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改進差分進化算法的電力系統無功優化方法
本發明公開了一種基于改進差分進化(IDE)算法的電力系統無功優化方法。包括以下步驟：建立電力系統無功優化模型；輸入電網參數，形成初始種群，計算種群所有個體的適應度；對種群個體按適應度從大到小排序，設定前Ns個個體為優良群體；以優良群體為基向量，引導群體變異操作；提取優良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導種群的交叉操作，生成試驗向量；比較試驗向量與目標個體的適應度，優者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發明的方法收斂速度快、計算精度高、穩定性好、能有效地求解電力系統無功優化問題，可用于電力系統提高電力系統輸電效率、降低網絡損耗配置實時性運行控制中。
西南交通大學
2016-07-05
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
微創深靜脈取栓器設計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統及介質
本申請公開了一種基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統及介質，包括以下步驟：通過對不同類型生鮮品的衰減率進行建模，建立不同類型生鮮品匹配的衰減率模型；基于衰減率模型分析生鮮品在轉運過程中因環境變化或時間推移所產生的新鮮度損失信息；基于新鮮度損失信息構建目標函數，根據目標函數設置約束條件；基于目標函數與約束條件建立車輛調度模型，輸出多個車輛調度方案；基于遺傳算法輸出最優解，得到匹配的車輛調度方案；通過分析不同產品間衰減差異的損耗，并根據遺傳算法精準的選擇最優車輛調度方案，能夠有效減少生鮮品在轉運過程中的新鮮度損失，提升物流效率，減少流通損耗，從而滿足消費者對生鮮品新鮮度的高要求。
上海理工大學
2021-01-12
直線電機驅動高速小型龍門加工中心
機床外形示意圖 高精高速小型龍門加工中心（雙稱“數控雕刻機”），對于寬薄的以及加工精度要求較高的工件非常適用。本項目X/Y進給采用直線電機驅動，不僅減少了定位誤差，而且傳動的速度大大加快，縮短了工序輔助時間，提高生產效率。特別是直線電機傳動，動子與定子不直接接觸--沒有磨損，大大提高了機床使用壽命，可進一步減少今后的維修費用；并且直線電機的初級繞組利用率高，降低整個系統的耗電量，易于調節和控制。
上海理工大學
2021-04-13
構建雜原子中心手性領域重要進展
從簡單的二氫硅烷和烯烴出發，首次實現了銠催化的串聯不對稱碳氫硅化/烯烴硅氫化反應，“一鍋法”流水線般實現了四取代硅中心手性苯并噻咯類衍生物的高效高對映選擇性構建（Streamlined Construction of Silicon-Stereogenic Silanes by Tandem Enantios
南方科技大學
2021-04-14
SHZ1044雙主軸立式車削中心
該車削中心采取了新穎的雙主軸方案，由一套正置立車加工單元和一套倒置立車加工單元組成；兩個加工單元的電氣控制采用了具有極強網絡功能的高檔雙通道數控系統；倒置主軸采用大功率水冷內裝電機(電主軸)，最大輸出功率40.6KW；工件在兩個單元之間的傳送，設計有隨行定心夾緊機械手、每個單元配有12刀位的轉塔動力刀架，機床還配置了自動上卸料機構、自動排屑裝置，可實行全自動加工。
上海理工大學
2021-01-12
南京威布信息科技中心（有限合伙）
威布三維是中國領先的3D打印綜合方案供應商，始終專注于制造、教育、科研、文創、食品等領域，迄今為止已為約600所著名高校、近1000所中小學、約10000個企業機構提供專業的3D打印設備、服務及平臺化數字智造應用方案。
產品 威布三維集FDM、SLA、LCD、食品等3D打印機與白光、藍光、激光等3D掃描設備的研發、制造、銷售、培訓等為一體，堅持“讓制造更簡單”的企業使命，致力于以高科技產品提高企業及科研單位的研發與生產效率，幫助企業快速降低成本提升制造水平，真正實現工業4.0時代的敏捷制造與柔性生產，推動傳統工業經濟轉型升級
服務 威布三維集多年的設備研發生產優勢，充分了解智能制造的方方面面，對于精益制造更有著深刻的洞察，通過3D掃描、逆向工程、正向設計、3D打印各類材質的樣件等，為急需快速原型制造的企業提供多樣、高效、經濟的智能制造方案。為需要培養智造人才的院校、機構、企業提供系統、詳實、專業的智造與STEAM培訓方案。
平臺 威布三維開發的分布式數字智造平臺將數百萬的全球用戶、數十萬的3D模型連接在一起，從原型設計到3D打印，原來需要幾十天的工作現在只需要幾天就可完成，這些跨越國家、地域、工種的協同合作每天都在發生，每天都在重新定義制造的含義。
南京威布信息科技中心（有限合伙）
2021-01-15
國家新能源汽車創新技術中心
國家新能源汽車創新技術中心
2022-06-09