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控制精度高， 采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可滿足測(cè)試設(shè)備的試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。

該成果 2016 年獲廣西科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。通過建立人源益生菌高效篩選技術(shù)，并選育了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能優(yōu)異且穩(wěn)定的人源益生菌；構(gòu)建了益生菌功能發(fā)掘、功能特性高效表達(dá)技術(shù)及高活性益生菌發(fā)酵乳品制備技術(shù)。成果還建設(shè)了我國最大的長壽人群益生菌種質(zhì)資源庫，科研成果在免疫調(diào)節(jié)功能益生菌體外篩選模型構(gòu)建、黏附定植新技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。

成果簡介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關(guān)節(jié)退 行性病變等導(dǎo)致的肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者的功能評(píng)估、康復(fù)治療， 可以解決傳統(tǒng)康復(fù)周期長、醫(yī)師少、強(qiáng)度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復(fù)服務(wù)”的國家政策早日落實(shí)。康復(fù)訓(xùn)練 軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練；主被動(dòng)、助力模式智 能切換；痙攣智能識(shí)別與緩解；虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互；康復(fù)訓(xùn)練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評(píng)估。處于中試階段。目前已解決了康復(fù)

項(xiàng)目的背景及目的 作為特型機(jī)器人的一種，微操作機(jī)器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領(lǐng)域拓展到了細(xì)微空間領(lǐng)域。用于生物工程中的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實(shí)驗(yàn)中常見的細(xì)胞級(jí)顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細(xì)胞分離，細(xì)胞融合等）。 技術(shù)原理與工藝流程 因?yàn)樯锖歪t(yī)學(xué)試驗(yàn)中的顯微操作過程是對(duì)生物細(xì)微體，如生物細(xì)胞、染色體等活性物質(zhì)進(jìn)行顯微操

成果簡介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點(diǎn)殼形多瓣式節(jié)點(diǎn)數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點(diǎn)機(jī)器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點(diǎn)機(jī)械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)制造技術(shù)， 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結(jié)合依托工程國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應(yīng)用。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于上海世博會(huì)和上海中心， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。技術(shù)指標(biāo)控制軸,5 軸； 設(shè)置

項(xiàng)目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡要描述：通過對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊(cè)時(shí)間 2016/8/26 注冊(cè)所在省市 浙江省杭州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷售；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王興興 機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項(xiàng)目簡介 專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。

本發(fā)明公開了一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測(cè)裝置，包括爬墻機(jī)器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機(jī)器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇，四周設(shè)有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設(shè)有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機(jī)器人車身前端，安裝框與爬墻機(jī)器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)安裝框繞與爬墻機(jī)器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框上滑動(dòng)設(shè)置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動(dòng)回彈儀向待測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負(fù)壓區(qū)，將爬墻機(jī)器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；電驅(qū)伸縮桿能夠推動(dòng)回彈儀完成回彈檢測(cè)，彈簧可帶動(dòng)托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。

XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測(cè)量針灸點(diǎn)之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動(dòng)靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