一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機,包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng),十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂,機架主體頂部密封安裝有浮體,底部密封安裝有內(nèi)艙體,四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進,可以在水下自由運動,通過密封處理,對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當(dāng)水壓傳感器檢測到深度過大時,與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置;同時,可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。
浙江大學(xué)
2021-04-13