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長骨骨干及骨板結構模型長骨骨干模型
XM-168長骨骨干及骨板結構模型
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功能特點：
■ XM-168長骨骨干及骨板結構模型由3部件組成。
■ 示表層的骨板環繞骨干排列，為外環骨板層，其外表層與骨膜緊密相接，靠近骨髓腔兩邊的數層骨板環繞骨干排列，為內骨板層。
■ 示內外骨板之間的骨干密致骨由呈厚壁圓筒狀的骨單位構成，并顯示哈弗氏管和哈佛氏系統、間骨板的形態和分布關系。
■ 示骨小梁、骨內膜和福爾克曼氏管的形態和分布關系。
■ 外骨板層、骨單位部分做分層剝離示其排列方式。
■ 尺寸：放大，34×18×30cm
■ 材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
顱骨骨性分離模型分離顱骨模型XM-124
XM-124顱骨骨性分離模型
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XM-124顱骨骨性分離模型由22部件組成，由各部分顱骨串制于鐵絲上，固定在底座上，以便于觀察各骨之間的毗鄰關系以及內外兩側、上下各面的結構特點及孔、管、溝、裂等，顯示分解的22部件顱骨形態結構。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型
XM-129A脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型
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XM-129A脊柱帶骨盆與股骨頭模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆、脊神經、半腿骨串制而成一個整體，包括脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經的形態、外觀和組成，固定于鐵質支架上。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
頭頸軀干骨、骨盆與內臟關系附透明軀殼模型
XM-214頭頸軀干骨、骨盆與內臟關系附透明軀殼模型
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XM-214頭頸軀干骨、骨盆與內臟關系附透明軀殼模型由男性半身骨架及內臟器官附透明亞克力軀殼串制而成一個整體，固定在底板上，顯示顱骨與腦，軀干骨與胸、腹、盆腔內臟器官毗鄰的位置和關系，可以讓學生通過透明體表了解胸、腹腔器官的形態、位置關系和毗鄰，了解胸、腹腔器官與骨骼的位置關系和毗鄰，了解人體內臟器官的體表定位，了解人體正中線、鎖骨中線、腋前線、腋中線、腋后線、胸骨旁線所涉及的內臟器官定位，了解腹部體表分部所涉及的內臟器官定位等。
尺寸：自然大，高95cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-148下肢骨模型（腿骨模型）
XM-148下肢骨/腿骨模型
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XM-148下肢骨模型（腿骨模型）由下肢游離骨串制而成一個下肢整體，顯示人體下肢的形態和結構，方便教學演示使用。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-168長骨骨干及骨板結構模型
XM-168長骨骨干及骨板結構模型
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功能特點：
■ XM-168長骨骨干及骨板結構模型由3部件組成。
■ 示表層的骨板環繞骨干排列，為外環骨板層，其外表層與骨膜緊密相接，靠近骨髓腔兩邊的數層骨板環繞骨干排列，為內骨板層。
■ 示內外骨板之間的骨干密致骨由呈厚壁圓筒狀的骨單位構成，并顯示哈弗氏管和哈佛氏系統、間骨板的形態和分布關系。
■ 示骨小梁、骨內膜和福爾克曼氏管的形態和分布關系。
■ 外骨板層、骨單位部分做分層剝離示其排列方式。
■ 尺寸：放大，34×18×30cm
■ 材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13