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高壓輸電線路巡檢機器人
高壓輸電線路故障而引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國家造成了巨大的 經(jīng)濟損失。需要及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復，防患于未然，必 須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修復缺陷的工具。 巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業(yè)路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環(huán)境信息，實現(xiàn)自我定位，判定自身狀態(tài)，按照運動軌跡規(guī)劃產(chǎn)生系列運 動，完成巡檢任務。主要成果包括: 1、巡檢機器人的機電系統(tǒng)。巡檢機器人的機械系統(tǒng)由雙臂、輪爪、導軌和控制箱組成。電氣系統(tǒng)
上海理工大學
2021-01-12
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協(xié)作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統(tǒng)，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
香港中文大學-杉川機器人
深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創(chuàng)始團隊，業(yè)內(nèi)領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業(yè)領先企業(yè)的穩(wěn)定供貨商。
香港中文大學（深圳）
2021-04-10
一種越障爬壁機器人
本發(fā)明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
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自主移動消毒殺菌機器人
自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業(yè)大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發(fā)。以服務機器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動消毒殺菌機器人現(xiàn)已完成樣機開發(fā)，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。
智能紫外消毒機器人
智能噴霧機器人
工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實地測試，作業(yè)5分鐘可以對環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。
智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。
應用場景：醫(yī)院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。
自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業(yè)效率。
西北工業(yè)大學
2021-04-11
XM-50人體針灸穴位模型
XM-50人體針灸模型（男性50cm）
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XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡線，標明了經(jīng)絡線上的360個經(jīng)絡穴位和48個經(jīng)絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高50cm
材質(zhì)：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-48人體針灸穴位模型
XM-48人體針灸模型（女性48cm）
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XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡線，標明了經(jīng)絡線上的361個經(jīng)絡穴位和48個經(jīng)絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高48cm
材質(zhì)：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-114人體骨連接模型
XM-114人體骨連接模型
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XM-114人體骨連接模型由全身骨骼串制成一個整體，顯示人體各部骨連接形態(tài)、結構，右側為淺層，主要顯示各關節(jié)的外形囊外韌帶等結構；左側有各種剖面或剝除關節(jié)囊，以顯示囊內(nèi)主要結構，并顯示全身關節(jié)連接及構造。
尺寸：高170cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23