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產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

本發明公開了一種基于回流焊的光纖光柵磁傳感器的制備方法， 該方法包括以下步驟：1)選取長方體形狀的硅片并進行超聲清洗；2) 用磁控濺射的方法在硅片上濺射一層一定厚度的磁致伸縮薄膜；3)選 取可以在高溫條件下使用的光纖光柵并進行超聲清洗；4)用磁控濺射 的方法在光纖光柵上濺射一層一定厚度的金屬薄膜；5)將鍍了金屬薄 膜的光纖光柵固定在磁致伸縮薄膜上；6)采用回流焊的方法，將鍍了 金屬薄膜的光纖光柵焊接在磁致伸縮薄膜上，

本發明公開了一種鈣鈦礦太陽能電池用導電碳漿，其包括有機 溶劑、粘結劑和導電填料，還包括無機添加劑，所述無機添加劑為 ZrO2 或 NiO 粉末，所述粘結劑占導電碳漿質量百分比為 6％～15％，所述 導電填料占導電碳漿質量百分比為 14％～20％，所述無機添加劑占導 電碳漿質量百分比為 3％～5％。還公開了一種鈣鈦礦太陽能電池用碳 對電極，采用如上所述的導電碳漿以絲網印刷方式制備獲得。并公開 了一種鈣鈦礦太陽能電池，包括如上所述的碳對電極。還公開了一種 制備上述導電碳漿的方法。本發明導電碳漿不僅不會腐

浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養細菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細菌所介導的兩步硝化過程是實現光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協作關系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）−氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C−N計量學關系（定量）的準確估算仍是空白。 該研究工作結合多組學分析、生理學實驗、現場原位速率及動力學觀測和模擬，以及生態系統模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態學機制，建立了硝化菌群支撐的C−N、物質與能量轉換的計量學關系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環的貢獻和影響。該工作為深海物質與能量循環研究提供了新的參數，對深入認識深海生物地球化學過程具有重要意義。

項目成果/簡介:浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養細菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細菌所介導的兩步硝化過程是實現光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協作關系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）?氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C?N計量學關系（定量）的準確估算仍是空白。 該研究工作結合多組學分析、生理學實驗、現場原位速率及動力學觀測和模擬，以及生態系統模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態學機制，建立了硝化菌群支撐的C?N、物質與能量轉換的計量學關系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環的貢獻和影響。該工作為深海物質與能量循環研究提供了新的參數，對深入認識深海生物地球化學過程具有重要意義。

一種液態烷烴回流包碳制備納米碳化鈦粉體的方法，以廉價的水合二氧化鈦為鈦源和液態的烷烴混 合物(C11-C16)為碳源，工藝步驟依次為備料、回流、干燥、裝料、高溫熱處理、取樣。控制原料的回流 時間與回流溫度，可以制備得到不同碳含量的先驅體粉體，通過不同的熱處理工藝可調控有機碳轉變為無 機碳的碳量，從而制備出高純納米碳化鈦粉體。用此法制備的碳化鈦粉體分散性較好，平均粒度為20～ 40nm，平均晶粒度為10～20nm。此法工藝簡單，成本較低，較一般碳熱還原法節約能源，容易實現規模 化制備。

含油廢水是一種量大而且面廣的污染源，其排放量居各類工業廢水之首。含油廢水的來源很廣，其中主要有油田開采泄露原油、石油工業的煉油廠含油廢水、鐵路機務段的洗油罐含油廢水、軋鋼廢水和金屬清洗液、拆船廠的油貨輪含油廢水、油輪壓艙水、洗艙水、機械切削加工的乳化油廢水、以及餐飲業、食品加工業、洗車業排放的含油廢水等。隨著人們生活水平的提高，對環境的要求日益提高，含油廢水的處理越來越受重視，成為現代社會待解決的重要課題之一。

本發明公開了一種制備碳納米空心格子的方法，是將醇和草酸亞鐵混合， 137 密封在高壓釜中，在 550℃條件下反應 5~12 小時，產物經過鹽酸洗滌，工業乙 醇洗滌，最后水洗至 pH 值中性，常規抽濾、干燥后即獲得碳納米空心格子。

移動互聯網時代，智能手機等設備的屏幕越做越大，研發可卷曲、可折疊的便攜電子產品已成為趨勢。然而，固定形狀的電池限制了可折疊電子產品的發展，亟需開發相應的柔性儲能器件。天津大學趙乃勤教授課題組與天津工業大學康建立教授合作，研發成功了迄今最薄的碳納米材料薄膜超級電容器，其厚度僅為A4紙的三分之一（約30微米），柔韌、輕盈，是可穿戴設備的理想電源。 “輕質超薄”是這款超電容的顯著特點。為獲得高的器件綜合性能，該研究團隊從器件結構優化設計出發，使其兼具超高能量密度和功率密度。他們先采用化學氣相沉積法一步制備了一種柔韌多孔碳納米纖維/超薄石墨層雜化薄膜，再以固態電解質封裝兩片雜化薄膜得到全固態自支撐薄膜超電容。 該超電容厚度只有A4紙厚度的三分之一左右，且有很好的柔韌性。經過優化結構設計，該器件整體的體積能量密度和功率密度比目前已報道的同類超電容可以高出幾個數量級，這對于空間有限的微電子器件來說尤為重要。該超電容每平方米重量僅為58克，未來可將多片超電容嵌入到衣服中，使得平時穿的衣服變成可以給電子產品供電的“電源”，穿在身上幾乎不增加負重，且便于攜帶。 同時，整個器件還具有很好的抗變形性和循環穩定性，充放電循環5000次后電容量還保持在96%以上（而鋰電池在充放電循環1000次左右后電極性質會發生變化，使用中會出現電量不足的情況）。此外，鋰電池的安全問題也成為目前人們關注的重點，該超電容采用全固態設計理念，當其遭受撞擊或者損壞時不會有液體外泄情況發生，極大程度上提高了產品的安全性。該超電容同時具備一般超電容使用壽命長、充放電速度快等優勢，在可穿戴電子器件和微器件領域具有很好的應用前景，成果實現產業化后將會有力推進相關電子產業的升級換代。