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微馬達(dá)是一種自驅(qū)動的微納米機器人，具有優(yōu)良的運動性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國內(nèi)外均尚無市場化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導(dǎo)絲引入額外的形狀擴張裝置等問題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問題，能實現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運動，無線旋轉(zhuǎn)磁場下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運動，實現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動馬達(dá)的運動性能，控制血管支架在體內(nèi)運動到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對機體無害的無線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開狹窄血管。整體設(shè)計可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計可以適應(yīng)旋動流現(xiàn)象，使植入位點的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險，并有望實現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

項目研究內(nèi)容及用途 ：本項目以地溝油、其他餐飲廢油、下腳料油為 原料，先對其進(jìn)行精煉，再采用多相催化劑在雙效有機溶劑的協(xié)同下，直 接將精煉動植物廢油快速轉(zhuǎn)化為生物柴油， 同時副產(chǎn)品經(jīng)簡單的步驟純化 即可得到純度較高的甘油。 技術(shù)特點 ：該技術(shù)采用常壓設(shè)備，在溫和的條件下，既可以得到高于 97%的酯化率和純度 95%的甘油。經(jīng)有關(guān)用酯工藝把植物油轉(zhuǎn)變?yōu)榧柞セ?乙酯類物質(zhì)，其理化性質(zhì)與燃燒性能大為改善，黏度

項目簡介： 隨著石油化學(xué)

為再生醫(yī)學(xué)、組織工程、神經(jīng)科學(xué)、人工智能等領(lǐng)域提供新的研究工具；為制造“細(xì)胞芯片”、構(gòu)建“人工視覺”、 “人工聽覺”的基本單元奠定基礎(chǔ)；開發(fā)全新的高成功率藥物篩選技術(shù)和藥物控釋技術(shù)；打印人體組織或器官，為構(gòu)建和修復(fù)組織器官提供新的臨床醫(yī)學(xué)技術(shù)。 原理創(chuàng)新：采用諧振腔式液滴產(chǎn)生機構(gòu)，解決單細(xì)胞液滴的發(fā)生效率和速度的矛盾。同時降低細(xì)胞在打印中的損傷。有效液滴產(chǎn)生數(shù)>20000 個/秒。 技術(shù)創(chuàng)新：采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)主體，安裝多個打印頭， 解決了換頭時大體積打印頭尺寸和行程的矛盾。 獨到的設(shè)計思想：創(chuàng)新的低溫打印頭結(jié)構(gòu)，解決了常規(guī)低溫打印頭存在的冷凝水問題。 

項目成果/簡介: 項目采用豆粕、棉粕等植物蛋白為主要原料，開發(fā)出蛋白質(zhì)活化、降粘、增強及快速固化等技術(shù)，創(chuàng)新植物蛋白膠黏劑施膠設(shè)備，解決了蛋白膠黏劑工業(yè)化應(yīng)用的一系列難題,獲國家發(fā)明專利12項。 黏劑產(chǎn)品具有涂布性能好、預(yù)壓性好、固化溫度低（110-120℃）固化速度快、耐水膠合強度高、成本低等優(yōu)點，可用于單板類人造板生產(chǎn)。人造板產(chǎn)品力學(xué)性

（專利號：ZL 201510336596.7）簡介：本發(fā)明公開了一種鉍酸鋁納米棒復(fù)合生物濾料，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。該鉍酸鋁納米棒復(fù)合生物濾料的質(zhì)量百分比組成如下：鉍酸鋁納米棒30-50％、聚苯泡沫5-15％、聚乙烯醇3-8％、水泥5-15％、辛基酚聚氧乙烯醚1-5％、水20-35％。本發(fā)明提供的復(fù)合生物濾料使用鉍酸鋁納米棒等原料制備成球狀顆粒，具有比表面積大、孔隙率高、吸附能力強、污水脫色降解能力強、有利于微生物掛膜和微生物生長等特點，在污水處理領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。

