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一種結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備
一種結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備，在具有一臺(tái)相機(jī)與一臺(tái)投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機(jī)對(duì)投影儀內(nèi)參數(shù)進(jìn)行重標(biāo)定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案，原系統(tǒng)相機(jī)和輔助相機(jī)采集白色平板圖案。首先對(duì)雙相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得輔助相機(jī)參數(shù)；其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺(jué)原理重建白色平板，再次將重建的點(diǎn)云反投影到投影儀發(fā)射相面上，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的投影相位，并與其實(shí)際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計(jì)算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標(biāo)定，提高結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法。首先，輸入電網(wǎng)信息，建立不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型分解為規(guī)劃主問(wèn)題和運(yùn)行子問(wèn)題的求解；然后，求解規(guī)劃主問(wèn)題，得到電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案；求解正常狀態(tài)下的運(yùn)行子問(wèn)和緊急狀態(tài)下的運(yùn)行子問(wèn)題；最后，校驗(yàn)運(yùn)行子問(wèn)題的可行性，得到最終的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)存在的各種缺陷，同時(shí)考慮了“N?K”安全校驗(yàn)情況和負(fù)荷需求與可再生能源發(fā)電的不確定性，可以適應(yīng)在正常狀態(tài)和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實(shí)現(xiàn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種面向高溫高壓過(guò)濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向高溫高壓過(guò)濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法，屬于多孔陶瓷膜制備及應(yīng)用領(lǐng)域。該方法主要采用直管式多孔膜管替代傳統(tǒng)的法蘭式多孔陶瓷膜管構(gòu)型，改變傳統(tǒng)的掛燭式和壓板密封方式，大大降低了高溫高壓過(guò)濾體系下的多孔陶瓷膜管斷裂風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明通過(guò)采用管板中間金屬拉桿來(lái)支撐多孔陶瓷膜管，金屬拉桿上下底部采用彈性密封墊作為應(yīng)力緩沖，多孔陶瓷膜管底部采用彈簧緊固方式增加上下彈性晃動(dòng)余量，有效解決了孔陶瓷膜管在高溫高壓環(huán)境下因應(yīng)力集中導(dǎo)致的剛性斷裂問(wèn)題，該法能夠延長(zhǎng)多孔陶瓷膜管在高溫高壓體系的使用壽命。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種提高釀酒酵母合成蟲草素的方法、釀酒酵母工程菌
本發(fā)明涉及微生物基因工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高釀酒酵母合成蟲草素的方法、釀酒酵母工程菌。本發(fā)明通過(guò)將來(lái)源于蛹蟲草的密碼子優(yōu)化后的2’?羰基?3’?脫氧腺苷還原酶基因和3’?腺苷單磷酸磷酸水解酶基因使用質(zhì)粒進(jìn)行表達(dá)，然后將質(zhì)粒轉(zhuǎn)化至宿主細(xì)胞中得到釀酒酵母工程菌，再將活化后的釀酒酵母工程菌經(jīng)種子培養(yǎng)得到的種子液接種至含有代謝效應(yīng)物的發(fā)酵培養(yǎng)基中進(jìn)行發(fā)酵培養(yǎng)合成蟲草素。本發(fā)明通過(guò)在發(fā)酵培養(yǎng)基種添加代謝效應(yīng)物(Cu<supgt;2+</supgt;、Fe<supgt;2+</supgt;、Mg<supgt;2+</supgt;、Zn<supgt;2+</supgt;、檸檬酸、半胱氨酸、天冬氨酸、甘氨酸、VB<subgt;1</subgt;和茶多酚)，并對(duì)代謝效應(yīng)物的種類和濃度進(jìn)行優(yōu)化，顯著提高了蟲草素的產(chǎn)量和合成效率。通過(guò)使用本發(fā)明獲得的菌株和最優(yōu)效應(yīng)物組合，在發(fā)酵罐中蟲草素的產(chǎn)量達(dá)到2.9g/L。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種自動(dòng)定位固定艦載直升機(jī)起落架的輔助降落系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)定位固定艦載直升機(jī)起落架的輔助降落系統(tǒng)，本發(fā)明旨在解決驅(qū)逐艦受風(fēng)浪載荷作用不平穩(wěn)時(shí)，幫助艦載直升機(jī)更穩(wěn)定快速降落。該系統(tǒng)包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機(jī)械爪。其機(jī)械臂呈三角形排列，可在槽口內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，以適配不同大小艦載直升機(jī)并同時(shí)固定其三個(gè)部位；通過(guò)攝像頭自動(dòng)定位艦載直升機(jī)及起落架位置，伸出機(jī)械爪固定。系統(tǒng)利用高清攝像頭識(shí)別測(cè)量，中央控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)，機(jī)械臂依指令精確調(diào)整，伸縮桿精準(zhǔn)控制機(jī)械爪伸出長(zhǎng)度，機(jī)械爪能有效固定艦載直升機(jī)起落架，保障其安全穩(wěn)定降落。