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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團隊與深圳市華邁生物醫療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎上快速響應，積極申報新型冠狀病毒感染應急防治專項，開展基于微流控芯片技術的便攜式核酸快檢系統研究的科研攻關任務，致力于研發并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫護人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術還可作為核酸檢測的通用技術，在未來廣泛地應用于多種疾病的檢測和預防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯調，準備申請醫療注冊證。

本發明的調制方法為：將待發送數據分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區分，調制完成的多流數據按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現發送信號的碰撞，使每一流數據都能承載log2Ntbits的傳輸數據，其中Nt為發送天線數。本發明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發明的調制方法在不改變SSK系統天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統VBLAST系統以及增強型SSK系統更低的誤碼率。

成果描述：該成果設計出一種新型的具有高度可升級特性的分級式微流體裝置用于在多重乳液的內部同一層結構中可控地同時封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實現對多組分多重乳液內部同一層結構上的液滴的數目、比例和尺寸的獨立精確控制。基于優良的可控性及可升級性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實現多組分多重乳液的可控制備，并且可以實現對多重乳液內部同時封裝的各組分液滴的數目、比例和大小的獨立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質/化學物質的協同運輸和/或生化/化學反應，以及作為分離的腔室用于構造多腔室材料。而對于內部不同組分液滴數目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優化活性物質/化學物質的封裝，以及精確地設計多腔室材料的內部結構。該成果為具有新型內部結構的多組分多重乳液的可控制備和應用帶來了一個重要的突破，有望應用于高端化妝品、食品、生物醫藥等具有高附加值產品的研制和生產。市場前景分析：乳液在化妝品、食品、生物醫藥等領域均有廣泛的應用。本成果所涉及的可控制備多組分多重乳液的技術，在精確控制乳液組分和結構方面具有其他技術難以比擬的巨大優勢，并可以實現現階段多重乳液難以實現的結構復雜而精確可控的新型功能微顆粒的制備。這使得可以更加精確地控制和優化化妝品、食品、或藥品中活性物質的封裝，并可以實現新型化妝品、食品、或藥品的設計和研發，從而使這些產品發揮更好的功效。因此，該成果在高端化妝品、食品、生物醫藥等具有高附加值產品的研制和生產方面具有較好的應用前景。與同類成果相比的優勢分析：該技術所涉及的新型微流體裝置主要由三種基本單元組件構成，即乳滴產生組件、連接組件以及液體提取組件。其中，乳滴產生組件用于產生液滴，連接組件用于匯集由不同乳滴產生組件產生的液滴，而液體提取組件則用于抽取出不需要的連續相液體。通過對這三種基本單元組件進行不同的組合，便可以對該微流體裝置進行很方便的升級從而將其用于制備更高級的多組分多重乳液。主要技術指標請見：汪偉, 褚良銀, 謝銳, 巨曉潔, 羅濤, 劉麗. “制備單分散多組分多重乳液的微流控方法及裝置”. 中國發明專利 ZL201110067096.X, 授權時間2013.7.10. 國際領先。

可以量產/n撞擊流（Impinging streams, IS）是一種較新穎的技術方法，其基本原理是：兩股等量兩相流沿同軸相向流動，并在中點處撞擊。其結果是在兩根加速管之間造成一個高度湍動的撞擊區，大大地強化了傳質過程。。采用撞擊流氣液反應器（ZL200620095838.4），鈉鈣雙堿法（有條件企業也可采用氨法）脫除尾氣（煙氣）中的SO2，在國際上屬先進的、具有創新性的脫硫技術。示范工程表明，含SO2高達2000mg/m3的氣體經撞擊流氣液反應器脫硫后，排出的尾氣中SO2含量降至100mg/m3以下，完全能達到國家《硫酸工業污染物排放標準》（GB26132-2010）的要求。。傳統的塔式濕法脫硫裝置存在需內裝填料，或需設備尺寸大的缺點。撞擊流氣液反應器充分利用了本身具有良好的微觀混合、可大大強化傳遞過程的特點，因而使其結構簡單，設備尺寸小，可節省設備初投資。。撞擊流氣液反應器，由于在導氣管內裝有壓力漩渦噴嘴（亦是自有專利技術，ZL00230305.1），可將脫硫液分散成幾十微米的液滴，可大大增加氣液接觸面積，再加上其良好的微觀混合和強化傳質，因而可大大降低液氣比（僅為0.35-0.50 L/m3左右；相比之下傳統的塔式濕法脫硫裝置液氣比高達2～3L/m3），一般塔式濕法脫硫裝置設備阻力約為1200～2000Pa，撞擊流氣液反應器的氣相阻力約為300～500Pa，有效降低了運行成本。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。撞擊流（Impinging streams, IS）是一種較新穎的技術方法，其基本原理是：兩股等量兩相流沿同軸相向流動，并在中點處撞擊。其結果是在兩根加速管之間造成一個高度湍動的撞擊區，大大地強化了傳質過程。采用撞擊流氣液反應器（ZL200620095838.4），鈉鈣雙堿法（有條件企業也可采用氨法）脫除尾氣（煙氣）中的SO2，在國際上屬先進的、具有創新性的脫硫技術。示范工程表明，含SO2高達2000mg/m3的氣體經撞擊流氣液反應器脫硫后，排出的尾氣中SO2含量降至100mg/m3以下，完全能達到國家《硫酸工業污染物排放標準》（GB26132-2010）的要求。傳統的塔式濕法脫硫裝置存在需內裝填料，或需設備尺寸大的缺點。撞擊流氣液反應器充分利用了本身具有良好的微觀混合、可大大強化傳遞過程的特點，因而使其結構簡單，設備尺寸小，可節省設備初投資。撞擊流氣液反應器，由于在導氣管內裝有壓力漩渦噴嘴（亦是自有專利技術，ZL00230305.1），可將脫硫液分散成幾十微米的液滴，可大大增加氣液接觸面積，再加上其良好的微觀混合和強化傳質，因而可大大降低液氣比（僅為0.35-0.50 L/m3左右；相比之下傳統的塔式濕法脫硫裝置液氣比高達2～3L/m3），一般塔式濕法脫硫裝置設備阻力約為1200～2000Pa，撞擊流氣液反應器的氣相阻力約為300～500Pa，有效降低了運行成本。。項目基本內容：。鈉堿吸收劑反應活性高、吸收速度快，在液氣比一定的情況下，脫硫達到較高的脫硫效率；吸收劑的再生和脫硫渣的沉淀發生在反應器外，大大降低了反應器和管道內的結垢機會，避免了反應器內堵塞和磨損；石灰作再生劑（實際消耗物），安全可靠，來源廣泛，價格低；操作簡便，系統可長期穩定運行。

