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產品詳細介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。智能駕駛仿真實現      特點1. 場景工況      交通要素數據庫快速場景構建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執行器&人機界面 車輛動力學模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細功能軟件詳細功能 特點描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數據庫●Environment 環境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達●Laser and lidar   激光雷達●Ultrasonic   超聲波雷達●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。●根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環Vehicle actuation modelling   車輛執行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型●3D two track dynamics model 3D動力學模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統控制算法完全對用戶 開放●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統模型，這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規模交通流自動生成器●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統計學性能的雷達模型●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設計2.車道保持系統硬件在環（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統硬件在環（HIL)測試平臺4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

通過抽象仿真模擬實現基礎知識形象化、復雜原理可視化，讓學生掌握區塊鏈基礎知識、原理、關鍵技術及主要特性等認知。

該成果創新性地基于二維半導體的硅基同質器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計算-存儲一體化”神經形態芯片架構，實現了光電傳感、放大運算、信息存儲功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實現類腦智能提供了一種全新思路。 繆向水教授團隊，長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。 同質晶體管-存儲器架構的原理及器件結構 繆向水團隊長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。

材質：康寧7980、成都光明、賀利氏、肖特、石英、K9 、ZF7、ZBAF52、GE850、HWB780 使用波段：200nm-2500nm  透過>99.5% 型號：11A、11B、11C、11D、11E、11F 焦距： ±5mm — ±1000mm±1%  （德國三角光學測焦儀） 長度： 2mm — 300mm±0.1mm 寬度： 2mm — 150mm±0.1mm    中心厚度公差： ±0.02mm 中心偏差： 10秒 — 3分    表面精度： λ/10    (ZYGO測試報告) 有效口徑： 90%  表面質量： 20/10 鍍膜：可見、近紅外增透膜、1064nm高反膜、633nm分光膜、8nm濾光膜、憎水膜、ITO導電膜等應用拉姆達1050+光度計測試（美國） 優勢：超光滑表面<0.5nm面型pv<1/15,RMS值<0.02，光潔度20-10，不收開模及工裝樣板費 采用各類高品質的光學玻璃（各種火石玻璃、紫外熔石英、紅外熔石英、康寧7980、H-K9L等）、光學晶體（氟化鈣、氟化鎂、硒化鋅、單晶硅、鍺等）作為原材料，加工制作高精度柱面鏡可根據客戶實際需求供應不同材料、型號的平凸球面透鏡、平凸球面鏡、平凹球面透鏡、石英雙凸球面鏡、平凹球面鏡、石英平凸球面鏡，石英平凹球面鏡、消色差透鏡、膠合鏡、CAF2平凸球面鏡、CAF2雙凸球面鏡、CAF2平凹球面鏡、氟化鈣平凸球面鏡、氟化鈣雙凸球面鏡、氟化鈣平凹球面鏡、正彎月透鏡、負彎月透鏡、K9雙凹球面鏡、雙凸球面鏡、K9彎月透鏡、硅透鏡、鍺透鏡、硒化鋅透鏡等可根據客戶要求進行鍍膜廣泛用于各類光學儀器、激光照明、化工儀器、電子電工儀器、等領域18000件庫存，現貨供應，可單片購買定制加工。

目成果/簡介: AH系列稀土復合穩定劑集熱穩定劑、抗氧劑和內外潤滑劑等助劑為一體，經科學配方和嚴格工藝處理而成的新一代多功能、多用途的聚氯乙烯（PVC）塑料加工助劑。該系列產品具有優良的熱穩定性，加工初期著色性小和流動性好，高效且用量少，無毒（實際無毒級），耐候性能優良等特性。使用本系列產品無需改變原工藝操作規程，也不需改變穩定劑以外的其它材料配方，可等量或減量取代原用穩定劑。應用范圍: AH系列稀土復合穩定劑適用于聚氯乙烯（PVC）硬塑（管材、板材、異型、硬片等）、軟塑（電纜料、人造革、塑料鞋、透明包裝材料、薄膜等）類制品。知識產權類型:其他技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

AH系列稀土復合穩定劑集熱穩定劑、抗氧劑和內外潤滑劑等助劑為一體，經科學配方和嚴格工藝處理而成的新一代多功能、多用途的聚氯乙烯（PVC）塑料加工助劑。該系列產品具有優良的熱穩定性，加工初期著色性小和流動性好，高效且用量少，無毒（實際無毒級），耐候性能優良等特性。使用本系列產品無需改變原工藝操作規程，也不需改變穩定劑以外的其它材料配方，可等量或減量取代原用穩定劑。

50T 數控系統是一款可控制步進電機、細分步進電機及全數字交流伺服電機的第三代普 及型數控系統。采用高分辨率液晶顯示、人機對話、中文界面，采用高速 16 位 CPU 處理器 和 FPGA 大規模門陣列，分辨率 0.001mm，具有高集成化、高可靠性、高精度，操作方便， 適用各類數控車床的配套及改造。 40 系統具有適合任意機械傳動比的電子齒輪；編輯/自動/手動/單步/手輪/診斷等操作方 式；圓弧 R 編程；公、英制螺紋加工；絕對/增量編程；恒線速加工；內外圓柱切削、端面 切削、螺紋切削循環；自動直線/指數升降速；4-6 刀位自動刀架或排刀控制；主軸無級變 頻調速或多檔控制；關機坐標、刀號、間隙補償方向、系統狀態記憶及開機恢復；與 PC 機 的串行通訊與程序雙向傳遞等先進與實用的功能。 由于對產品成本進行了嚴格控制，具有很強的價格競爭力。經過近 4 年的市場推廣和功 能不斷改進與完善，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與市場推 廣。