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機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發護理：可進行梳發、洗發護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

采用脯氨酸進行葉面噴施；在早熟禾苗期噴施，每天噴施2-4次；噴施量為葉片濕潤而不滴水為標準。

這一強磁場下的不飽和磁性與非相對論型的拓撲平庸電子呈現的飽和磁性截然相反，是相對論型的電子所獨具的指針性屬性。 由于各種拓撲電子材料的能帶對于包括自旋軌道耦合以及化學勢在內的各種參數高度敏感，決定電子拓撲性質的能量尺度可能小至毫電子伏特量級，因此通常的譜學測量如角分辨光電子譜等往往無法分辨能帶的細節。而普通的電輸運測量只能表征費米面的貝里曲率，無法區分相對論型的電子能帶是否存在能隙。這項對于拓撲電子材料的磁性研究，結合了理論計算與強磁場下的實驗表征，提出了探測相對論型的電子的一種決定性指針。該工作已在《自然?通訊》上發表 Nature Communications 10, 1028 (2019).Magnetic responses of the non-relativistic and relativistic fermions a, b, c, d: The energy bands of non-relativistic (parabolic-band) fermions; g, i, h, j: The energy bands of -relativistic fermions; e, f: Calculated parallel magnetization (M||) and effective transverse magnetization (MT) of non-relativistic fermions are saturated in strong magnetic field. k, l: Non-saturated M of relativistic fermions.

實驗內容 1、理解激光產生的基本原理及外腔面發射激光器的工作原理； 2、掌握諧振腔的設計及基本調節方法，熟悉激光器主要性能參數的測試； 3、理解非線性頻率變換的基本原理，認識相位匹配的概念和種類； 4、掌握腔內倍頻激光器調節的要領，研究影響倍頻轉換效率的主要因素； 5、理解激光波長調諧的原理，了解主要調諧方式，學會標準具調諧方法的使用； 6、了解激光調 Q 的基本原理及主要手段，了解被動調 Q 激光器的使用調節方法； 7、了解激光鎖模的基本原理及方法，了解 SESAM 被動鎖模激光器的調節要點。

成果與項目的背景及主要用途： 該顏料在化學結構上與還原藍 RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍 相比有較強紅光藍的優點，不含任何金屬離子及聯苯類致癌物，有益于環境保護 和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍色和優異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞 菁藍。耐曬達 8 級，耐熱 200℃。C.I. 顏料藍 60 作為顏料主要使用于高級轎車 的面漆中，此外還用于高檔塑料工業、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍 色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍 RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態等方面無法滿足顏料直接 使用要求，不能直接用作顏料，必須進行顏料化處理。國內目前尚未有 C.I. 顏 料藍 60 商品生產。國內所用 C.I. 顏料藍 60 為從國外進口，因此該產品投產既 可滿足內銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內易得原料，勿需高溫高壓， 操作簡單，三廢少，適宜于批量生產。 技術原理與工藝流程簡介： 23天津大學科技成果選編 24 本技術以染料還原藍 RS（國內有大量生產）為原料，通過酸溶、稀釋、過 濾，然后將濾餅在有機溶劑中調整晶型并經特殊表面處理，最終可制備與國外品 牌特性相近的 C.I. 顏料藍 60 顏料。 應用前景分析及效益預測： 現國內尚無該產品的批量生產廠家，國內市場需求完全由進口解決。有國 外公司從我國進口原染料還原藍 RS，然后加工為 C.I. 顏料藍 60 銷售或返銷回 中國。也經常有國外公司向中國尋求 C.I. 顏料藍 60 商品的訂單，因此，若該顏 料生產，既可保證市場，又有可觀效益。 主要原料成本約 16 萬元/噸，售價在 30 萬元/噸以上，以年產 50 噸計，增 值可保證 700 萬元以上。其中主要原料成本為還原藍 RS，占總成本近 90％，若 能降低該原料價格，則可進一步增加經濟效益。 應用領域：汽車漆、塑料、印鈔、有機顏料、涂料。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 生產規模及產量：年產 50 噸 C.I. 顏料藍 60。 所需廠房面積：300m2。 主要設備：主要設備為常壓的搪瓷攪拌反應釜、壓濾機、烘干器、熱交換器、 高位槽等。 主要原材料及來源：還原藍 RS、硫酸、有機溶劑、表面活性劑，均為國產。 主要設備投資：100 萬元。 總投資：依生產廠具體情況而定。 合作方式及條件：面議.

本發明提供了花生維生素C合成相關基因AhPMM及其應用，將該基因在花生中超量表達后，得到總維生素C和還原態維生素C（AsA）含量顯著提高的轉基因植株。實驗證明，將本發明的AhPMM基因超量表達可顯著提高花生葉片的維生素C含量，且對花生的正常生長沒有明顯的影響。本發明的蛋白及其編碼基因對于植物維生素C合成機制的研究，以及提高植物的維生素C含量的改良和抗逆性具有重要的理論及實際意義，應用前景廣闊。

該顏料在化學結構上與還原藍RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍相比有較強紅光藍的優點，不含任何金屬離子及聯苯類致癌物，有益于環境保護和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍色和優異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞菁藍。耐曬達8級，耐熱200℃。C.I. 顏料藍60 作為顏料主要使用于高級轎車的面漆中，此外還用于高檔塑料工業、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態等方面無法滿足顏料直接使用要求，不能直接用作顏料，必須進行顏料化處理。國內目前尚未有C.I. 顏料藍60商品生產。國內所用C.I. 顏料藍60為從國外進口，因此該產品投產既可滿足內銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內易得原料，勿需高溫高壓，操作簡單，三廢少，適宜于批量生產