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一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器
本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬(wàn)向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過(guò)控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過(guò)萬(wàn)向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過(guò)控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線(xiàn)自動(dòng)超聲無(wú)損檢測(cè)，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過(guò)
長(zhǎng)沙理工大學(xué)
2021-01-12
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一種磁耦合諧振式無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)教學(xué)裝置
專(zhuān)利名稱(chēng)：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種埋入式電路板復(fù)合 3D 打印方法
本發(fā)明屬于 3D 打印技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種埋入式電路板復(fù) 合 3D 打印方法，結(jié)合選區(qū)激光熔化(SLM)和選區(qū)激光燒結(jié)(SLS)兩種 3D 打印方式，利用 SLS/SLM 成形裝置，依靠送粉噴頭和吸粉噴頭實(shí) 現(xiàn)各層中絕緣非金屬粉末和導(dǎo)電金屬粉末在絕緣基板區(qū)域和導(dǎo)電線(xiàn)路 區(qū)域的選擇性分布，經(jīng)過(guò)建模、切片、鋪粉、吸粉、送粉、激光掃描 成形等主要成形步驟，制造出免凹槽加工的埋入式電路板。本發(fā)明利 用 3D 打印技術(shù)可成
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于直流無(wú)刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于直流無(wú)刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時(shí)的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無(wú)刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、蓄電池電源模塊、直流無(wú)刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時(shí)，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動(dòng)控制部分主要由控制器、直流無(wú)刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和反
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基線(xiàn)策略并推導(dǎo)此基線(xiàn)策略的值函數(shù)的漸進(jìn)閉式表達(dá)
隨著高速無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和智能個(gè)人終端的普及，視頻流內(nèi)容在無(wú)線(xiàn)流量中占據(jù)的比例正在快速上升。該論文研究面對(duì)用戶(hù)使用的大規(guī)模多天線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，將視頻和無(wú)線(xiàn)資源分配問(wèn)題建模為一個(gè)無(wú)限階段折扣馬爾科夫決策過(guò)程。為解決此問(wèn)題中的“維度災(zāi)難”，論文提出基線(xiàn)策略并推導(dǎo)此基線(xiàn)策略的值函數(shù)的漸進(jìn)閉式表達(dá)。對(duì)上述表達(dá)式進(jìn)行一步迭代可以獲得更優(yōu)的策略。當(dāng)表達(dá)式中的部分統(tǒng)計(jì)參數(shù)（如用
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括人工氣動(dòng)肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動(dòng)肌肉組件用于提供驅(qū)動(dòng)力；上臂支撐組件包括肩部護(hù)板、主支撐板、肘部護(hù)板和轉(zhuǎn)盤(pán)，由此用于將驅(qū)動(dòng)力繼續(xù)傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構(gòu)成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構(gòu)成肘部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅(qū)動(dòng)力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過(guò)本發(fā)明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種可拆連的帶蓋式簡(jiǎn)易采血管連接卡
本實(shí)用新型提供一種可拆連的帶蓋式簡(jiǎn)易采血管連接卡，包括若干個(gè)串聯(lián)的連接單體;所述連接單 體包括采血管管口匹配的彈性蓋帽;所述蓋帽相對(duì)兩側(cè)的外緣處分別設(shè)置有連接卡;所述兩個(gè)連接卡的 自由端分別設(shè)置有相互配合的扣合結(jié)構(gòu);所述蓋帽上設(shè)置有與采血管管徑一致的彈性卡口;所述蓋帽上 表面設(shè)置有標(biāo)記卡。本實(shí)用新型借助簡(jiǎn)單的暗扣連接方式，可對(duì)零散的采血管樣本進(jìn)行很好的連接規(guī)整，
武漢大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
小型車(chē)載移動(dòng)式綠色智能化垃圾連續(xù)高效處理裝備
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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高效緊湊節(jié)能的新型板翅式換熱器關(guān)鍵技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用
主要技術(shù)描述（文字內(nèi)容限200字以?xún)?nèi)）： 研制開(kāi)發(fā)的肋板換熱器、熱翅板換熱器、四合一換熱器、油氣回收冷卻箱、燃?xì)廨啓C(jī)回?zé)崞?、不銹鋼板翅式換熱器鎳基釬焊工藝等多種新型高效肋板式裝置和制造工藝，獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)10項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)6項(xiàng)。同時(shí)此項(xiàng)成果先后獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)石油與化工協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。 新型高效節(jié)能的肋板式換熱裝置：申請(qǐng)國(guó)際PCT專(zhuān)利2項(xiàng)，其中有1項(xiàng)分別在美國(guó)、歐盟進(jìn)入公開(kāi)階段并在日本進(jìn)入審查階段。上述產(chǎn)品與技術(shù)已
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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紫外與可見(jiàn)光雙波段融合便攜式指紋探測(cè)器
國(guó)內(nèi)外指紋顯現(xiàn)技術(shù)，主要有粉末顯現(xiàn)法，印染顯現(xiàn)法，電化學(xué)沉積法等，這些方法需要使用化學(xué)試劑，操作復(fù)雜，破壞現(xiàn)場(chǎng)，有些試劑對(duì)人體有害。隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，諸多光學(xué)方法被用于指紋的無(wú)損采集，主要有光學(xué)相干層析術(shù)、紅外光譜分析成像技術(shù)以及紫外成像等。 紫外與可見(jiàn)光雙波段融合便攜式指紋探測(cè)器包含紫外探測(cè)器和可見(jiàn)光探測(cè)器，不僅能夠在紫外波段無(wú)損地拍攝并提取指紋圖像，還可以提供清晰的可見(jiàn)光背景。并且通過(guò)圖像融合技術(shù)將兩者融合，直觀地定位指紋的位置，提供更有力的犯罪證據(jù)。它還可以作為一種輔助手段，
南京理工大學(xué)
2021-04-14