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傳統(tǒng)的方式對嵌入式算法的編寫以及實(shí)物調(diào)試都有比較高的要求，控制板性能有限、底層代碼編寫學(xué)習(xí)成本高、硬件資源調(diào)用不直觀、算法實(shí)現(xiàn)與代碼調(diào)試不方便，因此需要耗費(fèi)學(xué)生與科研人員大量的時(shí)間與精力。 采用快速控制原型（RapidControlPrototyping簡稱RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗(yàn)證，研旭推出的電力電子仿真系統(tǒng)只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下載到RCP控制器中，即可實(shí)現(xiàn)控制過程。 本系統(tǒng)將RCP控制器與可定制的功率硬件、電機(jī)結(jié)合在一起，通過模塊化的方式，便于搭建各種不同類型的功率變換系統(tǒng)，非常適合高校、科研院所進(jìn)行電力電子裝置級和系統(tǒng)級的控制算法的驗(yàn)證。 系統(tǒng)同時(shí)可集成各類測試電源和檢測儀器，一體化的結(jié)構(gòu)，讓學(xué)習(xí)開發(fā)更為方便省力。 系統(tǒng)特點(diǎn)： 更方便，更易上手 在Matlab中設(shè)計(jì)的控制算法自動(dòng)生成代碼，自動(dòng)加載到實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行，避免了繁瑣的編程和Debug工作； 使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實(shí)驗(yàn)測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。 更靈活，更開放 硬件模塊化設(shè)計(jì)，多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功率硬件可選，同時(shí)，可根據(jù)需求定制各種不同的功率硬件，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、功率級別、傳感器的數(shù)量位置等均可以變化； 軟件模塊化設(shè)計(jì)，算法編程和監(jiān)控全部采用基于模型的可視化設(shè)計(jì)方法，提供各類驗(yàn)證過的算法模型，可直接組合調(diào)用，大大縮短研發(fā)時(shí)間。 更可信，更可靠 功率級的算法驗(yàn)證，完美復(fù)現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)，具有很高的可信度； 采用高可靠性的功率模塊和經(jīng)過完善測試的接口模塊，故障率低； 具備軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙重保護(hù)，安全性高； 具備數(shù)字仿真和物理電路雙重驗(yàn)證，設(shè)計(jì)更靈活，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)更具說服力。

適用專業(yè)：車輛工程、汽車工程、汽車與交通工程、能源與動(dòng)力工程等相關(guān)專業(yè)。 系統(tǒng)涵蓋機(jī)械與汽車工程相關(guān)學(xué)院實(shí)驗(yàn)教學(xué)全體系的三維仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源。這些虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，以培養(yǎng)汽車工程人才為目標(biāo)，由淺入深，覆蓋基礎(chǔ)型、專業(yè)型、特色創(chuàng)新型等不同層次與深度，建設(shè)思路清晰，形成了一套立體化的教學(xué)體系同時(shí)，具備良好的交互性、實(shí)驗(yàn)過程和數(shù)據(jù)仿真度高等特點(diǎn)。 這些虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，采用國際領(lǐng)先的虛擬仿真技術(shù)開發(fā)而成，解決了實(shí)際實(shí)驗(yàn)中無法開展、實(shí)驗(yàn)危險(xiǎn)性高等一系列問題，方便學(xué)生快速、高效地進(jìn)行在線操作學(xué)習(xí)。 使用現(xiàn)有器材模型，系統(tǒng)可開展如下9個(gè)常用汽車實(shí)驗(yàn)學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練： 1）、汽車碰撞虛擬實(shí)驗(yàn)； 2）、基于虛擬樣機(jī)的ABS整車控制虛擬實(shí)驗(yàn)； 3）、汽車懸架系統(tǒng)的振動(dòng)仿真及優(yōu)化虛擬實(shí)驗(yàn)； 4）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車制動(dòng)性能虛擬實(shí)驗(yàn)； 5）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車蛇行行駛虛擬實(shí)驗(yàn)； 6）、汽車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性虛擬實(shí)驗(yàn)； 7）、汽車底盤測功虛擬實(shí)驗(yàn)； 8）、汽車安全環(huán)保檢測線虛擬實(shí)驗(yàn)； 9）、汽車尾氣雙怠速實(shí)驗(yàn)；

模擬人體外皮模塊，采用高分子生物仿真材料，真實(shí)還原人體表皮、真皮、皮下組織等，設(shè)計(jì)可替換耗材模塊，操作手感真實(shí)。適用于消毒、切開、縫合、打結(jié)等外科手術(shù)學(xué)基本操作訓(xùn)練。

本發(fā)明涉及一種基于極坐標(biāo)參數(shù)化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測量區(qū)域所有圖像的特征點(diǎn)；2）基于極坐標(biāo)參數(shù)化表達(dá)特征點(diǎn)；3）建立基于極坐標(biāo)參數(shù)化的光束法平差的觀測方程基于極坐標(biāo)參數(shù)化的觀測方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。

