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模仿動物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一?，F(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運(yùn)動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計，高度集成了控制、驅(qū)動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實時性的同時，可通過多機(jī)器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計、仿生學(xué)、微電子、控制和計算機(jī)科學(xué)等多個相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測、水下安全和生物科學(xué)研究

鼻腔微創(chuàng)支架是劉俊秀教授的科研成果，包括鼻腔支架、鼻前庭支架及后鼻孔支架，是放置于鼻腔，用于鼻術(shù)后鼻腔填塞，用于替代手術(shù)治療鼻堵的保守微創(chuàng)方法。在改善鼻阻塞、治療阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合癥方面具有良好的效果。

步進(jìn)電機(jī)校準(zhǔn)支架，包括一底板，所述底板上安裝有可位置調(diào)整的傳感器安裝板和電機(jī)安裝板，所述傳感器安裝板上設(shè)有傳感器安裝孔，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有電機(jī)安裝孔和穿設(shè)聯(lián)軸器的通孔，傳感器安裝孔的軸線低于與電機(jī)安裝孔的軸線且平行設(shè)置，電機(jī)安裝孔與通孔同軸線設(shè)置。本實用新型的傳感器安裝板和電機(jī)安裝板上安裝好步進(jìn)電機(jī)、傳感器，并在步進(jìn)電機(jī)上安裝相應(yīng)聯(lián)軸器和半金屬圓環(huán)后，即可進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的傳感器法零位標(biāo)定，本支架結(jié)構(gòu)簡單合理，便于位置調(diào)整安裝。

本成果規(guī)劃廠區(qū)占地200畝，首期投資2億元，規(guī)劃在未來1年多的時間內(nèi)建成年產(chǎn)5萬套心血管支架、2萬套心臟瓣膜、20萬套可降解金屬骨螺釘、骨夾板生產(chǎn)線，預(yù)計在2015年取得各項產(chǎn)品注冊許可證，帶動實現(xiàn)產(chǎn)值將達(dá)10億元。該成果將達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)我國高端心血管醫(yī)療器械產(chǎn)品的空白。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　多功能支架使用與長中短焦距的投影機(jī)，產(chǎn)品可伸縮擴(kuò)展為600mm-1600mm和左右調(diào)節(jié),前后調(diào)節(jié)功能.此產(chǎn)品均具有完善的調(diào)節(jié)系統(tǒng),可實現(xiàn)圖像精確調(diào)整.自帶的防盜鋼繩,可以保護(hù)您的投影機(jī)安裝在公共場所,.完善的走線,熟線裝置.保證您的電線和電纜在隱藏和整體環(huán)境的美觀整潔.此產(chǎn)品是安裝德國GSanquan標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計并制造,可保證您的資產(chǎn)安全.   該產(chǎn)品具有以下特點：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　免維護(hù)、壽命長 　　容錯設(shè)計，確保穩(wěn)定性 　　重量輕，可拆分，安裝簡易 　　可在各種戶內(nèi)和戶外環(huán)境下工作 　　可內(nèi)置或外置安裝 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品型號 外形尺寸 畫面比例 二型支架 通用支架 4:3 16:9

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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