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蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)
簡介：本發(fā)明公開一種蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)，屬于機器人檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機器人爬行機構(gòu)包括蠕動式爬行機構(gòu)和安全回程機構(gòu)，蠕動式爬行機構(gòu)包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機構(gòu)、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機構(gòu)連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
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罩式節(jié)能熒光燈制備技術(shù)
目前節(jié)能燈產(chǎn)品主要為整體式節(jié)能燈，產(chǎn)品由燈座和燈管兩部分組成一個整體，燈管形狀有U型、螺旋型等，燈管均裸露，在產(chǎn)品的外觀方面缺乏美觀和變化，降低了裝飾效果，由于缺乏保護，燈管很容易損壞，同時由于在節(jié)能燈管內(nèi)部有汞的存在，在燈管破裂后容易造成汞污染。本項目開發(fā)的罩式節(jié)能燈，節(jié)能燈罩采用聚苯乙烯材料，燈罩內(nèi)涂粉為三基色熒光粉或者鹵酸鹽熒光粉，在改善安全性、裝飾性和發(fā)光均勻度的同時提高燈的發(fā)光效率。同時由于燈罩的存在，使燈管得到了保護，避免了燈管的損壞，即使燈管由于各種原因破裂損壞，由于燈罩的密封性也可以汞污染得到控制，防止燈管破裂造成污染。技術(shù)指標：13W；節(jié)能燈開關(guān)試驗壽命8000次（開45秒，關(guān)15秒），光效≥60Lm/W
南京工業(yè)大學
2021-04-13
垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿
本發(fā)明公開了一種垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個互相垂直消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件；所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段沿長度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對邊，另外兩短邊為原弧線，形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉
東南大學
2021-04-14
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定?；顒拥度猩祥_設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
水平管式降膜蒸發(fā)濃縮裝置
本項目主要研究內(nèi)容如下： （1）通過理論計算和小試實驗，研究水平管式蒸發(fā)器的噴淋密度、噴淋高度以及噴淋管、蒸發(fā)管結(jié)構(gòu)參數(shù)等對蒸發(fā)管成膜和蒸發(fā)傳熱效率的影響，確定了水平管式蒸發(fā)器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)和操作參數(shù)； （2）采用MVR模式構(gòu)建水平管式蒸發(fā)濃縮裝置，對其工藝控制流程進行分析，繪制裝置帶控制節(jié)點的工藝流程圖（PID），并確定裝置各設(shè)備的主要設(shè)計參數(shù)； （3）在理論計算和小試試驗結(jié)果的基礎(chǔ)上，對裝置主要工藝設(shè)備，特別是水平管式蒸發(fā)器進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，構(gòu)建一套蒸發(fā)量
南京工業(yè)大學
2021-01-12
熱管式濕法脫硫煙氣“消白”技術(shù)
成果簡介： 熱管是人們所知的最有效的高效傳熱元件之一，它依靠自身內(nèi)部工作液體相變來傳遞熱量，可將大量熱量通過其很小的截面積遠距離地輸送而無需外加動力。由于是相變傳熱，因此熱管內(nèi)熱阻很小，熱管的高導熱能力與銀、銅、鋁等金屬相比，單位重量的熱管可多傳遞幾個數(shù)量級的熱量，所以能以較小的溫差獲得較大的傳熱率，且結(jié)構(gòu)簡單。經(jīng)過幾十年研究，熱管技術(shù)已從最初的滿足空間需
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種醫(yī)療植入式充電設(shè)備
本實用新型公開了一種醫(yī)療植入式充電設(shè)備，包括體外集成供電器和體內(nèi)集成充電器，所述體外集成供電器包括直流供電電源和高頻逆變驅(qū)動器，且直流供電電源和高頻逆變驅(qū)動器通過導線連接在一起，在高頻逆變驅(qū)動器的右端連接有銅制線圈，所述體內(nèi)集成充電器包括整流濾波穩(wěn)壓器、電源穩(wěn)壓器、電源控制芯片、可充電電池和微型用電設(shè)備，且電源穩(wěn)壓器設(shè)置在整流濾波穩(wěn)壓器和電源控制芯片中間的位置處，所述電源控制芯片連接可充電電池，且可充電電池連接微型用電設(shè)備，所述銅制線圈于體外集成供電器內(nèi)的部分套接在M型變壓器上，且銅制線圈于體內(nèi)集成充電器內(nèi)的部分對應(yīng)的套接在平板型變壓器上。該醫(yī)療植入式充電設(shè)備，通過設(shè)置在體外和體內(nèi)分設(shè)不同構(gòu)造的變壓器，充分考慮到了人體的特殊要求，并盡量提高了兩者之間的耦合系數(shù)，有效加強了電能。
青島大學
2021-04-13
交互式口腔清潔工具套裝
交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區(qū)的間隙刷頭，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與上述四種刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四種刷頭的下端插設(shè)在底座的插柱上；DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數(shù)據(jù)融合為歐拉角以直接反映當前刷頭的運動姿態(tài)，所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數(shù)據(jù)讀入STM32L0?ARM微處理器內(nèi)，刷牙姿勢不正確時STM32L0?ARM微處理器使振動電機振動，手機終端的APP應(yīng)用軟件也有相應(yīng)的提示語，手機終端內(nèi)的刷頭運動數(shù)據(jù)通過WIFI傳至開發(fā)者云數(shù)據(jù)庫。優(yōu)點：有清潔指導和錯誤矯正、節(jié)能環(huán)保。
浙江大學
2021-04-13
分級跌落式煤漿預處理裝置
本發(fā)明屬于煤泥粉預處理領(lǐng)域，具體涉及一種分級跌落式煤漿預處理裝置。本發(fā)明至少包括跌落箱以及分級跌落系統(tǒng)，分級跌落系統(tǒng)上方相應(yīng)布置浮選劑進料部和煤漿進料部，分級跌落系統(tǒng)包括呈空間分層布置的滑板，逐層布置的各滑板彼此首尾銜接形成供煤漿及浮選劑混合和行進的通道，裝置還包括分料單元，分料單元至少布置于其中一層滑板的出料端處，分料單元的分料端位于該層滑板上煤漿的低灰分粗顆粒和高灰分細泥拋落路徑的分層面處。通過分料單元的對于高灰分的細泥和低灰分粗顆粒的剝離效果，不但起到了最大程度地減輕高灰細泥對浮選精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同時也極大的降低了浮選劑的實際投入量，以有利于控制其預處理成本。
安徽理工大學
2021-04-13
移動式車底檢查機器人
本項目研發(fā)的移動式車底檢查機器人系統(tǒng)，適合在重大活動周邊及重要臨時停車場開展安檢工作，它集小型化移動平臺技術(shù)、導航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車牌識別技術(shù)、車輛信息數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項先進技術(shù)于一身，通過遙控使機器人一次移動穿過車底，即可形成整個車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機動性強、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點，是進行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學
2021-04-13