以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產技術及設備（ 2 ）特種加工機械（ 3 ）新型包裝機械（ 4 ）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。? 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4

在我國精神疾病是主要疾病負擔源，超過了心腦血管、呼吸系統及惡性腫瘤等疾患。 我國目前共有精神疾病患者 1600 萬人。受到情緒障礙和行為問題困擾的 17 歲以下未成 年人約 3000 萬。近年來，與社會發展密切相關的心理障礙的發生及其解決方式、現代 人精神疾病的就診途徑、軀體疾病與精神障礙共病問題、精神衛生服務和實際需求等等 問題，越來越多地引起了社會各界的關注。綜合性醫院的精神衛生服務成為其中熱點之 一。目前我國綜合性醫院中的精神衛生服務資源和實際能力存在著嚴重不足，與實際需 求存在較大差異：（1）精神衛生服務資源不足；（2） 精神障礙識別率低；（3）缺乏 系統的會診聯絡精神病學工作。 本研究在國內首次以綜合性醫療機構為對象，調查分析了精神衛生服務資源、精神 衛生知識培訓、開展精神衛生工作意向和住院患者焦慮抑郁癥狀時點發生率等現狀；并 采用 DSM—IV 軸 I 診斷的臨床定式檢查（SCID）研究了住院患者伴發精神障礙狀況以及 非精神科醫生對精神障礙的檢出和識別能力。重點調查了會診聯絡精神醫學的人員結構 和常見精神障礙種類及其形式；比較了三級和二級綜合性醫院開展精神衛生服務的特點 以及專業人員的培訓現狀。研究結果較為全面地反映了上海市綜合性醫院開展精神衛生 服務的現狀，探討了可能的服務模式。 該項目以我國精神衛生工作規劃為立題背景，從多角度開展研究，實用性強，不但 有助于綜合性醫院重視并采取有效措施開展精神衛生服務，而且為政府相關部門制定政 策提供了有重要參考價值的依據。經專家討論認為該研究達到國內領先水平。

“陜北礦區建設一流現代化礦井綜合技術研究”項目受到陜西煤業化工集團有限責任公司的資助，通過了陜西省科技廳組織的驗收，并獲得陜西省科學技術二等獎。課題組成員圍繞課題共在核心期刊以上刊物發表論文5篇。本研究成果得到實際運用，研究成果受到了同行的高度評價。

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡稱ECT）是80年代中期開始發展起來的一種多相流參數檢測技術。當相分布發生變化時會引起多相流混合體等價介電常數的變化，而引起傳感器測量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數分布，該技術具有成本低廉、響應速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業過程的檢測中具有廣闊的應用前景。在管道上布置上下游兩個ECT傳感器則構成了雙截面ECT系統。流體流過ECT的兩個成像截面，會得到具有時間差（渡越時間）的兩組圖像。利用互相關算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時間可以得到成像截面的速度分布。進一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實現多相流的流動過程在線監測和多參數測量。● 應用前景： 電容層析成像技術具有成本低廉、響應速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業過程的檢測中具有廣闊的應用前景。

本實用新型提供一種多級液控式防氣蝕抗沖擊配流盤。本實用新型包括配流盤、多級液控閥組；液控閥組包括閥芯、調節彈簧、緩沖彈簧和堵頭。本實用新型能夠根據柱塞泵的運行工況，自適應地調整各級閥芯的位置，調節柱塞腔中液體與殼體中液體和柱塞泵出口液體的連通情況，避免柱塞腔中壓力負超調和正超調，有效防止氣穴和柱塞腔壓力沖擊的發生，從而有效提高柱塞泵的可靠性、壽命、減小軸向柱塞泵的振動和噪聲，具有結構簡單、防氣蝕性和抗沖擊性良好、大范圍工況適應性強的特點。