該系統(tǒng)是為中水景觀水體的水質(zhì)凈化新技術(shù)提供一套經(jīng)濟高效無污染的處理裝置。通過構(gòu)建改性沸石生物濾池這樣一種結(jié)合了生物與改性沸石優(yōu)點的處理系統(tǒng)，實現(xiàn)小區(qū)中水景觀水體的水質(zhì)凈化，解決當(dāng)前景觀污染水體處理方法所無法根治的氮和溶解性污染物的問題。 小區(qū)中水景觀水改性沸石生物濾池處理系統(tǒng)，包括中水景觀池、進(jìn)水泵、進(jìn)水儲水箱、計量泵、水量調(diào)節(jié)池、改性沸石填料區(qū)、沉淀池、出水池、曝氣機，其特點是：受污染的中水景觀池污水由進(jìn)水泵打入進(jìn)水儲水箱，經(jīng)計量泵及其進(jìn)水管汲入水量調(diào)節(jié)池后，從底部穿孔板流入改性沸石填料區(qū)，并與改性沸石及其附著的生物膜進(jìn)行充分的接觸，使污染物得以去除，然后溢流出沉淀池進(jìn)入出水池，經(jīng)出水管重新排入中水景觀水池。 小區(qū)中水景觀水改性沸石生物濾池處理系統(tǒng)，中水景觀池由進(jìn)水泵經(jīng)進(jìn)水管與進(jìn)水儲水箱連接，計量泵經(jīng)進(jìn)水管與進(jìn)水儲水箱和水量調(diào)節(jié)池連接，改性沸石填料區(qū)與水量調(diào)節(jié)池之間的壁板底部連接穿孔板；改性沸石填料區(qū)與沉淀池、出水池依次連接，沉淀池低于改性沸石填料區(qū)，出水池低于沉淀池；水量調(diào)節(jié)池、改性沸石填料區(qū)、沉淀池、出水池底部的出口與放空管連接。 水量調(diào)節(jié)池的進(jìn)水管連接在池的側(cè)壁，出水池的出水管連接在出水池的側(cè)壁。 改性沸石填料區(qū)其側(cè)壁上均勻間隔連接有至少3個曝氣支管，曝氣支管全部并聯(lián)在一個曝氣管上，與曝氣機連接。 該裝置中，改性沸石填料區(qū)液面保持與改性沸石面相平，污水通過改性沸石良好吸附作用、離子交換性作用和生物膜生物作用聯(lián)合去除中水景觀水體中的污染物，出水水質(zhì)達(dá)犁景觀環(huán)境用水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)（GB／T 1 8921-2002）。

作為小型的污水處理與回用設(shè)備或者規(guī)模較小的處理工程，目前的工藝需要多個池體構(gòu)筑物或設(shè)備進(jìn)行組合，占地面積較大，并且運行費用較高。本發(fā)明將生化處理單元和深度過濾處理單元一體化，綜合性和靈活性高，較低的投資與運行費用和成本，自動化程度高；處理效果可以達(dá)到有關(guān)污水處理回用的水質(zhì)指標(biāo)，可回用于道路澆灑、綠化澆灌、洗車、地面沖涮、工業(yè)利用等。

