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該系列綜合性電工、電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備是依據(jù)我國“電工與電子技術(shù)”、“模擬電子技術(shù)”、“數(shù)字電子技術(shù)”、“電工學(xué)”、“電路分析”、“電力拖動”、“電工與電子技術(shù)”、“影像電子學(xué)基礎(chǔ)”等教學(xué)大綱要求以及各高等院校對該成套設(shè)備需求和建議，由本公和高校電子系有關(guān)專家共同研制、開發(fā)的跨世紀(jì)實(shí)驗(yàn)裝置。本設(shè)備采用開放模式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，能對上述課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和課程設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，完全符合教學(xué)大綱的要求，同時(shí)為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)和進(jìn)行科學(xué)研究提供良好的工作處境。為職業(yè)技術(shù)學(xué)校、中等專業(yè)學(xué)校、高等學(xué)校開設(shè)實(shí)驗(yàn)課題創(chuàng)造良好條件。 安全性好：實(shí)驗(yàn)臺操作面板采用進(jìn)口精工制作，絕對防止了高導(dǎo)電和漏電，電器部分具有多級保護(hù)電路，高壓部分接插件采用護(hù)套全屏蔽型的器件和連線，確保實(shí)驗(yàn)器件和人身安全。 適用性強(qiáng)：元器件采用開放模式，能任意連接電路滿足不同的需要。 功能齊全：具有三相四線輸出，單相交、直流輸出，單相交、直輸出，各種低壓交、直流電源、信號源及測量儀表。 ? 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、工作電源及容量：三相五線380V ±5％?? 50Hz??? 1.5KVA。 2、安全保護(hù)功能：本裝置設(shè)有多重安全保護(hù)，即三相進(jìn)線設(shè)有高靈敏度漏電（觸電）保護(hù)開關(guān)；網(wǎng)電經(jīng)三相隔離變壓器送入主控臺；隔離后的電源設(shè)有電壓型、電流型漏電保護(hù)裝置，其機(jī)體外殼意外帶電，總電源瞬時(shí)切斷，設(shè)備配置的各種實(shí)驗(yàn)插座及連接線均采用高可靠、無外露安全保護(hù)型。 3、所有高低電源：輸出均設(shè)有過載和短路保護(hù)裝置，一旦出現(xiàn)過載或短路，自動進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 4、實(shí)驗(yàn)裝置管理器：具有時(shí)間設(shè)定及自動顯示記錄故障次數(shù)。 5、配置的實(shí)驗(yàn)電源： （1）交流電源三相0～450V/1.5KVA（單相0～250V）連續(xù)可調(diào)，主控臺設(shè)有電壓表及斷相指示燈。 （2）雙路直流穩(wěn)壓電源，雙路0～30V連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)精度0.1％，輸出數(shù)字顯示，雙路低壓穩(wěn)壓源6V、12V均有短路保護(hù)，并配有數(shù)字表顯示輸出電壓。 （3）恒流源0～500mA，負(fù)載電阻0～50Ω，輸出數(shù)字顯示。 6、信號源：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、二脈方列、四脈方列、八脈方列、單次脈沖，狀態(tài)選擇及頻率選擇均采用數(shù)字技術(shù)，輸出頻率數(shù)字指示，輸出頻率范圍1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。 二、設(shè)備主要配置 1、主控屏、實(shí)驗(yàn)屏架、實(shí)驗(yàn)桌 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面材料采用貼面板，臺面材料采用貼面防火板，桌面有防火、絕緣、防水、防污、耐磨等功能。實(shí)驗(yàn)桌上方應(yīng)設(shè)有兩個(gè)抽屜，便于放置工具、連接線、資料等；下方應(yīng)有一大柜，用于存放掛箱及電機(jī)等。桌面用于安裝控制屏并提供一個(gè)寬敞的工作臺面。實(shí)驗(yàn)桌應(yīng)設(shè)有四個(gè)可鎖的萬向輪，用于移動與固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。 2、電路基礎(chǔ)分析實(shí)驗(yàn)掛箱：供戴維南、疊加原理、選頻（濾波）。 3、交流電路實(shí)驗(yàn)掛箱：供單相、三相、日光燈等電路實(shí)驗(yàn)，燈組負(fù)載各自獨(dú)立，可方便連接成所需電路。 4、元件掛箱，提供實(shí)驗(yàn)用所需各種元器件，如電阻、電容、電位器、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、燈泡及十進(jìn)制電阻箱。輸出租值為0-99999.9Ω。 5、智能功率、功率因數(shù)表：多種功能，可測頻率、周期、功率因數(shù)等，數(shù)碼顯示。 6、交流電壓表：提供指針式電壓表三只，測量范圍0-450V。 7、交流電流表：提供指針式電流表三只，測量范圍0-5A。 8、直流電壓、毫安、安培表：直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0-1000V，，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍 0-200mA，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯電流表1只，測量范圍0-5A，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級。 9、模擬電路實(shí)驗(yàn)：掛箱可提供單雙級放大電路、互補(bǔ)對稱功率放大電路，集成運(yùn)算放大電路；整流、濾波、穩(wěn)壓；光電耦合；場效應(yīng)放大電路；集成功率放大電路等實(shí)驗(yàn)。 10、數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)：邏輯門電路、觸發(fā)器、功率電路、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （一）電工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 1、元器件伏安特性的測繪 2、基爾霍夫定律的驗(yàn)證 3、疊加原理的驗(yàn)證 4、負(fù)載獲得最大功率的條件 5、惠斯通電橋 6、戴維南定理 7、電壓源和電流源的等效變換 8、星形--三角形電路的等效互換 9、有源二端網(wǎng)絡(luò)特性的測試 10、移相電路的測試 11、電阻、電感 、電容串聯(lián)電路頻域響應(yīng)的測試 12、電容、電感參數(shù)的測量 13、一階RC電路暫態(tài)響應(yīng)的測試 14、電容器充放電過程的觀測 15、觀察正弦交流電的相位差 16、RLC串聯(lián)諧振電路 ? （二）交流電路實(shí)驗(yàn) 1、三相交流電路負(fù)載連接 2、三相交流電路電壓及電流的測量 3、日光燈的原理及功率因數(shù)的提高 （三）模擬電路實(shí)驗(yàn) 1、基本放大電路實(shí)驗(yàn) 1)??????? 共射單級三極管放大電路； 2)??????? 共集單級三級管放大電路； 3)??????? 晶體三級管輸入輸出特性實(shí)驗(yàn)； 4)??????? 場效應(yīng)管放大電路實(shí)驗(yàn)及主要參數(shù)測試。 2、集成運(yùn)放的實(shí)驗(yàn)研究 1)??????? 集成運(yùn)放的基本參數(shù)測試； 2)??????? 集成運(yùn)放加減法電路； 3)??????? 電壓比較器的研究。 4、功率放大器實(shí)驗(yàn) 1)??????? 互補(bǔ)對稱功率放大器；?? 2)??????? 集成功率放大電路。 5、直流穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn) 1)??????? 橋式整流電路；? 2)??????? 固定集成三端穩(wěn)壓電路； 3)??????? 三端穩(wěn)壓器組成的恒流源電路。 （四）數(shù)字電路實(shí)驗(yàn) 1、門電路的邏輯功能實(shí)驗(yàn)； 2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)：全加器、8線-3線優(yōu)先編碼器。 3、時(shí)序邏輯電路實(shí)驗(yàn)： 1)??????? 移位寄存器計(jì)數(shù)器； 2)??????? JK同步計(jì)數(shù)器 3)??????? 異步計(jì)數(shù)器 4、計(jì)數(shù)、譯碼、顯示實(shí)驗(yàn)： 1)??????? 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)、譯碼器實(shí)驗(yàn)、顯示器顯示； 2)??????? 數(shù)字鐘電路實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊(duì)收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團(tuán)隊(duì)捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機(jī)器人，即將進(jìn)入醫(yī)療隊(duì)所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時(shí)間跟著醫(yī)生和護(hù)士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補(bǔ)充能量。

彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機(jī)器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機(jī)器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進(jìn)控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無人機(jī)控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機(jī)器人。

電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。目前有兩臺“小護(hù)士”智能機(jī)器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護(hù)士”智能機(jī)器人還可以通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)。“小護(hù)士”智能機(jī)器人的原型是機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)牽頭的四川省重大科技專項(xiàng)課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機(jī)器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊(duì)老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險(xiǎn)，如果用機(jī)器人來進(jìn)行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。

上海大學(xué)機(jī)械自動化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時(shí)組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險(xiǎn)環(huán)境下智能消毒機(jī)器人”攻關(guān)小組，將智能機(jī)器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實(shí)消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機(jī)器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機(jī)器人中心”充分的技術(shù)儲備、校內(nèi)外團(tuán)隊(duì)通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時(shí)間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機(jī)器人。

疫情隔離病房智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國最強(qiáng)的無人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點(diǎn)對點(diǎn)配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機(jī)器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機(jī)器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機(jī)器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機(jī)器人通過控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機(jī)器人負(fù)責(zé)物資點(diǎn)對點(diǎn)配送工作，幫助一線醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時(shí)降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

體溫篩查巡檢機(jī)器人搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，通過先進(jìn)的AI算法，具有人臉識別功能，可同時(shí)自動追蹤抓取多個(gè)發(fā)熱人員，測量精度高、可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)智能監(jiān)測預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)，并可實(shí)現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。 無人消殺巡檢機(jī)器人配備紫外線消殺管，可實(shí)現(xiàn)無人值守、遠(yuǎn)程遙控，適用于車站、機(jī)場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時(shí)降低人群暴露風(fēng)險(xiǎn)。 梅雪松教授團(tuán)隊(duì)做了一個(gè)測試，1000平方米的場所用機(jī)器人消毒只需要2.5小時(shí)，人工則需要一整天，機(jī)器人的工作效率大概是人工的10倍。

項(xiàng)目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關(guān)節(jié)活動受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個(gè) 主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機(jī)交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項(xiàng)）。 項(xiàng)目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實(shí)現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實(shí)現(xiàn)全方位移動，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。 

成果簡介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測器材檢查危險(xiǎn)場所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。