本發(fā)明涉及分子生物學(xué)領(lǐng)域，具體的說是一種許氏平鮋免疫增強(qiáng)蛋白(HMGB1)編碼基因及其重組蛋白制備和應(yīng)用。HMGB?1為序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示，該蛋白的編碼基因?yàn)樾蛄斜鞸EQ?ID?No.2中的堿基序列所示。其制備方法：以鰻弧菌刺激的許氏平鮋頭腎cDNA為模板，PCR擴(kuò)增HMGB1編碼基因，構(gòu)建質(zhì)粒pHMGB1；將pHMGB1轉(zhuǎn)化大腸桿菌BL21Transetta(DE3)，對轉(zhuǎn)化子進(jìn)行誘導(dǎo)表達(dá)后，提取和純化蛋白，即得重組HMGB1蛋白。所述重組HMGB1蛋白可結(jié)合雙鏈DNA，并可顯著提高許氏平鮋頭腎巨噬細(xì)胞的免疫活性，提高其對鰻弧菌的殺菌功能和許氏平鮋對鰻弧菌的抵抗能力。該重組HMGB1蛋白可作為免疫增強(qiáng)劑應(yīng)用于魚類鰻弧菌病害的防治。

該項(xiàng)技術(shù)針對乘用車或輕型汽車整車底盤，結(jié)合ADAMS多體動(dòng)力學(xué)分析軟件，建立精確的整車或半車多體動(dòng)力學(xué)模型，通過模擬仿真，以全面完整的獲取整車在行駛、轉(zhuǎn)向、剎車以及各種工況條件下的整車性能參數(shù)，對整車的操縱穩(wěn)定性，平順性給出準(zhǔn)確的評價(jià)，對底盤懸架系統(tǒng)剛度，阻尼的匹配及發(fā)動(dòng)機(jī)懸置剛度等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 項(xiàng)目優(yōu)勢：（1）以理論分析和仿真代替經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，結(jié)果更具可靠性，適用范圍更廣。（2）研發(fā)周期短，研發(fā)經(jīng)費(fèi)少。（3）滿足車輛操縱穩(wěn)定性，平順性要求的前提下，提升可靠性。項(xiàng)目研究階段：技術(shù)成熟  投資規(guī)模及設(shè)備需求: 20-60萬人民幣。項(xiàng)目研究階段：技術(shù)成熟  項(xiàng)目效益分析：（1）與南汽合作，對于依維柯4010輕型客車減震器和板簧剛度進(jìn)行優(yōu)化匹配，產(chǎn)生效益數(shù)十億元。（2）與南汽合作，對依維柯NJ2046軍用越野車的動(dòng)力系統(tǒng)懸置進(jìn)行優(yōu)化。預(yù)期效益巨大。

焦?fàn)t煉焦是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程，煤料在炭化室內(nèi)隔絕空氣加熱,即高溫干餾。經(jīng)過干燥、熱解、熔融、粘結(jié)、固化、收縮等階段，最終成為焦炭。 焦?fàn)t直行溫度是指機(jī)側(cè)和焦側(cè)標(biāo)準(zhǔn)立火道的平均溫度，它代表全爐的平均溫度水平，是直接影響焦化速率和焦炭成熟時(shí)間的主要參數(shù)之一。燃燒室溫度在一個(gè)結(jié)焦期內(nèi)由于相鄰炭化室所處結(jié)焦?fàn)顟B(tài)不同而發(fā)生規(guī)律性波動(dòng)，即形成通常所說的“W”曲線，其峰值間的時(shí)間間隔取決于推焦串序、循環(huán)檢修計(jì)劃和周轉(zhuǎn)時(shí)間。本項(xiàng)研究是以焦?fàn)t“燃燒室—炭化室傳熱過程數(shù)學(xué)模型”為基礎(chǔ)，運(yùn)用混合編程、多任務(wù)和動(dòng)態(tài)摸擬等技術(shù)首次將焦?fàn)t燃燒室—炭化室傳熱過程數(shù)學(xué)模型拓展為“焦?fàn)t直行溫度數(shù)學(xué)模型”，并開發(fā)了由一組燃燒室和炭化室組成的“焦?fàn)t直行溫度數(shù)學(xué)模型計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)”。運(yùn)用該模型可以仿真不同的推焦計(jì)劃、裝爐煤水份、裝煤量、燃料熱值等熱工參數(shù)對焦?fàn)t直行溫度的影響，從而為焦?fàn)t直行溫度的優(yōu)化設(shè)定提供堅(jiān)實(shí)的理論依據(jù)。

成果簡介：目前國內(nèi)外CAE軟件中的建模主要是基于公稱尺寸或設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)行的，不包含零件加工誤差、裝配誤差等制造特性，使得仿真結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果相差甚遠(yuǎn)。針對這一問題，精密微小型制造技術(shù)課題組經(jīng)過近10年的努力，攻克了制造特性參數(shù)化建模、系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)傳輸?shù)入y關(guān)，開發(fā)了基于制造特性的機(jī)械系統(tǒng)性能仿真軟件，以Pro/E和Ansys為工具，結(jié)合VC及SQLServer實(shí)現(xiàn)帶有制造特性的參數(shù)化集成仿真。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于兵

為地鐵駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)與操作高度相似的半物理虛擬仿真環(huán) 境，包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數(shù)字顯示屏，以及虛擬的 3D駕駛室內(nèi)模型和城市駕駛環(huán)境。半物理仿真環(huán)境的后臺集成地鐵駕 駛仿真電氣系統(tǒng)模型、駕駛控制系統(tǒng)模型，虛擬現(xiàn)實(shí)接口程序和數(shù)據(jù) 采集模塊，可對真實(shí)的駕駛工作過程進(jìn)行仿真，從而可用于地鐵駕駛 操作培訓(xùn)及故障處理、特殊駕駛環(huán)境訓(xùn)練等。 前臺3D可視化交互與顯示提供三