|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結間接加熱式微波信號檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱式微波信號檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出到第一間接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器；由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口分別接間接加熱式微波功率傳感器，通道選擇開關
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結直接加熱式微波信號檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱式微波信號檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成；兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出直接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇開關的
東南大學
2021-04-14
一種隔離型橋式三端口直流變換器
本發明公開了一種隔離型橋式三端口直流變換器，包括逆變單 元、隔離單元、第一輸出單元和第二輸出單元；逆變單元的一側端口 用于連接可再生能源，另一側端口連接隔離單元；第一輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接負載；第二輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接儲能裝置；其中，隔離單 元采用兩個三繞組變壓器構成，兩個三繞組變壓器的原邊繞組串聯， 兩個副邊繞組分組交叉并互相反向串聯，使輸出端口與儲能裝置端口 分享互補的脈沖，消除了可再生能源、儲能裝置和負載這三端之間的 環流并減少了由
華中科技大學
2021-04-14
一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器
本發明公開了一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器，包 括 M×N 個上電極、N 個下電極以及 M×N 個存儲單元；每個上電極 只與一個功能層相連；功能層位于上電極與所述下電極之間；通過外 部的控制信號選擇 X 方向的第 i 個上電極和 Y 方向的第 j 個下電極， 使得由第 i 個上電極、功能層和第 j 個下電極構成的存儲單元工作；沿 著上電極的方向定義為 X 方向，沿著下電極的方向定義為 Y 方向。本 發明中的隔離型crossbar陣列結構通過一定程度降低單元陣列集成度， 提高了陣列各存儲單元的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器
本發明公開了一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器，包 括 M×N 個上電極、N 個下電極以及 M×N 個存儲單元；每個上電極 只與一個功能層相連；功能層位于上電極與所述下電極之間；通過外 部的控制信號選擇 X 方向的第 i 個上電極和 Y 方向的第 j 個下電極， 使得由第 i 個上電極、功能層和第 j 個下電極構成的存儲單元工作；沿 著上電極的方向定義為 X 方向，沿著下電極的方向定義為 Y 方向。本 發明中的隔離型crossbar陣列結構通過一定程度降低單元陣列集成度， 提高了陣列各存儲單元的
華中科技大學
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器
本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提
華中科技大學
2021-04-14