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多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)
項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學(xué)
2021-04-10
多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護理。
多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)
華南理工大學(xué)
2021-05-11
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凸凹模移動式波紋板成形裝置
波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設(shè)計一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術(shù)擴展到散熱片領(lǐng)域。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)
由西安科技大學(xué)煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護，支護的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯(lián)合支護結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種大模場微結(jié)構(gòu)光纖
項目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時又能有效地泄漏高階模。從而實現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模
DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖） 主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標準。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實現(xiàn)數(shù)字電視機頂盒、數(shù)模一體化電視機、液晶數(shù)字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優(yōu)勢。
清華大學(xué)
2021-04-13
交 流 電 源 模 擬 供 應(yīng) 器
產(chǎn)品詳細介紹
產(chǎn) 品 特 性
超載能力強:瞬間電流能承受額定電流的300%.
暫態(tài)反應(yīng)快速,對100%的除載/加載,穩(wěn)壓反應(yīng)時間在以 2 ms內(nèi)
效率達85% 以上
採用高頻 MPWM 設(shè)計,以IGBT作功率推動,體積小,噪音低.
波峰因數(shù)比(CREST FACTOR)為3:1
具有過高壓,過電流,超溫等多重保護及警告裝置.
電壓/電流/頻率/瓦特,皆為數(shù)位顯示.
輸出電壓50V ~ 144V/100V~288V 可調(diào),可模擬世界各國之電壓.
可預(yù)先設(shè)定,標稱電壓的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%.
適 用 場 所
航太工業(yè)
安定器
國防軍事
交換式電源
馬達制造
個人電腦/顯示器
半導(dǎo)體測試
冷氣/壓縮機
掃描及影印機
品檢保證
產(chǎn)品壽命及安全
實驗室/研發(fā)部
艾普斯電源（蘇州）有限公司
2021-08-23
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小型電驅(qū)動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅(qū)動四足仿生機器人，面向高校和中小學(xué)的教學(xué)培訓(xùn)型四足仿生機器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應(yīng)的開發(fā)工具軟件，為國內(nèi)高校和中小學(xué)提供教學(xué)、培訓(xùn)、比賽二次開發(fā)平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內(nèi)領(lǐng)先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應(yīng)能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應(yīng)能力基礎(chǔ)上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務(wù)平臺的智慧云腦。同時針對家庭應(yīng)用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學(xué)
2021-04-10
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一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿
本實用新型公開了一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿，包括安裝板，所述安裝板的中部設(shè)置有貫穿的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有豎直的連接軸，所述連接軸的上方延伸至安裝板的頂部設(shè)置有水平的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的頂部中心設(shè)置有固定槽，所述連接軸的下方延伸至安裝板的底部設(shè)置有水平的限位塊，所述限位塊的底部安裝有豎直向下的鉆桿本體，所述鉆桿本體的外側(cè)設(shè)置有螺旋狀的鉆刀片。本實用新型在使用時，不但能夠控制鉆桿本體自動向下鉆入，節(jié)省人力，且能夠在鉆桿本體鉆入的過程中，增大鉆桿本體的受力面積，降低鉆桿本體鉆入的阻力，并能夠在鉆
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種仿生變結(jié)構(gòu)圓錐螺旋槽軸承
本實用新型公開了一種仿生變結(jié)構(gòu)圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面?zhèn)鹊膱A錐面上開有多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實用新型利用螺旋槽的特殊分布規(guī)律使得軸承在工作中既存在動壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強了潤滑效果，解決了傳統(tǒng)圓錐螺旋槽軸承在低速時動壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-13