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力與位移耦合控制的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于一種新型電動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，屬于汽車零部件設(shè)計(jì)領(lǐng)域。汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向是人車路閉環(huán)系統(tǒng)的橋梁和紐帶，是影響汽車主動(dòng)安全性和駕駛員轉(zhuǎn)向感覺的關(guān)鍵問題。如何有機(jī)融合駕駛員轉(zhuǎn)向感覺與汽車主動(dòng)安全性，使轉(zhuǎn)向輕便性與轉(zhuǎn)向路感協(xié)調(diào)統(tǒng)一，已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)瓶頸。本項(xiàng)目立足前沿，突破一系列關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，創(chuàng)新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅能實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧集成，充分結(jié)合了角度位移傳感器，直線位移傳感器以及齒輪、條傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款結(jié)構(gòu)緊湊、多用途、安裝簡(jiǎn)便且安裝空間尺寸小，無須補(bǔ)償間隙，具有高精度測(cè)量、高重復(fù)性測(cè)量和高定位精度、長(zhǎng)行程和壽命的傳感器。可以用于精確測(cè)量和定位控制。配合顯示儀表，也可以作為測(cè)量?jī)x器進(jìn)行人工測(cè)量。該系列產(chǎn)品具有很大的選擇空間，有S、M、L、XL等四種型號(hào)，行程從10MM至100000MM不等，具有模擬直流電流4-20毫安，模擬直流電壓0-5伏或0-10伏和脈沖A、B、Z相數(shù)字輸出可滿足大行程、高精度、各種信號(hào)需求。      SOP拉繩位移傳感器的核心部件電位器采用的是日本思博的產(chǎn)品，具有穩(wěn)定性強(qiáng)，高精度，壽命長(zhǎng)（壽命可達(dá)500萬次）等特點(diǎn)。鋼絲繩采用的是日本社鋼集團(tuán)株式會(huì)社的產(chǎn)品，世界上最頂尖的鋼絲繩，鋼絲繩直徑0.68MM，繩內(nèi)擁有133根鋼絲。    拉繩位移傳感器用于倉(cāng)儲(chǔ)位置定位，水庫(kù)大壩保護(hù)，閘門開度控制，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械，工業(yè)機(jī)器人，射出機(jī)，木工機(jī)械，電梯，空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī)，高度機(jī)，X-Y軸及其他長(zhǎng)度位移，液位等相關(guān)尺寸量測(cè)和位置控制。WPS-L大型拉繩位移傳感器L型機(jī)座號(hào)：最大有效行程（電壓、電流、電阻型）11500mm，脈沖型：20000mm；線性精度：（通用型）0.25%FS；（精密型）0.05%~0.08%FS；重復(fù)精度：0.002%FS～0.001%FS；產(chǎn)品型式：電流型（4～20mA；或20～4mA）；電壓型（0～10Vdc；或10～0Vdc）               固定螺絲：M4mm；安裝方式：螺絲有效壽命：500萬次往復(fù)行程；保護(hù)等級(jí)：IP67供電電壓：24VDC(脈沖型供電電壓：5~24VDC)

本發(fā)明公開了一種銑削加工振動(dòng)位移高帶寬補(bǔ)償裝置，屬于銑 削技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于支撐主軸的主軸支撐塊，呈方框狀的口字型 滑塊以及敞口凹槽，該口字型滑塊包圍在主軸支撐塊的周圍，敞口凹 槽用于容置口字型滑塊和主軸支撐塊，主軸支撐塊兩個(gè)側(cè)面分別通過 第一X軸音圈電機(jī)和第二X軸音圈電機(jī)與口字型滑塊的與Y軸平行的 兩個(gè)邊的內(nèi)壁相連接，敞口凹槽的與 X 軸平行的兩個(gè)邊的內(nèi)壁分別通 過第一Y軸音圈電機(jī)和第二Y軸音圈電機(jī)與口字型滑塊的與X軸平行 的兩個(gè)邊的外壁相連，敞口凹槽的底部安裝有 Z 軸音圈電機(jī)和多個(gè)柔 性鉸鏈支撐。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，檢測(cè)精度高，能同時(shí) 檢測(cè)沿 X 軸、Y 軸以及 Z 軸的振動(dòng)位移并進(jìn)行補(bǔ)償。 

成果描述：本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。市場(chǎng)前景分析：工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。

本發(fā)明公開了一種繼電保護(hù)定值的在線預(yù)警方法，包括：比較 電網(wǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行方式和基本運(yùn)行方式，結(jié)合電網(wǎng)分區(qū)劃定定值在線預(yù) 警范圍；然后，對(duì) N-1 和 N-k 預(yù)想運(yùn)行方式進(jìn)行故障計(jì)算的同時(shí)劃定 其影響域，從而減小故障計(jì)算范圍；根據(jù)影響域?qū)γ總€(gè)保護(hù)形成影響 其定值性能預(yù)想運(yùn)行方式集合，對(duì)集合內(nèi)方式對(duì)應(yīng)的故障預(yù)備量進(jìn)行 排序，按照排序后的預(yù)備量進(jìn)行預(yù)想方式校核計(jì)算。本發(fā)明可以快速 地實(shí)現(xiàn)對(duì)全網(wǎng)繼電保護(hù)定值在 N-1 和 N-k 事故預(yù)想運(yùn)行方式下的在線 預(yù)警，準(zhǔn)確地辨識(shí)存在安全隱患的運(yùn)行方式和定值并進(jìn)行告

伴隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機(jī)器人的出現(xiàn)，人們?cè)谝曈X和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗(yàn)。例如，目前對(duì) 于機(jī)器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動(dòng)觸控，這個(gè)使用者的操作帶來 很多不方便而且對(duì)于初學(xué)者來講也不是很好掌握，同時(shí)操作失誤率較高，因?yàn)槲覀儾荒苷媲械母惺艿綑C(jī)器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對(duì)目標(biāo)人體的姿態(tài)或動(dòng)作進(jìn)行分析識(shí)別;根據(jù)獲取到的分析識(shí)別結(jié)果產(chǎn) 生對(duì)應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人執(zhí)行體感交互指 令;同時(shí)機(jī)器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對(duì)機(jī)器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗(yàn)。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時(shí)也給用戶帶來了更為生動(dòng)的操作體驗(yàn)。

本實(shí)用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個(gè)光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號(hào)均接入控制器，通過控制器接收信號(hào)判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報(bào)警。本實(shí)用新 型原理簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便，可有效的

本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計(jì)一種基于自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動(dòng)平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響。在一定程度上避免了暈動(dòng)病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。