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本發明提出一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法，包括：1.結合 CCSDS 和 DTNRG 構建星 上路由器模型，在 OPNET 中進行可行性和有效性驗證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實現虛擬數據流和 真實數據流的轉換，驗證網關處理能力；3.用 STK 得到網絡拓撲中星際和星地鏈路相關數據，并導入仿 真軟件模擬星際網絡；4.對網絡損傷儀進行延遲、誤碼率等相關設置，模擬空間鏈路。因此，本發明具 有如下優點：整合現有空間通信協議體系提

西北工業大學工業仿真軟件研發團隊致力于國產高端工業仿真軟件研發。經過數十年的艱苦攻關與大膽創新，研發出流體系統設計平臺、渦輪氣冷葉片設計平臺、多物理場耦合分析平臺等十余款具有自主知識產權的軟件產品。在實現自主可控的同時，關鍵參數已達國際領先水平，產品廣泛應用于各航空發動機研制單位。依托在航發領域的技術優勢，已將產品拓展至航天、核電、船舶、能源動力等領域，為高端裝備自主研發做了突出貢獻。 基于研究成果成立西安流固動力科技有限公司，已通過國軍標和三級保密資質認證。2020年3月，獲得創新工場數千萬元A輪投資。團隊將秉承“自主可控，軟件報國”的發展理念，助力中國工業4.0！

1.1 系統結構 

針對目前數控彎管機一般不配有仿真系統的狀況，本仿真系統通過建立數控彎管機的總體仿真模型和運動模型，實現彎管加工過程的三維仿真動畫顯示；提供機床庫或機床各獨立部件庫，根據需要可從機床庫或部件庫中調入相關部件裝配成所需要的彎管機床，實現模胎夾具的自動裝配。可自定義仿真加工環境，包括彎管機床、地面、相鄰的機床、車間中的其它加工設備、廠房以及特殊情況下的為導管彎曲設置的地面溝槽，進行導管與加工環境的碰撞干涉檢測，建立了系列數控彎管機的機床庫和模胎庫以及導管樣件庫和相關的NC代碼庫。 系統采用SolidWorks為支撐平臺的二次開發實現。

成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年來北京理工大學在已有自主

?  成果簡介：針對目前數控彎管機一般不配有仿真系統的狀況，本仿真系統通過建立數控彎管機的總體仿真模型和運動模型，實現彎管加工過程的三維仿真動畫顯示；提供機床庫或機床各獨立部件庫，根據需要可從機床庫或部件庫中調入相關部件裝配成所需要的彎管機床，實現模胎夾具的自動裝配。可自定義仿真加工環境，包括彎管機床、地面、相鄰的機床、車間中的其它加工設備、廠房以及特殊情況下的為導管彎曲設置的地面溝槽，進行導管與加工環境的碰撞干涉檢測，建立了系列數控彎管機的機床庫和模胎庫以及導管樣件庫和相關的N

