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仿生表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學
2021-04-13
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
粗粒土顆粒破碎機理與統一強度及本構理論
本項目以國家自然科學基金 重點項目、國家杰出青年科學基金項目等為依托，歷時十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機理與塑性本構理論。主要取得的科學發現點如下：(1) 針對傳統強度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應 等問題，建立了粗粒土三維統一非線性強度理論。該強度理論能夠準確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導致的偏平面及子午面上非線性的強度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產生的橫觀各向同性的強度特征；能夠準確地模擬粗粒土復雜的各 向異性的強度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應的強度特征。(2) 提出考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構理論。試驗表明，粗 粒土剪脹特性與中主應力系數相關，據此提出了考慮中主應力影響的粗粒土三維 應力-剪脹方程。針對傳統本構模型無法描述中主應力對應力變形影響的問題， 建立了考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規律，獲得了應力變形特征。(3) 提出顆粒破碎影響的狀態相關塑性本構理論。試驗發現粗粒土顆粒破 碎會導致顆粒級配發生變化，細顆粒填充粗顆粒孔隙，進而使得臨界狀態線發生 移動，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態面及臨界狀 態理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態相關性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應力-孔隙耦合狀態方程。根據所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態相關塑性理論。
重慶大學
2021-04-11
粗粒土顆粒破碎機理與統一強度及本構理論
我國粗粒土分布廣泛，在強震、高應力等復雜應力條件下，高土石壩、高邊 坡和島礁工程中，粗粒土易產生顆粒破碎，導致其級配發生改變并伴隨能量耗散, 從而引起邊坡及壩體變形失穩破壞。研究粗粒土在顆粒破碎情況下的本構模型以 及評價工程安全穩定是目前粗粒土研究的熱點問題。本項目以國家自然科學基金 重點項目、國家杰出青年科學基金項目等為依托，歷時十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機理與塑性本構理論。主要取得的科學發現點如下： (1) 針對傳統強度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應 等問題，建立了粗粒土三維統一非線性強度理論。該強度理論能夠準確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導致的偏平面及子午面上非線性的強度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產生的橫觀各向同性的強度特征；能夠準確地模擬粗粒土復雜的各 向異性的強度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應的強度特征。 (2) 提出考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構理論。試驗表明，粗 粒土剪脹特性與中主應力系數相關，據此提出了考慮中主應力影響的粗粒土三維 應力-剪脹方程。針對傳統本構模型無法描述中主應力對應力變形影響的問題， 建立了考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規律，獲得了應力變形特征。 (3) 提出顆粒破碎影響的狀態相關塑性本構理論。試驗發現粗粒土顆粒破 碎會導致顆粒級配發生變化，細顆粒填充粗顆粒孔隙，進而使得臨界狀態線發生 移動，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態面及臨界狀 態理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態相關性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應力-孔隙耦合狀態方程。根據所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態相關塑性理論。
重慶大學
2021-04-11
一種用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法
本發明公開的用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法，其特征在于該方法是在35～42℃下，先用皮重為0.1～1.0％膠原酶抑制劑于pH值為7.5～11.5對浸水、去肉后的牛皮進行預處理，然后按常規加入脫毛酶制劑進行3～9小時脫毛處理后即可按常規進行后續的機械去毛、浸灰、脫灰、軟化、浸酸、鞣制工序。本發明提供的酶脫毛方法在酶脫毛前先用膠原酶抑制劑對牛皮進行了預處理，一方面可使脫毛酶組分中的膠原酶得到抑制，保證在較高溫度下酶脫毛的安全實施，也使酶脫毛的時間大大縮短，效率大為提高，更適宜工業化生產應用，另一方面所采用的膠原酶抑制劑對脫毛酶制劑中酪蛋白酶的活力影響小，不僅保持了高效的脫毛效率，且所得皮革粒面完整無傷害，毛孔清晰，不松面。
四川大學
2016-10-09
負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法
本發明公開了一種負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法。管中負載有ZIF-8顆粒的碳納米管的比表面積≥209m2/g，其中，碳納米管長1～25μm、管內直徑2～25nm，ZIF-8顆粒徑2～25nm；方法先將碳納米管加入硝酸溶液中超聲后回流，再對回流液進行固液分離和洗滌，干燥后得到端面開口、附有功能基團的碳納米管，接著，先將其加入鋅鹽溶液中超聲得混合液，再對混合液進行固液分離、洗滌和干燥處理，得到端面開口、固定有鋅源的碳納米管，之后，先將其加入2-甲基咪唑溶液中超聲后靜置得反應液，再對反應液進行固
安徽建筑大學
2021-01-12
能穿過千米高山的遠程無線自動遙控水泵裝置
該發明研制了一種超短波的結構簡單、不需另加中繼器、不需布傳輸線、不受天氣環境影響、通信穿透力強，且具有安裝方便、靈活、成本低廉，適應多種電壓等級（如 380V/ 660V/1140V ），能穿過千米高山的遠程無線遙控水泵裝置。為了克服一般遠程無線通信受天氣環境影響大、通信質量較差、在野外增加中繼器增強信號不方便等缺點，實現復雜環境下的無線遠程遙控供水。該裝置已在臨潼驪山間水井到西安科技大學水池遠程遙控應用 3 年多，運行良好。
西安科技大學
2021-04-11
飛米級超高分辨率光譜測量系統
已有樣品/n該項目基于光學非線性效應開發了一種新穎的超高分辨率光譜分析技術。利用光纖中受激布里淵散射（SBS）效應增益譜（BGS）帶寬非常窄（10MHz 量級）這一特點，來實現被測信號光譜成分的超高分辨率提取與分析。具體圍繞超高分辨率光學濾波機理與核心器件制備、低偏振相關性結構設計與實現、光譜重構算法與用戶軟件開發等內容展開了研究，取得關鍵技術突破，研制成光譜分辨率優于100fm 的新型光譜測量系統，比常規體光柵光譜
華中科技大學
2021-01-12
湖北特色發酵主糧制品米發糕加工關鍵技術及應用
研發階段/n湖北特色發酵主糧制品米發糕加工關鍵技術及應用。 成果簡介：應用本成果能實現湖北特色傳統發酵食品米發糕生產標準化、工業化和現代化。本成果明確了米發糕原料大米選用標準；獲得了米發糕專用固體發酵劑，應用該發酵劑生產的米發糕風味品質比傳統老漿更好，而且能儲存2個月以上；獲得了米發糕抗老化技術和品質改良技術，研究了一種延長米發糕貨架期的儲藏保鮮技術，保鮮時間長達71天以上；通過先進的儀器分析技術，創立了米發糕揮發性風味物質準確定量分析方法，分析并構建了米發糕的指紋圖譜，能夠準確區分本米發糕與其他
華中農業大學
2021-01-12
ET-6050米尼帕數字鉗型表ET6050
產品詳細介紹 ET-6050米尼帕數字鉗型表ET6050 ET-6050米尼帕數字鉗型表ET6050
福州仟度電子產品有限公司
2021-08-23