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本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見(jiàn)光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見(jiàn)光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見(jiàn)光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣

本發(fā)明屬于可再生清潔能源裝置領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種具備截料機(jī)構(gòu)的列管式生物質(zhì)氣化爐反應(yīng)器，其從上到下依次包括上部匯料室、中部殼體和下部氣固分離室，其中中部殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)在豎直方向上彼此平行的氣化列管，在各個(gè)氣化列管的內(nèi)部還分別配置用于對(duì)生物質(zhì)氣化反應(yīng)過(guò)程中所產(chǎn)生的碳顆粒執(zhí)行攔截功能的截料機(jī)構(gòu)，該截料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在氣化列管中的支撐桿、水平貫穿安裝在此支撐桿上且沿著豎直方向間隔分布的多個(gè)截料小孔板、使所有支撐桿予以固定的支架，以及與所述支架相連用于使得所述截料小孔板發(fā)生偏心運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。通過(guò)本發(fā)

該研究利用水浴提拉法制備了雙層定向排列Ag NWs網(wǎng)絡(luò)。基于該網(wǎng)絡(luò)的柔性傳感器可以實(shí)現(xiàn)不同變形行為的在線監(jiān)測(cè)。基于該傳感器制備了實(shí)時(shí)手勢(shì)探測(cè)器，在計(jì)算機(jī)中對(duì)手勢(shì)進(jìn)行重建，為虛擬與現(xiàn)實(shí)交互提供了可能性。該研究成果已經(jīng)在SCIENTIC REPORTS 上成功發(fā)表，并入選該期刊年度下載次數(shù)Top 100。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于服役年齡和負(fù)荷水平的變壓器可靠性分 析方法，包括如下步驟：(1)確定變壓器負(fù)荷等級(jí)；(2)確定變壓器在初 始狀態(tài)下的負(fù)荷值；(3)獲取變壓器的熱點(diǎn)溫度；(4)根據(jù)變壓器的熱點(diǎn) 溫度獲取變壓器的絕緣壽命； (5)獲取變壓器的故障概率累計(jì)分布函數(shù)； (6)獲取變壓器在初始狀態(tài)下的平均故障率指標(biāo)以及故障狀態(tài)下的平均 故障率指標(biāo)；(7)獲取連鎖故障啟動(dòng)概率指標(biāo) Pic 和連鎖故障脆弱環(huán)節(jié) 指示量 Pvc；通過(guò)對(duì) Pic 與 Pvc 率排序，識(shí)別出系統(tǒng)中處于臨界狀態(tài)的變壓器；本發(fā)明提供的可

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀系統(tǒng)誤差評(píng)估及消除方法該方法，包括首先建立待優(yōu)化橢偏儀的系統(tǒng)模型，并求的待測(cè)樣品穆勒矩陣解析表達(dá)式；然后通過(guò)對(duì)泰勒展開(kāi)，獲得 n 階旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀橢儀系統(tǒng)誤差與元件誤差之間的關(guān)系。最后改變旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀起檢器與檢偏器方位角，經(jīng)過(guò)四次測(cè)量，并求得四次測(cè)量結(jié)果的均值，這個(gè)均值就是已消除了橢偏儀系統(tǒng)誤差的待測(cè)樣品的穆勒矩陣。本發(fā)明方法可以獲得旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀由元件誤差導(dǎo)致的系統(tǒng)誤差的解析表達(dá)式，計(jì)算過(guò)程明確，系統(tǒng)誤差的消除方法操作簡(jiǎn)單可行，可以適用于現(xiàn)有不同結(jié)構(gòu)

目前在中壓直流配電網(wǎng)領(lǐng)域研究的大容量直流開(kāi)斷設(shè)備，需考慮體積、成本等問(wèn)題。該成果適用于中壓直流配電網(wǎng)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于中壓直流斷路器的電流轉(zhuǎn)移電路及方法，基于混合式直流斷路器，提供一種適用于中壓場(chǎng)合的電流轉(zhuǎn)移電路及方法，通過(guò)配置輔助換流單元，對(duì)儲(chǔ)能電容器預(yù)先充以適量電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障電流的轉(zhuǎn)移，滿足中壓直流配電網(wǎng)對(duì)故障快速切除需求。 該成果提出一種中壓混合式直流斷路器電流轉(zhuǎn)移電路及方法，使故障電流轉(zhuǎn)移與關(guān)斷功能集成化，又能兼顧中壓直流配網(wǎng)對(duì)斷路器設(shè)備的體積、成本以及工作可靠性等要求，對(duì)擴(kuò)大直流斷路器的應(yīng)用范圍具有重要工程意義。

