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快速，實時性強，可靠性高已成為現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當今機電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運動控制學科中的一項重要技術(shù)，而DSP已成為這項技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

F-120無人直升機是北航技術(shù)團隊自主研發(fā)的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設(shè)計，擁有獨創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設(shè)計、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機等多項先進領(lǐng)先技術(shù)。該無人機可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領(lǐng)域。 該無人機經(jīng)試驗改進，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運行時，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有： （1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術(shù)相比，電動修復技術(shù)中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產(chǎn)物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計使所 有相關(guān)電化學過程和產(chǎn)物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓練器（箱）采用人體工程學設(shè)計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術(shù)器械進行手術(shù)技能演練，可提高學員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓中心進行腹腔鏡手術(shù)技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內(nèi)可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據(jù)教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術(shù)訓練。 ■ 夾取模塊：用于訓練手術(shù)中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應(yīng)對手術(shù)中的細節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標準配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

一種納米晶氮碳化鈦陶瓷超細粉的高溫碳氮化反應(yīng)制備法,以納米氧化鈦和納米碳黑為原料,工藝步驟依次為配料、混料、干燥、裝料、高溫碳氮化、球磨、過篩。此法工藝簡單,成本較低,較一般碳熱還原法節(jié)約能源,容易實現(xiàn)規(guī)模化工業(yè)生產(chǎn)。通過控制反應(yīng)溫度、保溫時間、氮氣壓力(或流量)、碳鈦配比等工藝因素可以合成各種氮含量的氮碳化鈦納米晶超細粉。用此法制備的氮碳化鈦粉末為球形,分散性較好,平均粒度為100～200NM,平均晶粒度為20～50NM,純度達99%以上。

新能源汽車的迅猛發(fā)展，為動力電池產(chǎn)業(yè)提供了萬億級的市場容量，到 2020 年底，城市公交、出租車及城市配送等領(lǐng)域新能源車保有量達 60 萬輛。目前使 用的石墨類伏擊材料容量低，無法滿足高能量密度的需求。該項目通過為動力電 池廠商提供高性能硅碳負極及其他負極材料，以提高純電動汽車的續(xù)航里程 2 倍以上。硅負極材料具有極高的理論容量(~4200 mAh/g)，其容量是現(xiàn)有商業(yè)化 的石墨負極的 10 多倍。但其充放電過程中產(chǎn)生的大體積膨脹(~400%)會嚴重影響 其循環(huán)壽命。我們團隊經(jīng)過數(shù)年研究，提出“清矽硅碳”使普通微米硅粉進行包 覆“均勻+可控”功能層的工藝過程實現(xiàn)“性能+成本”的最優(yōu)產(chǎn)業(yè)升級。美國能 源部高度評價了該項研究成果（2015 年僅有 2 項研究成果受此殊榮）。

（專利號：ZL 201510465862.6） 簡介：本發(fā)明公開了一種電磁加熱含碳球團連續(xù)直接煉鋼裝置，屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括煉鋼爐本體，在煉鋼爐本體的頂部設(shè)有布料口和煤氣出口，其布料區(qū)、還原區(qū)和軟熔區(qū)組成雙圓臺形結(jié)構(gòu)，渣鐵熔分區(qū)呈圓柱形結(jié)構(gòu)；在布料區(qū)和還原區(qū)的爐體四周設(shè)有至少兩排微波加熱裝置，在軟熔區(qū)和渣鐵熔分區(qū)的爐體四周設(shè)有電磁感應(yīng)加熱裝置。通過使用本發(fā)明中的電磁加熱含碳球團連續(xù)直接煉鋼裝置，可以融煉鐵、煉鋼裝置于一體，不需進行吹煉便可直接由含碳球團生產(chǎn)出合格的優(yōu)質(zhì)鋼水，避免了傳統(tǒng)的爐渣泡沫化和鐵水滲碳需二次脫碳的難題，生產(chǎn)效率高，實現(xiàn)了連續(xù)煉鋼，且基建成本和設(shè)備投資大幅節(jié)省。

