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面向車身環境感知及預警的高性價比智慧視覺系統
基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價比智慧視覺系統。該系統除了實現倒車影像、行車記錄、環視全景成像等基本功能外，還將進一步基于深度學習算法，一體化集成車道偏離預警、前車碰撞預警、行人碰撞預警、盲區監測及變道輔助、駕駛行為監測等高級輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎上，為客戶提供高性價比的智慧視覺系統，實現各類型車輛的車身環境感知及預警。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種多核多線程環境下 NUMA 感知的同步方法
本發明公開了一種多核多線程環境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計算領域。本發明提出的方法是：線程將同步請求結點插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請求已被執行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設置宿主 NUMA 節點，執行請求的 回溯位置，然后開始執行自己以及其他線程的同步請求，執行完畢后 從當前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節點內的線程，若找到則將 其作為新的 combin
華中科技大學
2021-04-14
基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法
本發明公開了一種基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法，從改變光照方向的角度出 發，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現象改正后影像經過地形改正后 的輻射關系，獲得虛假地形感知現象改正前后影像輻射值的對應關系，進而推導出改正后影像灰度值。 本發明方法能夠在改正虛假地形感知現象的同時，較好地保持原始影像的空間細節及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準確度。
武漢大學
2021-04-14
基于壓縮感知特征選擇的實時檢測跟蹤框架與跟蹤方法
本發明提出了一種基于壓縮感知特征選擇的實時檢測跟蹤框架與跟蹤方法(CFS)，本發明能夠對壓 縮后的特征進行選擇，只使用區分度高的樣本特征進行分類;本發明能夠達到實時跟蹤，而且避免了由 于選擇了錯誤的特征導致的跟蹤失敗現象，有效的抑制了不好的特征對跟蹤結果的影響，并且明顯提高 了跟蹤速度和跟蹤精度。
武漢大學
2021-04-13
技術需求:復雜作業環境下多參數的智能感知技術
1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術
山東金科星機電股份有限公司
2021-08-17
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
一種基于無線的智能交通分布式感知設備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統的所有“物”， 包括系統平臺范圍內的道路交通設備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術的電子標簽作介質，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應用系統的數字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監管服務， 支持或實現對活動在實景現場的被標識交通工具的物理實體的監管、服務。
揚州大學
2021-04-14