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產(chǎn)品詳細介紹

本實用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛，底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用履帶驅(qū)動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，扒爪越障器向前伸展，與此同時在履帶總成的驅(qū)動下，共同實現(xiàn)助力越障的功能，或車輛向后倒退，將前進方向的障礙向后扒平，為車輛順利通行創(chuàng)造條件。可適用用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

成果描述：本發(fā)明提供一種機械式自動解鎖電梯安全鉗，與電梯的導(dǎo)軌滑動連接，包括制動箱、牽引腳板，所述牽引腳板上設(shè)有牽引腳，所述制動箱內(nèi)部關(guān)于導(dǎo)軌左右對稱設(shè)置一級制動機構(gòu)、二級制動機構(gòu)以及牽引塊；一級制動機構(gòu)實現(xiàn)制動箱自身的制動，二級制動機構(gòu)在制動箱的制動后或制動的同時，實現(xiàn)電梯轎廂的制動；本發(fā)明在有效確保電梯安全的同時，降低了電梯安全裝置的復(fù)雜程度，不需要與限速器聯(lián)合使用，大大簡化了機械結(jié)構(gòu)；實現(xiàn)了制動箱的一級制動以及電梯轎廂的二級制動，在電梯動力牽引繩修復(fù)后，不用人工解除制動鉗的鎖定，可在各彈簧的作用力之下自動解鎖，使用更加方便，設(shè)計更加人性化。市場前景分析：電梯技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

上海交通大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院大氣污染控制團隊參與研制的“醫(yī)療垃圾應(yīng)急處置方艙”發(fā)往武漢馳援疫區(qū)，為科學(xué)戰(zhàn)“疫”貢獻交大力量。 “移動式醫(yī)療垃圾焚燒方艙”每個方艙為20尺標準集裝箱大小，體積約為30立方米，包括固廢粉碎方艙、焚燒方艙和煙氣凈化方艙三部分，為應(yīng)急搶險救災(zāi)過程中生活垃圾、醫(yī)療垃圾、動物尸體等固廢提供移動式的處置方案，實現(xiàn)垃圾減量和無害化處理，焚燒煙氣也經(jīng)過凈化達標排放。 上海交大團隊主要負責(zé)煙氣凈化工藝及方艙設(shè)計，環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院教授瞿贊介紹，醫(yī)療垃圾經(jīng)焚燒處置關(guān)鍵在病毒病菌的去除，在方艙焚燒爐中以850度以上維持兩秒焚燒，病毒無法在這種條件下存活，該技術(shù)正好支持當(dāng)前武漢醫(yī)療廢物無害化處置。項目組根據(jù)武漢防疫醫(yī)療垃圾處理的現(xiàn)場要求，對垃圾焚燒及煙氣凈化方艙進行了優(yōu)化改進，每日可以焚燒、無害化處理醫(yī)療垃圾5噸。 由南京中船綠洲環(huán)保有限公司牽頭，生態(tài)環(huán)境部南京環(huán)境科學(xué)研究所與上海交通大學(xué)參與聯(lián)合研制的多功能機動高效環(huán)保裝備，也是中國人民解放軍陸軍勤務(wù)學(xué)院牽頭的“十三五”國家重點研發(fā)計劃“高原高寒地區(qū)災(zāi)害現(xiàn)場安置裝備關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究及應(yīng)用示范”項目成果，今年1月在青海格爾木通過軍方驗證試驗。

項目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實現(xiàn)與位移呈線性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態(tài)測量的復(fù)合功能。進一步提高了車輛半主動懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號強等優(yōu)點。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車輛半主動懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