光電探測(cè)器在量子科技、三維成像、激光雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)等方面有著廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為是無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備的眼睛。目前我國(guó)在針對(duì)極微弱光的探測(cè)器主要依賴進(jìn)口，北京探銳科技有限公司（創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)擬注冊(cè)）基于中央民族大學(xué)光電實(shí)驗(yàn)室和中科院半導(dǎo)體所的自主研發(fā)成果和知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化，開(kāi)展基于光通訊波段及可見(jiàn)光波段高靈敏度探測(cè)器的產(chǎn)業(yè)化，微光成像芯片的設(shè)計(jì)、加工及銷售服務(wù)。目前已擁有三五族化合物探測(cè)器和微型硅基探測(cè)器等產(chǎn)品，從材料和器件結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的高速、低噪APD單光子探測(cè)器件設(shè)計(jì)與制備已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)、在申專利10余項(xiàng)，榮獲國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部重點(diǎn)研究項(xiàng)目等20余項(xiàng)成果。 本團(tuán)隊(duì)屬典型的師生共創(chuàng)，李傳波教授為團(tuán)隊(duì)的技術(shù)帶頭人、國(guó)家特聘專家，“青年千人計(jì)劃”的核心骨干，常年從事半導(dǎo)體光子材料與器件、能源光子器件開(kāi)發(fā)與研制，目前也是中科院半導(dǎo)體研究所教授和中央民族大學(xué)教授。梁巖帶領(lǐng)的學(xué)生核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)包括理學(xué)院、經(jīng)管學(xué)院的碩士和博士生。團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)人員有多年的海外工作經(jīng)歷，也有中科院半導(dǎo)體所的工作經(jīng)歷，也有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以設(shè)計(jì)并達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)其進(jìn)口替代。除了技術(shù)之外，最大的優(yōu)勢(shì)是成本優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)依托主創(chuàng)人員多年來(lái)半導(dǎo)體光電材料與芯片的研究工作，有多年海外知名高校及中科院半導(dǎo)體所研究經(jīng)歷，為項(xiàng)目提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。初創(chuàng)期間采用產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式，芯片的生產(chǎn)在實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)，公司是進(jìn)行宣傳包裝、銷售。未來(lái)規(guī)劃拓展業(yè)務(wù)范圍。專注于做高靈敏度探測(cè)器的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)推廣，助力“中國(guó)芯”走向世界！

本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的自適應(yīng)電流控制系統(tǒng)； 包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的雙 PI 控制、諧波在線檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流環(huán)特定 頻段增益調(diào)節(jié)控制等三個(gè)主要部分。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)行中并網(wǎng) 變流器濾波電容電流波形，對(duì)波形中的諧波成份進(jìn)行分析，得到諧波 分量的幅值；當(dāng)檢測(cè)到的諧波分量幅值大于設(shè)定閾值，則通過(guò)調(diào)整電 流控制器輸出端相應(yīng)的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網(wǎng)變流器在該頻率點(diǎn)與系統(tǒng)發(fā)生相互作用，放大該諧波。本發(fā)明提出的控制方法可實(shí)現(xiàn)不同電網(wǎng)諧振環(huán)境下，電流控制器 在諧振頻率

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8

本成果來(lái)自有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，為重大裝備服役、延壽提供技術(shù)支撐。該成果結(jié)合大型先進(jìn)壓水堆重大專項(xiàng)(2010ZX06004-18)，研發(fā)出一套檢測(cè)核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管微動(dòng)損傷的裝置及其測(cè)試方法。它的主要體現(xiàn)形式為；微動(dòng)磨損測(cè)試裝置和評(píng)價(jià)傳熱管微動(dòng)損傷的方法和判定標(biāo)準(zhǔn)。該方法及設(shè)備為國(guó)產(chǎn)核電材料的評(píng)價(jià)提供了重要的技術(shù)支持、相關(guān)研究結(jié)果處于我國(guó)核電行業(yè)領(lǐng)先。