一、所屬領(lǐng)域 人工智能，精密自動化，生物分析與檢測，環(huán)境微生物檢測，工業(yè)微生物檢測，細(xì)胞組織分析檢測。 二、項目介紹 1. 痛點問題 微生物的識別、計數(shù)和定性分析一直是食品、醫(yī)藥和生物行業(yè)的重要一環(huán)。傳統(tǒng)的人工檢測方式勞動強度比較大，且檢測主觀性強，標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，計數(shù)和檢測結(jié)果不準(zhǔn)確；在對環(huán)境的微生物監(jiān)測中，人工方法只能做到抽樣檢測，無法做到持續(xù)性檢測。 近兩年行業(yè)巨頭們（如GE，安捷倫，賽默飛等）開始推出圖像識別技術(shù)的微生物檢測設(shè)備，其結(jié)果來自直觀影像，分辨率高，操作難度低。但是這些設(shè)備目前采用的光學(xué)顯微鏡倍數(shù)都在800倍以下，只能進(jìn)行計數(shù)，如果要完成相關(guān)定性分析，需要在800倍以上的放大倍數(shù)獲得單細(xì)胞微生物的清晰圖像（如酵母菌，大腸桿菌）。但800倍放大倍數(shù)對應(yīng)的有效視場只有200微米*200微米，對計數(shù)和活性統(tǒng)計分析又不具備足夠的采樣數(shù)量。目前國內(nèi)外設(shè)備均沒有解決好這個問題，對微生物進(jìn)行定性分析的準(zhǔn)確率低，無法滿足市場需求。 2. 解決方案 本項目針對微生物和細(xì)胞活體檢測中缺乏有效參照物的技術(shù)難點，根據(jù)顯微掃描設(shè)備的結(jié)構(gòu)，將全景化視域重構(gòu)技術(shù)和微米級電機結(jié)合，解決了鏡頭大幅平移過程中的自動對焦難題和微生物溶液動態(tài)環(huán)境中的影像拼接難題，在保證1000倍放大的基礎(chǔ)上，獲得的有效視場增加到10毫米*10毫米的范圍；再通過自動化圖像采集和拼接，得到完整的微生物圖像；然后結(jié)合傳統(tǒng)的圖像分割以及深度學(xué)習(xí)圖像識別的優(yōu)勢，小樣本高精度動態(tài)完成微生物的類型識別，計數(shù)，活性，死亡率，出芽率等定量定性分析。 3. 競爭優(yōu)勢分析 與國內(nèi)外的主流檢測設(shè)備對比，本項目技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在： 1）獨創(chuàng)的微生物影像全景化視域重構(gòu)技術(shù)，實現(xiàn)0.5微米的分辨率和20*25毫米的超大視角； 2） 解決微生物影像領(lǐng)域小樣本智能識別和智能檢測的難題； 3） 檢測目標(biāo)、檢測內(nèi)容、檢測流程和邏輯可通過自然語言定制，提高設(shè)備功能通用性； 4）計數(shù)準(zhǔn)確率超過人工計數(shù)，準(zhǔn)確率超過國內(nèi)細(xì)胞計數(shù)儀器一個數(shù)量級； 5）第一臺按照國家微生物計數(shù)檢測標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)研制的微生物計數(shù)儀。 本項目的第一代產(chǎn)品樣機與國內(nèi)外同類產(chǎn)品對比，主要性能優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢如下： 在食品行業(yè)，本項目獲得了青島啤酒北京密云分廠的啤酒原液和相關(guān)酵母菌種，針對生產(chǎn)用酵母菌采集了大量實拍圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)化后的酵母菌計數(shù)和出芽率算法識別率均在95%以上。 4. 發(fā)展規(guī)劃 按照三步走的方式來設(shè)定發(fā)展規(guī)劃： 1）基于全景化視域重構(gòu)技術(shù)，構(gòu)建第一代檢測儀器，首先進(jìn)入門檻最低的食品微生物檢測市場，對啤酒和發(fā)酵乳企業(yè)提供酵母菌檢測計數(shù)技術(shù)和設(shè)備； 2） 利用已有技術(shù)積累，進(jìn)入環(huán)境微生物檢測和高校實驗室市場； 3）最后以食品和環(huán)境檢測市場為根據(jù)地，進(jìn)入門檻最高的生物醫(yī)藥檢測市場，提供微生物檢測和組織檢測的相關(guān)設(shè)備。 5. 知識產(chǎn)權(quán)情況 已申請3項專利。 三、合作需求 1）尋求500-800萬元天使投資； 2）尋找高校研究所，食品工業(yè)和環(huán)境檢測領(lǐng)域的客戶、渠道伙伴； 3）尋找生物醫(yī)藥，醫(yī)學(xué)臨床領(lǐng)域的客戶、渠道伙伴和產(chǎn)品測試環(huán)境。 四、團隊介紹 科研團隊： 1）周悅芝 博士 清華大學(xué)計算機系研究員，項目負(fù)責(zé)人，在邊緣計算和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有豐富的開發(fā)經(jīng)驗和杰出的研究成果，在面向醫(yī)學(xué)影像的AI圖像分析方面曾發(fā)表多篇論文，申請或獲得多項國家發(fā)明專利。 2）黃權(quán)偉 清華大學(xué)計算機系碩士，負(fù)責(zé)圖像分割及細(xì)胞識別等相關(guān)算法研發(fā)。 3）梁志偉 清華大學(xué)計算機系碩士，負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法加速研究和實現(xiàn)。 五、聯(lián)系方式 E-mail：ott@tsinghua.edu.cn 成果編號：20230055