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微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?

課題組受植物體多孔三維結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應(yīng)，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點(diǎn)干燥處理植物材料，材料本身的幾何構(gòu)架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測(cè)限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、壓力分布測(cè)試等。該工作被評(píng)為月度熱點(diǎn)論文。使用仿生微結(jié)構(gòu)或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡(jiǎn)化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對(duì)構(gòu)建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互等，在智能機(jī)器人、智能假肢、可穿戴柔性設(shè)備等方面有潛在的應(yīng)用前景。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為需要長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測(cè)及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。

本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)械腿，包括機(jī)身、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)和膝關(guān)節(jié)電機(jī)分別安裝在機(jī)身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過各自的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的同向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動(dòng)，再 通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)大腿和中腿的前后擺動(dòng)。 該機(jī)械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，避免其高速運(yùn)動(dòng)中電機(jī)的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運(yùn)動(dòng)的工作空間，減小了其在高速運(yùn)動(dòng)過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。

 吸能液壓支架是在國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）項(xiàng)目（2010CB226803）和國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（51174107）的支撐下，由遼寧工程技術(shù)大學(xué)和北京誠(chéng)田恒業(yè)煤礦設(shè)備有限公司按照“微沖可抗、小沖可讓、中沖可防、大沖可降”的設(shè)計(jì)原則合作研發(fā)。吸能液壓支架支護(hù)巷道能實(shí)現(xiàn)“微沖不壞、小沖可修、中沖可換、大沖不垮”，最大防沖抗震震級(jí)為ML3.0級(jí)。  吸能液壓支架靜態(tài)支護(hù)下初撐力達(dá)4635kN（31.5MPa），工作阻力達(dá)5889kN（40MPa），支護(hù)強(qiáng)度≥1MPa（支護(hù)間距≤1m），安全閥開啟壓力40~44MPa，排液讓壓速率為1200L/min，支架讓壓位移為0.8m（可調(diào)）；沖擊地壓動(dòng)載作用下，支架吸能讓位啟動(dòng)值為1.25~1.5倍工作阻力（讓壓速率為1m/s~5m/s），讓壓位移≤0.3m，抗沖擊力≥3倍工作阻力。

成果描述：本實(shí)用新型公開了微卡車用碳罐支架,包括緊固架、橡膠墊、支架、預(yù)埋螺栓與連接板。微卡車用碳罐支架通過預(yù)埋螺栓裝配于微卡車架,碳罐放置于緊固架內(nèi),通過扳手旋轉(zhuǎn)螺母實(shí)現(xiàn)拉緊緊固架,從而將碳罐牢固地鎖在緊固架內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型公開的微卡車用碳罐支架,橡膠墊能夠保證碳罐在鎖緊過程中,不會(huì)被緊固架所損壞。采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動(dòng),并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時(shí),燃油順著通氣管進(jìn)入碳罐,使碳罐的功能失效。市場(chǎng)前景分析：采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動(dòng),并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時(shí),燃油順著通氣管進(jìn)入碳罐,使碳罐的功能失效。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

