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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)配合相應(yīng)的數(shù)字控制器構(gòu)成的電力驅(qū)動(dòng)/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于對(duì)調(diào)速范圍及調(diào)速精度、高效節(jié)能、多驅(qū)動(dòng)/伺服機(jī) 構(gòu)精密協(xié)調(diào)控制、嚴(yán)酷環(huán)境高可靠性伺服驅(qū)動(dòng)、總線控制及自動(dòng)化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國(guó)防領(lǐng)域及機(jī)器人、汽車、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng) 化儀表、風(fēng)機(jī)、醫(yī)療動(dòng)力器械等民用領(lǐng)域的隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。性能指標(biāo)：

可用于視覺定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。

該儀器主要用于測(cè)量諧振微傳感器（也適用于所有諧振式傳感器）的動(dòng)力學(xué)特性：諧振頻率，微振幅，品質(zhì)因數(shù)、幅頻特性、相頻特性等；它也是實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自激系統(tǒng)以及研制和開發(fā)各種諧振式微傳感器，如微加速度計(jì)和微陀螺等不可缺少的測(cè)試設(shè)備；本儀器的若干新技術(shù)也可直接應(yīng)用于其他需要進(jìn)行微弱信號(hào)檢測(cè)和處理的場(chǎng)合。適用于從事自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)、傳感器、儀器儀表等科研院所、企業(yè)和高等院校的科研和教學(xué)方面的應(yīng)用。測(cè)試儀的創(chuàng)新點(diǎn)為：綜合應(yīng)用了多項(xiàng)新技術(shù)，研制過程中發(fā)展了弱信號(hào)相關(guān)檢測(cè)技術(shù)，超低頻、低噪聲恒流源技術(shù)。

本實(shí)用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺(tái)、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺(tái)。所述裝置工作臺(tái)由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺(tái)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺(tái)和工作臺(tái)底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計(jì)和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動(dòng)態(tài)加載測(cè)量，使用效果好，便于推廣使用。

北京大學(xué)“極端光學(xué)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)”發(fā)展了一種高精度的暗場(chǎng)光學(xué)成像定位技術(shù)(位置不確定度僅21 nm)，并結(jié)合電子束套刻工藝，實(shí)現(xiàn)了片上量子點(diǎn)微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導(dǎo)的精確、并行、無損集成。這種微盤-銀納米線復(fù)合結(jié)構(gòu)同時(shí)具有介質(zhì)激光器與表面等離激元波導(dǎo)的優(yōu)勢(shì)，因此不僅具有介質(zhì)激光器的低閾值與窄線寬特性，而且具有表面等離激元波導(dǎo)的深亞波長(zhǎng)場(chǎng)束縛特性。基于這種靈活、可控的制備方法，他們實(shí)現(xiàn)了片上微盤激光器與表面等離激元波導(dǎo)間多種形式的精確可控集成，包括切向集成、徑向集成以及復(fù)雜集成，并且對(duì)量子點(diǎn)無任何加工損傷；進(jìn)一步，通過同時(shí)集成多個(gè)片上微盤激光器與多個(gè)銀納米線表面等離激元波導(dǎo)，他們獲得了多模、單色單模以及雙色單模的深亞波長(zhǎng)(0.008λ2)相干輸出光源。這些高性能的深亞波長(zhǎng)相干輸出光源可以容易地耦合并分配至其它深亞波長(zhǎng)表面等離激元光子器件和回路中。因此，這種靈活、可控的精確集成方法在高集成密度的光子-表面等離激元復(fù)合光子回路中具有重要應(yīng)用，并且這種方法可以拓展到其它材料和其它功能的微納光子器件集成中，為未來光子芯片的實(shí)現(xiàn)提供了一種可行的解決方案。  該工作于2018年5月發(fā)表在Advanced Materials上(Advanced Materials 2018, 30, 1706546)，并以卷首插畫(Frontispiece)的形式予以重點(diǎn)報(bào)道。文章的第一作者為北京大學(xué)物理學(xué)院博士研究生容科秀，陳建軍研究員為通訊作者。該研究工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、量子物質(zhì)科學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心和極端光學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心等的支持。 圖1. 片上膠體量子點(diǎn)微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導(dǎo)的精確、并行、無損集成。

本發(fā)明公開了一種基于微環(huán)諧振器的時(shí)域隱身裝置，包括依次 連接的光頻率梳發(fā)生器、微環(huán)諧振器、單模光纖、馬赫曾德爾調(diào)制器 和色散補(bǔ)償光纖，與微環(huán)諧振器連接的任意波形發(fā)生器以及與馬赫曾 德爾調(diào)制器連接的碼流發(fā)生器；馬赫增德爾調(diào)制器利用調(diào)制電信號(hào)對(duì) 形成了時(shí)間缺口的光信號(hào)進(jìn)行調(diào)制并輸出已調(diào)光信號(hào)，已調(diào)光信號(hào)經(jīng) 過所述色散補(bǔ)償光纖縫合時(shí)間缺口并恢復(fù)光信號(hào)，在時(shí)域上實(shí)現(xiàn)了對(duì) 信號(hào)的隱身。本發(fā)明采用的微環(huán)諧振器相較于時(shí)間分割棱鏡來

本發(fā)明公開了一種基于微位移測(cè)量的電流傳感器及其制作方法， 包括磁致伸縮反射面和光纖。其中制作方法包括以下步驟：選取長(zhǎng)方 形的金屬玻璃(metglass)并進(jìn)行清洗；在 metglass 上、下表面各濺射一 層一定厚度的磁致伸縮薄膜；在 metglass 下表面濺射一層一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面兩端用環(huán)氧樹脂各粘貼一個(gè)非磁性金屬塊； 在兩個(gè)非磁性金屬塊的另一端用環(huán)氧樹脂粘貼一塊正中帶有通孔的非 磁性金屬板；將光纖通過一個(gè)非磁性金屬管，再將它們通過非磁性金 屬板的孔，使光纖端面與高

本發(fā)明公開了一種基于微位移測(cè)量的電流傳感器及其制作方法， 包括磁致伸縮反射面和光纖。其中制作方法包括以下步驟：選取長(zhǎng)方 形的金屬玻璃(metglass)并進(jìn)行清洗；在 metglass 上、下表面各濺射一 層一定厚度的磁致伸縮薄膜；在 metglass 下表面濺射一層一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面兩端用環(huán)氧樹脂各粘貼一個(gè)非磁性金屬塊； 在兩個(gè)非磁性金屬塊的另一端用環(huán)氧樹脂粘貼一塊正中帶有通孔的非 磁

基于流體動(dòng)力，對(duì)微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過初步離體血栓實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時(shí)間等；改進(jìn)雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預(yù)處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預(yù)測(cè)的精度、敏感性、特異度。