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 主要從事蒸發過程及設備、工業廢水的綜合治理、化工設備設計等方面研究開發與推廣。完成開發、設計的降膜蒸發器、L型蒸發器、強制循環蒸發器、自然循環蒸發器、真空閃蒸結晶器、多效蒸發裝置、含氯化銨廢液的蒸發回收技術、制堿母液的綜合回收處理技術等已成功應用于全國幾十家企業的蒸發系統中，取得了明顯的經濟效益和社會效益。是《化學工程手冊》、《石油化工設計手冊》等蒸發篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術（發明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術特點該技術是一種對含氯化銨工業廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術特點：  (1)利用多效蒸發工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產品的成本。  (2)使用熱泵蒸發技術，將低品位能源，通過熱泵后變為高品位能源，消耗較小的動力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發路線，使蒸發系統全部或部分為真空蒸發，采用真空蒸發的目的是保證設備不被腐蝕，一般設備使用壽命在10年以上。設備折舊費的減小，使得廢水治理和回收產品的成本降低。(4) 采用常溫結晶工藝路線，使蒸發后廢液直接進入結晶器。采用直接結晶省去能耗較大的低溫冷卻系統系統，便于節約一次能源。(5) 本項技術不產生二次污染。工藝過程的產物，一是固體氯化銨產品，一是蒸發冷凝水，可達標排放。工藝中冷卻水閉路循環使用。(6) 本技術使用降膜蒸發器，在蒸發器外設置兩個小流量的循環泵，開一備一，保證降膜蒸發器生產中不停機，另外本技術使蒸發系統中的溶液不達到飽和，因而蒸發器中沒有結晶析出，產生垢層機會少，使得清洗蒸發器周期延長，開工率較高。小流量的循環泵，耗電量較少。目前本項技術不僅解決了含氯化銨工業廢水對環境的污染，而且有較高的經濟效益。本工藝技術目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內蒙、廣東等省推廣應用，直接經濟效益好，環保效益巨大。且本項目所研究開發的廢水治理工藝，也可在其它工業廢水的綜合治理中推廣應用。2、應用實例：浙江大洋化工有限公司，該企業生產主產品為碳酸鉀，副產品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項目廠家列表如下：企業名稱 項目名稱 時間河北眺山實業有限責任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發一期、二期工程 2001年河北眺山實業有限責任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發二期擴建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發 2002年內蒙古和發稀土科技開發股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責任公司 氯化銨蒸發 2004年深圳環保垃圾處理站 氯化銨蒸發 2006年濟源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發 2005年鄭州方泰化工有限責任公司 氯化銨蒸發 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發工程 2007年山西文通鹽橋復合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發處理工程 2008年廣州正川環保工程技術有限公司 氯化銨三效蒸發工程 2009年3、現場圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發現場 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發現場二、制堿母液綜合處理技術（發明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術特點：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發、結晶及分離工藝處理。蒸發采用多效、熱泵、真空蒸發工藝，選用降膜蒸發器及強制循環蒸發器，三效混流流程，蒸發過程中結晶析出氯化鈉，蒸發后再冷卻結晶析出氯化銨。本技術有效降低了設備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復使用，減小了氯化銨溶液對設備的腐蝕，節約能源，降低成本，提高了生產效率，減少環境污染，該技術已成功應用于工業生產。該技術解決了純堿工業中多年來一直未能很好解決的熱法氯化銨生產難題。2、應用實例：衡陽裕華化工實業有限公司，是專門生產小蘇打、工業鹽和農業氯化銨的高新民營企業。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項目處于建設階段，近期開車運行。該項目處理能力為每小時160噸，其中蒸水量為80噸/小時，回收氯化納3噸/小時，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項目為技改項目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發能耗高的問題。3、現場圖片衡陽裕華化工實業有限公司 蒸發現場聯系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

產品詳細介紹主要特點： 數字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片； 先進的全數字電機控制算法 軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服； 良好的魯棒性和自適應能力，適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統； 其擴展型號HND-10/400可實現兩軸聯動控制，具備直線和圓弧插補功能； 單軸控制，實現PTP、PVT、PT的位置控制  

本發明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發明，利用多個控制閥代替實現單個控制閥充、抽氣的關聯調節，

成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控

?  成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標  a.靜特性處理精度        

成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度0.3% b

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

一 、科研領域及方向：自動控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統、自動控制系統設計、現場調試工作。二、服務范圍：為中小企業提供電氣自動化設計、制作、維修、調試等一條龍服務。 1、 為企業個人提供完整超值的電氣自動化工程技術一條龍服務。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調試；3、 貨正價低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標、技術方案、電氣施工圖設計、元器件采購、電器柜制作、自動化編程調試、現場施工管理等整套工程負責到底。三、合作方式1、項目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術施工圖、系統說明書、技術資料4、系統實施5、客戶驗收 6、提供3年免費技術支持（7×24h）。

?  成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關元件實現線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態性能好、結構緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業用伺服閥)，流量范圍按需要設計。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造?  應用范圍：應用于各種位置、

伺服壓力機比較廣泛應用于發達國家 ， 西班牙發格 ( FAGE) 、 日本網野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機制造企業相繼推出了多種傳動結構、不同規格的伺服壓力機，幾乎壟斷了所有高端壓力機的市場。由于國民經濟的快速增長、市場國際化和人們消費觀點的上升，對制造產品的流線型和個性化要求， 各行業也引進了很多的國外的制造裝備。由于伺服壓力機制成品的高精度和良好的工作環境 ，而且還具有節能的優點，對當前國內節約型社會更具有意義。 浙大團隊針對大功率低扭矩伺服電機的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發了伺服沖壓工藝控制系統， 實現了轉速、轉向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準確性和可靠性。