|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
人機協(xié)同手術(shù)操作機器人技術(shù)
本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設(shè)計人機協(xié)同開顱手術(shù)機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
對比當前的立體定位手術(shù)機器人，人機協(xié)同手術(shù)機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學術(shù)界廣泛認為人機協(xié)同手術(shù)機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協(xié)同手術(shù)機器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設(shè)計人機協(xié)同開顱手術(shù)機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學
2022-08-17
大學.jpg){kind=logo}
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內(nèi)部的爬行機構(gòu)，其中：外框架每個側(cè)面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅(qū)動；外框架每個側(cè)面設(shè)置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側(cè)均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內(nèi)側(cè)一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內(nèi)伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅(qū)動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設(shè)計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統(tǒng)設(shè)計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設(shè)計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機構(gòu)，在肩部機構(gòu)使用了拉簧平衡機構(gòu)，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術(shù)人員，要求專科以上機電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。
技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術(shù)指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機身。
成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利
應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。
主要技術(shù)指標：
主體長度：600mm
排水量：小于 18kg
最大航速：2m/s
下潛深度：200 米
投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介：
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術(shù)指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機
身。
成果水平：國際先進
應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。
主要技術(shù)指標：主體長度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潛深度：100 米
投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
《機器人移動策略》STEAM主題課程
產(chǎn)品詳細介紹
機器人移動策略STEAM主題課程
項目背景
隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動機器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領(lǐng)域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調(diào)節(jié)移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務(wù)。學生可以通過機器人移動策略的學習，了解機器人在社會生產(chǎn)中的作用，并通過自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機器人使用不同的方式進行移動。
在本項目中，學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統(tǒng)，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現(xiàn)智能控制。
課程性質(zhì)
這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學模式作為指導，結(jié)合了
中小學信息技術(shù)課程標準與編程教學特色。
課程目標
1.知識與技能
? 了解機器人移動平臺的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。
? 初步了解與機器人裝配相關(guān)的簡單的機械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。
? 會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。
? 了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。
? 能使用圖形化編程或 C++語言設(shè)計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執(zhí)行。
2.過程與方法
? 能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。
? 能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。
? 能根據(jù)解決機器人移動的實際需求，設(shè)計程序并使模型運行，發(fā)展工程思維能力和解決問題的能力。
3.情感態(tài)度與價值觀
? 了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認識信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對工作和社會的影響。
? 通過機器人學習實踐，能體驗機器人的應(yīng)用與實際生活的關(guān)系。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
智慧閱讀智能RFID機器人書架
產(chǎn)品詳細介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務(wù)于智慧實體書店建設(shè)，為給讀者有更好的讀書體驗，擴寬智慧書店的增值服務(wù)范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產(chǎn)品。移動智慧書架有兩部分構(gòu)成，第一部分是智能移動車，能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架，由多層透明進口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書籍，并能從任一層架上拿取書籍；能夠為讀者提供圖書，且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數(shù)自動識別，能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜；能夠及時上傳數(shù)據(jù)至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數(shù)：1、智能移動書架能夠移動到指定位置，在結(jié)束服務(wù)后可自主返回指定地點或進行充電。2、移動底盤：具有全向移動、自主導航功能；承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數(shù)量約20冊。4、感知讀者信息，拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度：1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環(huán)境下運行。7、智慧閱讀書桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23
機器人分揀裝箱工作站
產(chǎn)品詳細介紹
產(chǎn)品介紹：
機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發(fā)送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。
參數(shù)：
一、自動來料識別設(shè)備
1、CCD視覺系統(tǒng)
★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭1個；
機器視覺專用高清閃光源1套
采用數(shù)字高清工業(yè)相機
識別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊）
顏色識別：紅、黃、綠
★一線品牌視覺庫
功能實現(xiàn)：工件來料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機玻璃
3、定位方式：治具定位夾緊
7、功能實現(xiàn)：工件裝箱碼放
三、機器人底座
1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm
四、機器人夾具手爪
采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計。。
五、開放式電氣控制平臺1套
1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線：
采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點位模塊
五、其它
1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件：
箱體：20件
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設(shè)計圖紙（包括全部機械設(shè)計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個
1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷軋板，烤漆處理
3.防護等級：IP55及以上
4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上
適用范圍：
中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機器
人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)
昆山艾博機器人股份有限公司
2021-08-23