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底中心位置上設(shè)有淺槽，淺槽中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽底面延至玻璃襯底底面，淺槽上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2，可測(cè)量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔(71)與可測(cè)量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了微壓段和高壓段的高精度測(cè)量，不僅提高了壓力測(cè)量精度，也提升了傳感器的測(cè)量范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種微生物和植物聯(lián)合修復(fù)鹽堿地土壤的方法
本發(fā)明屬于土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種微生物和植物聯(lián)合修復(fù)鹽堿地土壤的方法，步驟一：挑取保藏管菌株，接入LB液體培養(yǎng)基試管，5 mL/瓶，在30℃，200 rpm下振蕩培養(yǎng)過(guò)夜；按照1%的接種量將種子液接入15 mL的LB液體培養(yǎng)液試管基中，在30℃,200 rpm下振蕩培養(yǎng)24 h，制成菌株發(fā)酵液，然后取每株菌發(fā)酵液15 mL。本發(fā)明當(dāng)中使用的微生物菌株不僅有耐鹽堿的能力，同時(shí)還有能促進(jìn)水稻抗逆促生的能力，由于水稻在鹽堿地中很難生存致使產(chǎn)量甚微，本實(shí)驗(yàn)所使用的是耐鹽堿水稻，施用本菌株可改善土壤鹽堿程度，提高水稻產(chǎn)量，而水稻根莖會(huì)疏松土壤、提升土壤透氣性，進(jìn)一步為菌株改善生存環(huán)境。經(jīng)水稻耐鹽堿微生物聯(lián)合修復(fù)后的土壤EC值能降低78.9%。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動(dòng)和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；接著構(gòu)建面向模型不確定性補(bǔ)償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制算法，設(shè)計(jì)帶分?jǐn)?shù)階的有限時(shí)間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補(bǔ)償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明在有限時(shí)間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補(bǔ)償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種用于文化賦能機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)的跨模態(tài)數(shù)據(jù)處理方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于文化賦能機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)的跨模態(tài)數(shù)據(jù)處理方法，涉及跨模態(tài)數(shù)據(jù)分析與處理技術(shù)領(lǐng)域，包括，基于預(yù)處理后的多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，通過(guò)自適應(yīng)時(shí)間對(duì)齊算法，獲取時(shí)間對(duì)齊多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，構(gòu)建多源質(zhì)量增強(qiáng)模型，將時(shí)間對(duì)齊多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)輸入多源質(zhì)量增強(qiáng)模型，獲取高質(zhì)量多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；基于高質(zhì)量多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維語(yǔ)義空間，獲取多維語(yǔ)義空間中的位置信息和關(guān)聯(lián)規(guī)則；通過(guò)分析位置信息和關(guān)聯(lián)規(guī)則，獲取一致性多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；基于一致性多源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，通過(guò)綜合評(píng)分機(jī)制，評(píng)估文化賦能機(jī)場(chǎng)文化元素。本發(fā)明通過(guò)自適應(yīng)時(shí)間對(duì)齊算法和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，顯著提升了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性和可靠性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種金－還原氧化石墨烯－泡沫鎳復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復(fù)合材料的制備方法，主要包括以下幾個(gè)工藝步驟：
１．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液；
２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復(fù)多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳
３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０-９０℃，保溫２０-４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳；
４．將還原氧化石墨烯泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應(yīng)１-５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯泡沫鎳材料。
東南大學(xué)
2021-04-11