相關(guān)專利提出了一種可吸收的肺動(dòng)脈支架。用于在肺動(dòng)脈植入支架時(shí)，避免支架長(zhǎng)期存在。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 微創(chuàng)介入醫(yī)學(xué)工程是醫(yī)學(xué)對(duì)人類文明的重要貢獻(xiàn)之一，在冠心病治療方法中， 介入治療以微創(chuàng)和高效性，成為目前治療冠心病的重要方法。 術(shù)后血管再狹窄一直是冠心病介入治療面臨的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。雖然支架的介 入能夠撐開狹窄的血管，但也將不可避免的對(duì)血管造成損傷，由此可能引起血管 再狹窄。血管再狹窄主要發(fā)生在介入性治療術(shù)后 3-6 個(gè)月，1 年后罕有再狹窄的 發(fā)生。目前冠脈支架介入術(shù)后，再狹窄率高達(dá) 20%-30%，已經(jīng)成為支架介入治 療的主要問題。 鎂合金支架既具有金屬支架的強(qiáng)度，又具有可降解聚合物支架的生物可吸收 性，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。通過本項(xiàng)目的研發(fā)，得到了良好的具有抗再狹窄藥物釋放 和鎂合金腐蝕速率雙重可控的鎂合金支架樣品。通過細(xì)胞毒性、生物相容性研究 和初步的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，完成了支架材料和雙重可控涂層的選取和制備。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 研究了鎂合金表面藥物釋放機(jī)制，采用雙層藥物釋放模型制備了可控紫杉醇 等釋放膜層，采用 PLGA 作為紫杉醇藥物釋放膜層，采用交聯(lián)明膠作為藥物控 釋涂層，通過控制藥物釋放膜層的 PLGA 的膜厚，藥物含量，添加劑等方法控 制藥物釋放速率，使藥物比較穩(wěn)定的釋放，避免了釋放初期由于藥物突釋而帶來 的一系列危害，使藥物達(dá)到緩慢持久有效的治療。 采用乳化溶劑揮發(fā)方法制備 PLGA 紫杉醇藥物微球，并采用交聯(lián)明膠的方 法控制釋放紫杉醇，通過調(diào)整藥物濃度，PLGA 濃度，及超聲功率的大小測(cè)定了 PLGA 紫杉醇微球的藥物釋放速率變化，通過條件優(yōu)化制備出藥物包封率高，藥 物釋放緩慢的 PLGA 紫杉醇微球。采用 PLGA 紫杉醇微球與交聯(lián)明膠共混膜來 封孔鎂合金表面微弧氧化膜。有效的提高鎂合金耐腐蝕性的同時(shí)可以更好的控制 釋放紫杉醇，同時(shí)減少了膜層過多、過厚帶來的負(fù)面影響。有效的得到了雙重可控釋放鎂離子和紫杉醇藥物，同時(shí)明膠不同的交聯(lián)度及明膠膜的厚度有效的控制 藥物在明膠膜中的擴(kuò)散。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 這一技術(shù)已經(jīng)獲得三項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)，另有一項(xiàng)在專利局實(shí)審過程中。 1、具有雙重可控釋放涂層的可吸收鎂合金支架及其制備方法。申請(qǐng)?zhí)枺?200610130594.3，中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)時(shí)間：2009-5-20 2、無機(jī)有機(jī)防腐生物相容性復(fù)合涂層的可吸收鎂合金支架及其制備方法。 申請(qǐng)?zhí)枺?00910245022.3，中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)時(shí)間：2014-4-9 3、防腐與藥物緩釋復(fù)合涂層的可吸收鎂合金支架與制備方法，申請(qǐng)?zhí)枺?200910245023.8，中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)時(shí)間：2011-7-6 4、一種醫(yī)用鎂合金支架及處理方法，申請(qǐng)?zhí)枺?01110136252.3，中國(guó)發(fā)明 專利申請(qǐng)時(shí)間：2011-12-14，公開 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 本項(xiàng)目研發(fā)的具有雙重釋放功能的可生物吸收鎂合金藥物洗脫支架，有望克 服普通金屬支架在體內(nèi)長(zhǎng)期存留導(dǎo)致的負(fù)面效應(yīng)，穩(wěn)定的藥物釋放對(duì)于降低再狹 窄有良好的作用。對(duì)于心血管疾病的治療具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，還可用于尿道支 架、小兒肺動(dòng)脈支架等多種需要支架降解的無創(chuàng)、微創(chuàng)介入治療中，為國(guó)際研究 前沿，對(duì)于推動(dòng)醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化、降低同類產(chǎn)品壟斷價(jià)格、減輕國(guó)民醫(yī)療負(fù)擔(dān)、 提高患者生存質(zhì)量、增強(qiáng)民族產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等具有重大的社會(huì)效益。應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)藥領(lǐng)域 合作方式及條件：具體面議

相關(guān)專利提出了一種可吸收的肺動(dòng)脈支架。用于在肺動(dòng)脈植入支架時(shí)，避免支架長(zhǎng)期存在。應(yīng)用范圍:該新型支架是一種可吸收的肺動(dòng)脈支架。可吸收支架目前剛剛在冠脈介入治療中被提出，并在研制過程中，肺動(dòng)脈可吸收支架是全新的領(lǐng)域和概念。冠脈支架正在向可吸收方向研發(fā)，該支架將來也會(huì)在肺動(dòng)脈介入治療中得到發(fā)展。效益分析:本實(shí)用新型的目的在于提供一種可吸收的肺動(dòng)脈支架。目前的肺動(dòng)脈支架術(shù)剛剛出現(xiàn)，使用的都是冠脈支架，暫時(shí)沒有可吸收支架。該新型支架提供一種技術(shù)，在肺動(dòng)脈植入支架后的一段時(shí)間，支架可以自行吸收。

由620mm的裝配桿，503mm的管件，500mm帶微型拉鉤的螺紋件2件，400mm的曲桿，280mm帶柄的檔板，固定在手術(shù)床旁的固定夾、四處的調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成。多功能支架的特點(diǎn)是：二個(gè)帶微型拉鉤的螺紋時(shí)，可隨時(shí)調(diào)節(jié)，將手術(shù)創(chuàng)口一邊的組織上提，帶柄的檔板將臟器下壓，使手術(shù)野暴露清晰，不用助手操作，以便術(shù)者的手術(shù)順利、快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行。