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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應(yīng)用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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“西湖映象 ” 一—基于VR的沉浸式個性化煙花展示平臺
近幾十年來，火焰、煙霧等自然現(xiàn)象的模擬已廣泛應(yīng)用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現(xiàn)實等諸多領(lǐng)域。在許多現(xiàn)有技術(shù)中，粒子系統(tǒng)在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術(shù)，煙花模擬則是粒子系統(tǒng)應(yīng)用的亮點。浙江大學(xué)計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)國家重點實驗室金小剛教授課題組開發(fā)了一種基于草圖的煙花模擬新系統(tǒng)，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復(fù)雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。
目前，該項技術(shù)已成功體現(xiàn)在一款基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的沉浸式個性化煙花定制的軟件應(yīng)用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計算機自動生成對應(yīng)的3D模型，湖面遠(yuǎn)處將表演虛擬現(xiàn)實中該3D形狀的水上煙花效果。該應(yīng)用支持任意色彩、任意形狀的煙花。
未來，通過進(jìn)一步深入研究，將模擬方法與投影系統(tǒng)相結(jié)合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設(shè)備），就幾乎可以在任何地方、室內(nèi)或室外實現(xiàn)全息技術(shù)的煙花模擬。
浙江大學(xué)
2021-05-10
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一種便攜式動物病原微生物快速檢測箱
本實用新型公開了一種便攜式動物病原微生物快速檢測箱，包括上蓋、箱體和工具盒，所述箱體上端設(shè)有上蓋，所述上蓋頂端設(shè)有提手，所述上蓋頂端表面設(shè)有光伏組件，所述箱體后端設(shè)有拉桿，所述拉桿頂端設(shè)有拉手，所述箱體左端外側(cè)設(shè)有工具盒，所述箱體內(nèi)設(shè)有冷藏區(qū)和保溫區(qū)，所述冷藏區(qū)內(nèi)側(cè)四周均設(shè)有多個制冷塊和紫外線燈珠，所述保溫層底端設(shè)有儲水腔，所述儲水腔內(nèi)設(shè)有電加熱裝置，所述冷藏區(qū)和保溫區(qū)內(nèi)均設(shè)有試管架，所述上蓋底端設(shè)有密封層，所述箱體底端四角均設(shè)有滾輪，所述光伏組件與蓄電池電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，操作簡單、便攜性好，大大提高了樣品的存儲效果，可在現(xiàn)場快速檢測，確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器
本發(fā)明公開了一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器，該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層，其中掩埋氧化層生長于硅基襯底的上表面，上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面，檢偏部件水平生長于掩埋氧化層的上表面，并被上包層覆蓋；所述檢偏部件包括輸入波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)A、直通波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)B，輸出波導(dǎo)和右路直通波導(dǎo)。本發(fā)明提供的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-11
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用于高鐵基于分布式波束成形毫米波覆蓋方法
本發(fā)明的技術(shù)方案，提出了一種適用于高鐵毫米波波束覆蓋方案，通過引入分布波束成形技術(shù)，合理降低了車地之間通信的切換頻率，同時波束冗余覆蓋，解決了無縫切換問題，同時在車內(nèi)使用分布式天線布局，實現(xiàn)了車內(nèi)信號的覆蓋問題，達(dá)到了高鐵通信特殊場景下通信的目的。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
多點交替進(jìn)水混合液資回流階式A2/O工藝
多點交替進(jìn)水階式A2/O工藝是東南大學(xué)借鑒UNITANK與A2/O的優(yōu)點，而研發(fā)的新型活性污泥脫氮除磷工藝。該工藝周期運行，連續(xù)、交替進(jìn)水，連續(xù)出水，一體化設(shè)計，單獨設(shè)置專用的沉淀池。與普通活性污泥法相比，不設(shè)混合液回流設(shè)備，污泥少量回流。
東南大學(xué)
2021-04-10
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全天候太陽能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種全天候太陽能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)，它包括太陽能槽式集熱區(qū)、電加熱區(qū)、高溫反應(yīng)區(qū)、系統(tǒng)控制區(qū)。通過風(fēng)機驅(qū)動將凈化后冷空氣抽入到太陽能真空集熱管中，在太陽能槽式聚熱板的作用下，空氣被迅速加熱，如加熱后的空氣溫度達(dá)到高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度,則直接用于高溫反應(yīng)，如加熱后空氣溫度低于高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度，則需空氣加熱機補足溫差，以此在高溫反應(yīng)區(qū)形成一個恒定的中高溫溫度場。本發(fā)明的效果是此中高溫?zé)釄隹捎糜邴}水介觀分離和剩余污泥介觀干化等應(yīng)用。本系統(tǒng)在太陽能槽式集熱區(qū)和電加熱區(qū)的耦合控制下能全天候提供高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度的100℃-400℃范圍的熱空氣，流量為50m3/h-600m3/h空氣熱場。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測量裝置
本發(fā)明公開了一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測量裝置，包括 基臺、直線導(dǎo)軌、三維激光測量裝置、六自由度機器人、伺服電機、 光電編碼器、滾珠絲杠機構(gòu)和系統(tǒng)控制主機，三維激光測量裝置安裝 于直線導(dǎo)軌上，其包括兩個三維激光輪廓掃描儀，兩個三維激光輪廓 掃描儀用于測量葉片在靠近進(jìn)排氣邊的部位的兩側(cè)輪廓；六自由度機 器人用于夾持葉片；伺服電機；光電編碼器安裝于伺服電機上，用于 測量三維激光測量裝置在直線導(dǎo)軌上的位置；系統(tǒng)控制主機用于規(guī)劃 六自由度機器人測量作業(yè)路徑并同步采集六自由度機器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測量裝置測量得到的葉片輪廓。本發(fā)明采用非接觸式測量方式，具有成本低、效率高、編程簡單方便等優(yōu) 點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
丁薛祥出席2023中關(guān)村論壇開幕式并致辭
2023中關(guān)村論壇在京開幕。中共中央政治局委員、北京市委書記尹力在開幕式上宣讀了習(xí)近平主席的賀信。中共中央政治局常委、國務(wù)院副總理丁薛祥出席開幕式并致辭。
人民日報
2023-05-26