本發(fā)明提供了一種納米氮化釩及納米碳氮化釩粉體的制備方法。其特征在于以粉狀釩酸銨、碳質(zhì)還原劑和微量稀土等催化劑為原料，按一定配比將它們?nèi)苡谌ルx子水或蒸餾水中，并攪拌均勻，制得溶液。然后將該溶液加熱、干燥，最后得到含有釩源和碳源的前驅(qū)體粉末。將前驅(qū)體粉末置于高溫反應(yīng)爐中，并通入還原氣體作為反應(yīng)和保護氣體，于800～950℃、30～60min條件下，制得平均粒徑＜100nm、粒度分布均勻的納米氮化釩及納米碳氮化釩粉體。本方法具有反應(yīng)溫度低、反應(yīng)時間短、生產(chǎn)成本低、工藝簡單等特點，適合工業(yè)化生產(chǎn)。

含碳耐火材料按顯微結(jié)構(gòu)分，有陶瓷結(jié)合型和炭結(jié)合型兩大類，而炭結(jié)合型屬于不少耐火材料，一般所謂的含碳耐火材料均指此類。其生產(chǎn)工藝是先將粘結(jié)劑和粗顆粒骨料混勻，使粘結(jié)劑在粗顆粒表面形成一層薄膜，然后加入耐火材料細粉和石墨粉混勻后成型，經(jīng)200℃熱處理后的粘結(jié)劑固化形成固體框架把耐火材料和石墨粉結(jié)合起來得到不燒含碳耐火材料制品。顯然，所形成的碳框架的連續(xù)性及強度對制品的性質(zhì)有很大的影響。只有對耐火材料浸潤性好且高溫殘?zhí)几叩恼辰Y(jié)劑，才能形成完整性好且強度高的碳框架。因此對含碳耐火材料用粘結(jié)劑必須具有浸潤性好，殘?zhí)悸矢叩奶匦裕瑫r對工業(yè)生產(chǎn)而言還要求其常溫流動性好，無刺激性氣味等。 伴隨著含碳耐火材料的研制與生產(chǎn)，曾先后試用過煤焦油瀝青、石油瀝青、酚醛清漆等作為粘結(jié)劑，但均因存在各種各樣問題，工藝過程有嚴重污染或者制品性能不能滿足要求等。因此，研制滿足含碳耐火材料要求的粘結(jié)劑是含碳耐火材料得以廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵之一。 本技術(shù)是用焦化副產(chǎn)酚類產(chǎn)品和甲醛為主要原料，以1.2～1.5mol比按照一定的方式投入反應(yīng)釜，在A、B兩種催化劑的作用下，在25～90℃范圍內(nèi)，以0.6～0.8℃/分鐘的升溫速度先后經(jīng)過升溫反應(yīng)→維溫反應(yīng)→減壓脫水→粘度調(diào)整→質(zhì)量檢驗→冷卻放料等工藝過程，最終獲得滿足要求的粘結(jié)劑制品。整個工藝過程的時間為6～7小時。 產(chǎn)品質(zhì)量： 1.外  觀            淡黃色至棕紅色 2.密  度（30℃）      1.220～1.240 3.粘  度（30℃）      3.0～8.0Pa.s 4.固含量（205℃）       >76.0％ 5.殘?zhí)悸剩?00℃）       >46.0％ 6.水  分                <6.0％ 與國內(nèi)外同類型產(chǎn)品比較，本產(chǎn)品及生產(chǎn)技術(shù)具有以下特點：1.產(chǎn)品適用范圍廣：適用于鎂碳磚、鋁碳磚、鎂鋁碳磚、鋁鋯碳磚等含碳耐火材料的生產(chǎn)；2.保質(zhì)期長：室內(nèi)保存產(chǎn)品的保質(zhì)期可達三個月；3.粘度可調(diào)：可以按照使用對象的制品性能要求和生產(chǎn)工藝要求，季節(jié)要求，氣溫要求靈活調(diào)整產(chǎn)品的粘度；4.浸潤性好：混料均勻，成型性好；5.生產(chǎn)工藝全封閉：6.基本無污染；7.工藝條件溫和，易于控制；8.使用量少：用量僅為耐火材料的3.8％～4.0％，明顯降低含碳耐火材料的成本；9.耐火材料制品的性能提高：使高溫抗折強度明顯提高，轉(zhuǎn)爐爐齡提高。