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本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協(xié)同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

完成團隊簡介：團隊負責人宮永寬教授，日本佐賀大學博士、加拿大蒙特利爾大學博士后、美國西北大學生物醫(yī)學工程系訪問教授；現(xiàn)任西北大學材料科學新技術研究所所長、博士生導師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實驗室主任。研究團隊包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。 成果內容：國產(chǎn)人工肺產(chǎn)品，用仿細胞膜結構聚合物溶液涂覆改性處理后即可得到仿細胞膜人工肺（高端產(chǎn)品）。改性技術及產(chǎn)品主要性能指標國際領先，可能降低心肺手術的短期死亡率及加快術后恢復時間。相關研究連續(xù)獲得5項國家自然科學基金項目資助；取得授權發(fā)明專利5項；關鍵技術通過陜西省技術成果鑒定，發(fā)明的仿細胞膜結構聚合物涂層的構建及調控技術國際領先。 成果優(yōu)勢及用途：對人工肺、血液透析器、血管支架等進行改性，可獲得國際領先的性能指標。對國產(chǎn)人工肺涂覆改性處理后，蛋白質吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補體激活均減少80%以上。 成果成熟度：仿細胞膜人工肺高端產(chǎn)品可小批量生產(chǎn)，已經(jīng)完成動物實驗。 預期成果收益：獲得國家創(chuàng)新醫(yī)療器械注冊證約需投入2000萬元（占40%）。若以建10000套/年規(guī)模的裝置計算，產(chǎn)品生產(chǎn)成本約2000元/套，銷售收入6000元/套人工肺，凈利潤約為4000萬元/年，投產(chǎn)后約8個月可收回成本。 成果知識產(chǎn)權情況 專利號 專利名稱 專利狀態(tài) 知識產(chǎn)權權屬 ZL200610105049.9 仿細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用 授權 獨占 ZL200910219143.0 一種仿細胞外層膜結構修飾涂層制備的方法 授權 獨占 ZL201010192087.9 仿細胞外層膜結構聚合物交聯(lián)納米膠束的制備方法 授權 獨占 ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用 授權 獨占 ZL201310469385.1 一種通過聚多巴胺涂層構建功能化表界面的方法 授權 獨占 陜科鑒字[2014]第019號 仿細胞膜結構聚合物表面改性技術及應用 鑒定成果 國際領先

項目成果/簡介:完成團隊簡介：團隊負責人宮永寬教授，日本佐賀大學博士、加拿大蒙特利爾大學博士后、美國西北大學生物醫(yī)學工程系訪問教授；現(xiàn)任西北大學材料科學新技術研究所所長、博士生導師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實驗室主任。研究團隊包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。

（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發(fā)明公開一種仿鳥撲翼機構，屬于撲翼飛行器技術領域。該機構主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯(lián)接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構的主傳動系統(tǒng)，左、右撲翼同步等速拍動產(chǎn)生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內的錐齒輪傳動構成撲翼機構的氣動

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模側面可任意調節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標準全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

產(chǎn)品詳細介紹CNC-100型仿型制樣機（啞鈴制樣機，拉伸樣條制樣）關鍵詞：仿型，制樣機，拉伸，彎曲CNC-100型仿形制樣機是一種先進的微機控制的自動銑割機械。儀器可快速制樣，按用戶要求的樣品尺寸快速切割實驗室用測試試樣，使用者可在計算機界面實時觀察到切割過程。儀器內置相關標準樣品加工程序和軟件，可用于各種實驗室根據(jù)執(zhí)行標準的拉伸，壓縮，彎曲及沖擊測試樣條的自動加工設備。特別適應于管材生產(chǎn)企業(yè)以及產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗所、建筑科學院等對塑料的功能，性能測試時的標準樣條的制取的專用和首選設備。一、符合標準：1、滿足GB-T 8804.2-2003 熱塑性塑料管材 拉伸性能測定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 熱塑性塑料管材能測定第 3部分: 聚烯烴管材)3、滿足GB/T1043.1-2008塑料簡支梁沖擊性能的測定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等國內標準和國際標準二、主要用途：1、適合用于制備聚乙烯（PE）的熱熔和電熔焊接試件試樣的制備2、 熱塑性塑料管材 拉伸性能測定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗沖聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制樣4、塑料，有機玻璃，玻璃鋼，符合材料及各種非金屬的沖擊缺口樣條，拉伸實驗啞鈴樣條，壓縮彎曲等標準樣條。5、非金屬（聚乙烯）管道焊接考試專用《C型拉伸制樣機》三、產(chǎn)品性能特點1、制樣精度高，速度快，超寬兼容性，切面光滑2、整機設計合理，結構緊湊，采用全鑄鉛結構，且床身經(jīng)過時效處理，消除殘余內應力，剛性強、精度高。3、使用AMT高精預緊直線導軌，使運行更平穩(wěn)，高速無噪音。4、螺桿采用滾石雙螺母預緊滾珠絲桿，確保整機運行精度。四、主要技術指標1、操作方式：一鍵多裝，自動制樣2、X/Y/Z運動定位精度：0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重復定位精度：0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程：300×300×130mm5、工作臺尺寸：400×400mm6、工作臺最大承重：120Kg7、主軸轉速：0-24000rpm8、卡頭規(guī)格：ER169、快速移動速度：10m/min10、最高進給速度4m/min11、空間：4-50mm11、切面效果：光滑12、工作電壓：220V/50Hz制作好樣品

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模側面可任意調節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標準全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

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日前，東南大學智能材料研究院、化學化工學院楊洪教授課題組在光控軟驅動器研究領域取得重要進展，開發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發(fā)表在國際頂級期刊《德國應用化學》上，并被選為VIP論文。