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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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交流伺服機電一體化系統(tǒng)
交流伺服機電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數(shù)控機床等。本項目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設(shè)備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實驗研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
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稀土永磁無刷直流伺服系統(tǒng)系列
稀土永磁無刷直流電動機配合相應(yīng)的數(shù)字控制器構(gòu)成的電力驅(qū)動/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于對調(diào)速范圍及調(diào)速精度、高效節(jié)能、多驅(qū)動/伺服機 構(gòu)精密協(xié)調(diào)控制、嚴酷環(huán)境高可靠性伺服驅(qū)動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領(lǐng)域及機器人、汽車、數(shù)控機床、自動 化儀表、風機、醫(yī)療動力器械等民用領(lǐng)域的隨動系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅(qū)動、電動伺服機構(gòu)等場合。性能指標：
西北工業(yè)大學
2021-04-14
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協(xié)作等任務(wù)。
上海理工大學
2021-01-12
硅諧振微傳感器頻率特性測試儀
該儀器主要用于測量諧振微傳感器（也適用于所有諧振式傳感器）的動力學特性：諧振頻率，微振幅，品質(zhì)因數(shù)、幅頻特性、相頻特性等；它也是實現(xiàn)閉環(huán)自激系統(tǒng)以及研制和開發(fā)各種諧振式微傳感器，如微加速度計和微陀螺等不可缺少的測試設(shè)備；本儀器的若干新技術(shù)也可直接應(yīng)用于其他需要進行微弱信號檢測和處理的場合。適用于從事自動化、測控技術(shù)、傳感器、儀器儀表等科研院所、企業(yè)和高等院校的科研和教學方面的應(yīng)用。測試儀的創(chuàng)新點為：綜合應(yīng)用了多項新技術(shù)，研制過程中發(fā)展了弱信號相關(guān)檢測技術(shù)，超低頻、低噪聲恒流源技術(shù)。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
在片上微納激光器精確集成領(lǐng)域的研究
北京大學“極端光學創(chuàng)新研究團隊”發(fā)展了一種高精度的暗場光學成像定位技術(shù)(位置不確定度僅21 nm)，并結(jié)合電子束套刻工藝，實現(xiàn)了片上量子點微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導的精確、并行、無損集成。這種微盤-銀納米線復合結(jié)構(gòu)同時具有介質(zhì)激光器與表面等離激元波導的優(yōu)勢，因此不僅具有介質(zhì)激光器的低閾值與窄線寬特性，而且具有表面等離激元波導的深亞波長場束縛特性。基于這種靈活、可控的制備方法，他們實現(xiàn)了片上微盤激光器與表面等離激元波導間多種形式的精確可控集成，包括切向集成、徑向集成以及復雜集成，并且對量子點無任何加工損傷；進一步，通過同時集成多個片上微盤激光器與多個銀納米線表面等離激元波導，他們獲得了多模、單色單模以及雙色單模的深亞波長(0.008λ2)相干輸出光源。這些高性能的深亞波長相干輸出光源可以容易地耦合并分配至其它深亞波長表面等離激元光子器件和回路中。因此，這種靈活、可控的精確集成方法在高集成密度的光子-表面等離激元復合光子回路中具有重要應(yīng)用，并且這種方法可以拓展到其它材料和其它功能的微納光子器件集成中，為未來光子芯片的實現(xiàn)提供了一種可行的解決方案。 該工作于2018年5月發(fā)表在Advanced Materials上(Advanced Materials 2018, 30, 1706546)，并以卷首插畫(Frontispiece)的形式予以重點報道。文章的第一作者為北京大學物理學院博士研究生容科秀，陳建軍研究員為通訊作者。該研究工作得到了國家自然科學基金委、科技部、人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國家重點實驗室、量子物質(zhì)科學協(xié)同創(chuàng)新中心和極端光學協(xié)同創(chuàng)新中心等的支持。 圖1. 片上膠體量子點微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導的精確、并行、無損集成。
北京大學
2021-04-11
一種基于微環(huán)諧振器的時域隱身裝置
本發(fā)明公開了一種基于微環(huán)諧振器的時域隱身裝置，包括依次 連接的光頻率梳發(fā)生器、微環(huán)諧振器、單模光纖、馬赫曾德爾調(diào)制器 和色散補償光纖，與微環(huán)諧振器連接的任意波形發(fā)生器以及與馬赫曾 德爾調(diào)制器連接的碼流發(fā)生器；馬赫增德爾調(diào)制器利用調(diào)制電信號對 形成了時間缺口的光信號進行調(diào)制并輸出已調(diào)光信號，已調(diào)光信號經(jīng) 過所述色散補償光纖縫合時間缺口并恢復光信號，在時域上實現(xiàn)了對 信號的隱身。本發(fā)明采用的微環(huán)諧振器相較于時間分割棱鏡來
華中科技大學
2021-04-14
一種基于微位移測量的電流傳感器
本發(fā)明公開了一種基于微位移測量的電流傳感器及其制作方法， 包括磁致伸縮反射面和光纖。其中制作方法包括以下步驟：選取長方 形的金屬玻璃(metglass)并進行清洗；在 metglass 上、下表面各濺射一 層一定厚度的磁致伸縮薄膜；在 metglass 下表面濺射一層一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面兩端用環(huán)氧樹脂各粘貼一個非磁性金屬塊； 在兩個非磁性金屬塊的另一端用環(huán)氧樹脂粘貼一塊正中帶有通孔的非 磁性金屬板；將光纖通過一個非磁性金屬管，再將它們通過非磁性金 屬板的孔，使光纖端面與高
華中科技大學
2021-04-14
一種基于微位移測量的電流傳感器
本發(fā)明公開了一種基于微位移測量的電流傳感器及其制作方法， 包括磁致伸縮反射面和光纖。其中制作方法包括以下步驟：選取長方 形的金屬玻璃(metglass)并進行清洗；在 metglass 上、下表面各濺射一 層一定厚度的磁致伸縮薄膜；在 metglass 下表面濺射一層一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面兩端用環(huán)氧樹脂各粘貼一個非磁性金屬塊； 在兩個非磁性金屬塊的另一端用環(huán)氧樹脂粘貼一塊正中帶有通孔的非 磁
華中科技大學
2021-04-14
微創(chuàng)深靜脈取栓器設(shè)計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進行優(yōu)化設(shè)計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12