可以一鍵啟動自動滅火系統(tǒng)，達到快速控制火情的作用。應用范圍：      應用于地鐵列車車輛火災報警與滅火。

成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協(xié)議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式，實現(xiàn)安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持項目。遠程測量技術主要用

成果簡介：該項目利用了振動理論、聲學理論、振源識別與聲源識別技術、振動與噪聲監(jiān)測與控制技術，可對各種類型的選煤（礦）廠、煤礦通風設備車間等場合振動噪聲特性進行分析和評估，并經過聲學布置與優(yōu)化、減振降噪控制措施實施后，使煤礦與礦山企業(yè)噪聲水平達到國家標準或優(yōu)于國家標準。 項目來源：合作開發(fā) 技術領域：礦山工程、能源工程 應用范圍：煤礦與礦山企業(yè)噪聲環(huán)境設計及改造 技術水平：國內先進 現(xiàn)狀及特點：建立了先進水平的設備振動噪聲分析流程

本實用新型公開一種室內照明燈智能控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測模塊、人體檢測模塊、光強檢測模塊和開關模塊；所述控制模塊通過開關模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與移動終端連接；所述控制模塊與音樂播放模塊連接，所述音樂播放模塊與存儲器連接。本實用新型通過光強檢測模塊及人體檢測模塊可對照明燈是否符合開啟條件進行判斷，控制模塊根據(jù)照明燈開啟條件對開關模塊進行控制，實現(xiàn)照明燈的智能化控制，具有節(jié)約電量的特點；通過溫度檢測模塊檢測照明燈開啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過高；通過

本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車

本實用新型公開一種聯(lián)動火災報警與控制系統(tǒng)，包括處理模塊、環(huán)境檢測模塊、報警模塊、定位模塊、傳輸模塊、第一執(zhí)行機構、第二執(zhí)行機構、滅火裝置、語音播放模塊和顯示終端；所述火災檢測裝置將檢測火災信息發(fā)送至處理模塊，處理模塊發(fā)送報警信號至報警模塊，定位模塊采集火災檢測裝置的位置信息，并將采集的位置信息經處理模塊、傳輸模塊發(fā)送至語音播放模塊；處理模塊分別發(fā)送控制指令至第一執(zhí)行機構和第二執(zhí)行機構，第一執(zhí)行機構控制滅火裝置進行滅火處理，第二執(zhí)行機構控制防火卷簾門下落。本實用新型具有雙重報警提醒的特點，能夠有效地提

?  成果簡介：實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區(qū)專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發(fā)經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術領域：先進制造?  應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠? &nb

化石燃料燃燒氮氧化物超低排放控制技術:系統(tǒng)研究了動力鍋爐爐內再 燃/先進再燃及選擇性非催化還原技術;針對傳統(tǒng)釩基催化劑脫硝溫度窗口窄、 釩易揮發(fā)、有毒等問題，開發(fā)了多種中低溫鐵基選擇性催化還原脫硝催化劑;在 常規(guī)鐵基催化劑和新型磁性鐵基催化劑進行了系統(tǒng)研究，有望形成一種中低溫鐵 基選擇性催化還原新技術;并對動力裝備選擇性催化還原脫硝技術中噴氨優(yōu)化進 行了相關研究，以克服氮氧化物超低排放時氨逃逸及空預器堵塞等問題;目前， 圍繞新型選擇性催化還原脫硝催化劑申請相關發(fā)明專利 7 項，授權 3 項。

01. 成果簡介 呼吸干凈的空氣是人類的基本需求。世界衛(wèi)生組織（WHO）公布的“2002年世界衛(wèi)生報告”現(xiàn)實人們受到的空氣污染主要來自室內。現(xiàn)代人平均90%以上的時間在室內度過，暴露時間是室外的6倍以上，室內空氣直接影響人們的生命健康和生活質量。每年由于室內空氣質量問題導致的白血病、肺結核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數(shù)超過11.2萬人。準確估算室內顆粒物濃度水平對評估顆粒物對人體的健康效應，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來模擬評估室內的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據(jù)室內顆粒物質量守恒的原理，基于顆粒物源散發(fā)特征，建筑特性，以及顆粒物動力學特性，包括沉降以及再懸浮，依據(jù)一定的數(shù)學計算模型，計算得出穩(wěn)態(tài)情況下室內顆粒物的濃度值。并將結果中顆粒物濃度值與相關標準進行比較。如若超標，軟件會通過計算給出建議的凈化器最小風量，合理調節(jié)設計方案，以期室內的顆粒物濃度達到標準要求，為綠色建筑室內空氣預評估方法。 在此基礎，可以開發(fā)室內裝載量預評估軟件系統(tǒng)。例如：以建材有機污染物散發(fā)量數(shù)據(jù)為核心基礎，在確定用量、建筑設計特性參數(shù)等邊界條件后，對裝修后的室內空氣質量進行預評估。根據(jù)預評估結果分析各類建材對于不同空氣污染物的權重關系，結合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對性的裝飾裝修優(yōu)化方案。02. 應用前景 可用于室內各顆粒物濃度分析和控制策略，通過科學地計算評估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統(tǒng)來改善空內設計方案進而優(yōu)化空氣品質。03. 知識產權 成果涉及1項軟件著作權。04. 團隊介紹 團隊負責人現(xiàn)為清華大學建筑學院建筑技術科學系長聘教授、博士生導師，主要從事室內顆粒及其復合污染動力學、建筑通風以及空氣潔凈技術研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內的國際知名期刊發(fā)表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃（2007）、清華大學基礎研究青年人才計劃（2013）等，曾獲教育部自然科學二等獎（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎（2012）以及清華大學學術新人獎等榮譽，于2016年當選國際室內空氣科學院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

本實用新型公開了一種智能控制水中機器魚的展示系統(tǒng)，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統(tǒng)，所述的智能控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)中轉模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊和用戶端均與數(shù)據(jù)中轉模塊相連，圖像采集裝置用于實時采集當前水族箱內的整體圖像信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)中轉模塊；用戶端用于收集圖像信號并接收對機器魚的選定操作，發(fā)出對機器魚的控制信號；信號收發(fā)模塊用于接收對機器魚的控制信號并發(fā)射給相應的機器魚；數(shù)據(jù)中轉模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊之間中轉圖像信息和控制信號。該展示系統(tǒng)可實現(xiàn)人與機器魚之間的互動，實現(xiàn)人對機器魚的自由遠程控制。