項目成果/簡介:本項目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進行了大量的推廣應(yīng)用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標，具有非常顯著的經(jīng)濟效益。它定位精度高，有助于實現(xiàn)核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環(huán)境下作業(yè)，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應(yīng)用范圍:吊車是應(yīng)用領(lǐng)域最廣的設(shè)備之一，我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的持續(xù)投入，為吊車類起重機械的蓬勃發(fā)展提供了非常好的機會。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智能起重機是起重機行業(yè)的大勢所趨，也是當(dāng)前智能制造業(yè)的迫切需求。具體體現(xiàn)在：（1）新興產(chǎn)業(yè)促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發(fā)展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術(shù)來研制智能型起重機。（3）隨著全球經(jīng)濟一體化，制造企業(yè)需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產(chǎn)效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經(jīng)濟和社會發(fā)展注入活力，可望形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。主要體現(xiàn)在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關(guān)制造業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產(chǎn)業(yè)可以提供就業(yè)機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產(chǎn)流程的核電、碼頭、建筑行業(yè)等，可帶動上下游企業(yè)的發(fā)展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在實施地區(qū)可形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發(fā)了吊車自動控制軟件系統(tǒng)。具體而言，為了實現(xiàn)高性能自動控制，提高實時性，設(shè)計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設(shè)置，DSP 可以實時監(jiān)測對應(yīng)的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態(tài)，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現(xiàn)吊車手/自動控制狀態(tài)的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規(guī)劃、跟蹤及自動快速消擺技術(shù)。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業(yè)吊車特性，為后續(xù)控制方法設(shè)計與分析奠定堅實的基礎(chǔ)。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術(shù)、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應(yīng)消擺控制技術(shù)，能充分考慮外界干擾與未建模動態(tài)的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執(zhí)行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設(shè)計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術(shù)。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設(shè)備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態(tài)分布變換算法，在實際應(yīng)用中取得了穩(wěn)定有效的結(jié)果。為防止橋式吊車現(xiàn)場危險事故的發(fā)生，設(shè)計了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)進入吊車操作現(xiàn)場的人，并在可能發(fā)生危險時進行警報。經(jīng)大量測試，所提技術(shù)能很好地完成預(yù)定任務(wù)。 特色 4：持續(xù)擾動抑制。針對野外工作的吊車系統(tǒng)，設(shè)計了一種適用于持續(xù)擾動情況下的非線性復(fù)合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復(fù)學(xué)習(xí)與部分反饋相結(jié)合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續(xù)干擾對吊車系統(tǒng)的影響。 特色 5：豎直起降技術(shù)。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設(shè)定的范圍內(nèi)并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統(tǒng)的工作效率。

本發(fā)明公開了一種無泵噴射式制冷機，包括：發(fā)生器、第一噴射器、冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器、三通閥、第一儲液罐和第一單向閥，第一噴射器依次與冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器串聯(lián)構(gòu)成回路；三通閥依次與第一儲液罐、單向閥、發(fā)生器串聯(lián)構(gòu)成回路；發(fā)生器與第一噴射器之間設(shè)有連通的管路；冷凝器與三通閥之間設(shè)有連通的管路。本發(fā)明突破傳統(tǒng)思路的束縛，利用三通閥的切換實現(xiàn)了從低壓的冷凝器向高壓的發(fā)生器輸送流體，取代了傳統(tǒng)循環(huán)中的循環(huán)泵，提出一種無泵噴射式制冷機，另外利用本發(fā)明可用于改進各種現(xiàn)有噴射式制冷機。

金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)，但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié)，機械、電氣設(shè)備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。該系統(tǒng)是以籠型異步電動機變頻調(diào)速代替發(fā)電機—電動機組，用一臺PC機實現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。系統(tǒng)動、靜態(tài)數(shù)字模型的建立及按專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器為本項目最突出的創(chuàng)新點。 系統(tǒng)的技術(shù)先進，節(jié)能顯著。調(diào)速范圍在正常工作時為30:1；在5%的額定轉(zhuǎn)速時有1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩；設(shè)備效率為90-95%；節(jié)電率為41%。自94年第一套投產(chǎn)以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統(tǒng)投入運行，至今工作良好。 97年通過省級技術(shù)鑒定，評定為“國內(nèi)領(lǐng)先”水平，在無張力檢測的直進式拉絲機上應(yīng)用變頻調(diào)速，實現(xiàn)反拉力恒定、秒流量相等的實時控制；應(yīng)用專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器及自行研制的急停裝置等屬國內(nèi)首創(chuàng)。獲寧夏自治區(qū)科技進步二等獎，北京市科技進步三等獎。