?  成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高

產品詳細介紹[系統簡介] 東方中原中學仿真實驗系統軟件是一個操作簡單，內容豐富的為學生提供真正動手探究的模擬實驗操作平臺；軟件主要有實驗目的詳述欄目、實驗器材陳列欄目、實驗步驟欄目、實驗模擬欄目、注意事項欄目、同步練習欄目、實驗測試欄目和視頻演示欄目。主要的科目有：初中的化學、物理、生物、高中的化學、物理、生物；讓學生通過虛擬的探究實驗活動可驗證所學的理論知識，掌握實驗技能，提高動手操作能力，培養觀察能力、分析能力。 一、為什么要用中學仿真實驗系統　 　　1、學生在家里由于無法復制學校的實驗室環境，傳統形式的實驗的預習和復習較難展開，完全依靠學生的想像力，預習和復習效果不理想，效率過低。 　　2、傳統理化生教學與實驗教學傳遞渠道單一，互動性不強：傳統數教學模式大多是教師先把理化生教學與實驗教學中的定理和實驗步驟詳細地安排好，甚至連結論也預先告知學生，然后由老師講解（動手做），學生看，內容枯燥，形式單一，不能形成互動和調動學生主動參與的積極性。 　　3、反應抽象的理論及定理，宏觀、微觀、危險的種種實驗，傳統理化生教學與實驗教學沒有有效的輔助工具和仿真環境，難以講解和表現。例如理化生的各種抽象的定理、公式及規律；化學學科的危險實驗；物理學科中無法有效地表現出聲波、電場的性質，萬有引力作用、牛頓第一定律等一些抽象的規律、原理。老師講解起來非常困難，學生也難以理解。 　　4、部分傳統實驗過程無法控制。一些反映速度比較快的實驗往往是學生沒有看仔細就結束了，但由于實驗條件的限定又不可能重復地進行演示。 二、設計理念及內容 　　為了更好的促進學校信息技術與課程整合，國內領先的教育軟件研發企業——北京東方中原教育科技有限公司結合國際先進的教育理念，開發了《中學仿真實驗系統》。該系統通過了中央電教館、暨南大學、北京師范大學專家及實驗學校師生的努力，綜合應用了最新的課程理念、課程標準、最新教育技術、信息技術，創造了國家教育部新課程標準學習軟件的最新研發模式和產品標準。該系統實現了學科老師以使用信息技術為主的演示型教學和學生自主學習型教學統一模式，是學科老師得力的實驗制作工具，優秀的課堂教學平臺，也是學生自主性和探索式學習平臺。 中學仿真實驗系統可以很好的滿足老師與學生，教與學兩方面的要求。中學仿真實驗系統實現了信息技術與理化生學科教學，信息技術與理化生實驗教學很好的“融合”。 它是傳統實驗的必要補充和延伸，是中學理化生教學與實驗教學的新模式。 　　中學仿真實驗系統共有物理、化學、生物三科，囊括新課標初中物理、化學、生物教材幾乎所有學生實驗內容。中學仿真實驗系統每一個實驗都按照模擬的科研活動來設計，同時又讓學生掌握實驗的基本技能、操作規范、自我測評。例如有實驗目的、實驗器材藥品、實驗步驟、實驗模擬、注意事項、同步練習、實驗測試等欄目，中學仿真實驗系統欄目都詳細、生動、形象的幫助學生對實驗的理解和操作。其中，實驗模擬是主要內容，是一個用虛擬現實技術開發的模擬實驗室。學生通過鼠標可以輕松操作整個實驗過程，例如實驗儀器的組裝、操作，實驗化學物品的取出和放置，實驗過程控制等；同時，實驗現象逼真且有趣味性，不但讓學生做實驗如若身臨其境，而且還集娛樂與探索科學知識溶合于一體。這套軟件本著操作通用易學、生動形象的設計理念，為用戶展示了一個界面友好、數據準確、內容豐富的實驗操作平臺。中學仿真實驗系統讓學生通過實驗活動驗證所學的理論知識，掌握實驗技能，提高動手操作能力，培養觀察能力、分析能力、想象設計能力、創新能力和科學探究的能力。中學仿真實驗系統應用思路如下： [系統特點] 1、不受實驗儀器、實驗場所的限制。特別能實現現實中難以完成的實驗，如取用昂貴驗材料、購買高價的實驗儀器等。實現將實驗帶回家，預習、復習操練實驗。 　　２、互動性強、為使用者提供了一個完全自由的教學平臺和實驗平臺，滿足學生參與實驗、探究性學習的要求。激發學習理、化、生的興趣，降低學習難度，提高學習效率。 　　3、中學仿真實驗系統的實驗仿真生動、形象。實驗中所有器材物品均由3D技術生成，配套逼真聲音效果，整體內容繪聲繪色。 　　4、中學仿真實驗系統綜合應用了最新的課程理念、課程標準、最新教育技術、信息技術,模擬科學研究，培養科學探究能力和創新精神。 　　5、中學仿真實驗系統實驗過程中不會出現意外事故，保證實驗順利進行，沒有安全性、危險性的顧慮。 　　6、中學仿真實驗系統是教育部中央電教館的國家級課題成果，專家的智慧結晶是你信心的保證。 　　7、中學仿真實驗系統與學科特點緊密結合，可以根據教學和實驗對象設置參數，充分發揮自主性。老師和學生可以隨意設置實驗對象參數。將實驗對象的變化規律呈現出來，起到化無形為有形、化抽象為形象的作用。 　　8、中學仿真實驗系統采用智能仿真計算，使其動畫與數據完美結合：具備數據后臺處理功能，依據各學科教學要求進行設計，將各種定律內置在軟件中，系統實時自動精密計算實驗數據。