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本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310005181.2），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣恒定關斷時間調制電壓型控制方法及其裝置，根據輸出電壓與電壓基準值的關系，采用恒定關斷、導通、恒定關斷組成的控制時序，或導通、恒定關斷、導通組成的控制時序，控制開關變換器開關管的關斷與導通。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關變換器，其優點是：無需補償網絡，控制簡單，瞬態響應速度快，穩壓精度高。

2009智能型豪華式駕駛模擬器是我公司根據最新的駕駛員培訓大綱和最新的駕駛模擬器行業標準（JT/T398-2005）開發而成的最新產品，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了最新的“駕駛模擬器軟件V1.2”。 一、座艙 ????座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（標配為19寸液晶顯示器，用戶也可選擇其他規格大屏幕顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。 座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。 ????座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。 ????學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。 二、主要功能 ????駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發完成，具有自主知識產權。 軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。 ??? 訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。 　　1、訓練模式：原地駕駛（換檔訓練），單機訓練，被動駕駛，網絡互動。 原地駕駛（換檔訓練）：專為初次學習駕駛的學員設計，訓練在操作車輛的時候車輛位置不動，幫助學員將主要精力用于練習換檔。 單機訓練：單臺駕駛艙獨立訓練，訓練時候場景內部的其他車輛、自行車、行人等由系統根據交通規則及交通模型發出，模擬真實的交車、會車、跟車等。 被動駕駛：系統根據已經配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學員可以在沒有教練指導下按照操作語音提示學習，學習正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統自動錄制并配置相應的提示聲音。 網絡互動：通過中央控制臺可以最多連接30臺駕駛艙，實現聯網訓練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。 　　2、設計14種最新訓練車型： 手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔小貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，自動檔小客車，手動檔農用車，自動檔面包車，手動檔警車（警車最高時速可達206，喇叭為警車專用喇叭，區別于其他車輛），手動檔小排量車。 　　3、訓練場景包括： 簡單場景：環形、寬敞的訓練車道，適合初級水平學員進行訓練。 炫目道路：專門設計一條經常出現太陽炫目效果訓練場景，訓練學員適應炫目情況下的駕駛技巧。 一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內容。 高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。 城市道路：場景中有學校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、行人橫穿道路等內容。 危險道路：危險場景中設置有行人突然橫穿公路、路口突然出現橫穿自行車、路口突然出現汽車、道路維修等危險狀況。 場地訓練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區道路、坡道。 場地9項：通過連續障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 　　4、訓練天氣選擇： 學員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。 　　5、操作信號實時顯示： 在進行場地和道路訓練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學員了解操作是否到位。 　　6、測試調整功能： 機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。可作為學員模范教練操作曲線。 　　7、豐富的教學錄像功能： 利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄像。 例如，系統提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學錄像，離合器工作原理錄像等等。 　　8、歷史記錄及錯誤明細： 訓練完畢后，學員可以查看訓練過程中所出現的錯誤動作，并且可以將訓練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。 　　9、復現功能： 訓練結束后，學員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發生的原因，以便以后改正。 　　10、定時訓練： 學員可以設定訓練時間，訓練時間一到，系統自動退出訓練界面。 　　11、操作錯誤檢測項目： 系統對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈、啟動時是否關閉車門、是否系上安全帶等。 　　12、最新理論考試： 采用最新（2007年4月公布的最新標準，四選一）標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 　　13、交通標志、標線及交通法規： 交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。交通法規包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規定、機動車駕駛員培訓管理規定、機動車駕駛證申領和使用規定、交通違章處理程序規定。 　　14、中央控制臺： 通過中央控制臺，可以連接30臺駕駛艙進行聯網訓練。中央監控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、 100M 網絡交換機等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當前的狀態；另外檔位、喇叭、轉向燈、點火開關等的狀態也通過圖示表示出來。監控計算機可以查看聯網的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，并將訓練成績進行打印。? ? ?訓練內容界面截圖一： ? ? ? ? ? 訓練內容界面截圖二： ? ? ? ? ? 訓練場景截圖三（車型一）： ? ? ? ? ? 訓練場景截圖四（車型二） ? ? ? ? ? ? 訓練場景截圖五（場地）： ? ? ? ? ? ? 訓練場景截圖六（道路一）： ? ? ? ? ? ? 訓練場景截圖七（道路二） ? ? ? ? ? 訓練場景截圖八（天氣）： ? ? ? ? ? 訓練場景截圖九（天氣：黑夜訓練） ? ? ?

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本發明公開的生物活性仿生磷酸鈣納米材料，是含硅、鍶、鋅和鎂中至少兩種元素的納米磷酸鈣顆粒，其組分以氧化物形式表示的質量百分數含量為：CaO？40～55％；P2O538～44％；SiO20～0.3％；SrO？0～5.5％；ZnO？0～3.5％；MgO0～4.5％；H2O？3～8％，上述組分之和為100％，且SiO2、ZnO、MgO和SrO至少兩種物質不同時為0。其制備方法是向模擬體液中添加含側鏈羧基的鏈式聚合物溶液，并加入含硅、鍶、鋅和鎂中至少兩種離子的無機鹽溶液，反應陳化，析出微量元素協同摻雜的仿生磷酸鈣納米粒，過濾、洗滌、干燥而成。這種納米材料在骨組織中能持續降解并同步釋放鈣、磷酸根離子和微量元素，適宜于人體骨齒損傷修復應用。本發明具有制備工藝簡單、納米粒形貌和尺寸容易控制、微量元素復合比例易于操控等特點。

本發明公開了一種具有氣動減阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面貼膜。它包括柔性表面層、粘性液體、貼膜基體。柔性表面層與貼膜基體上均具有凹坑、凸包或溝槽的非光滑結構或者柔性表面層與貼膜基體均呈波浪狀，柔性表面層的邊壁與貼膜基體的邊緣粘結為一體，二者之間形成密閉腔體，粘性液體填充在柔性表面層與貼膜基體之間。該貼膜通過設置仿生非光滑柔性表面，將該貼膜粘貼在汽車、高速列車以及城市地鐵車身表面可以有效降低其氣動阻力。

本發明涉及一種基于仿生復眼微透鏡技術的3-2-3維目標檢測方法及系統,采用基于仿生復眼結構微透鏡系統的低分辨率數據獲取模式對目標區域進行捕捉成像,根據兩個微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權平均法構建低分辨率影像采用前方交會測量方法重構目標的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標后,則以微透鏡陣列影像為基礎數據,采用正則化的方法重構目標區域的高分辨率影像獲取目標區域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對目標進行精確識別。

本發明公開了一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料。本發明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結構和致密膜結構，遇水不卷曲，具有骨誘導再生性能良好、降解可控等優點，可作為引導骨組織再生膜材料廣泛應用于種植牙、骨關節炎、骨缺損等領域的治療。