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智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
香港中文大學-杉川機器人
深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產品研發、生產和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創始團隊，業內領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業領先企業的穩定供貨商。
香港中文大學（深圳）
2021-04-10
一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
自主移動消毒殺菌機器人
自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。
智能紫外消毒機器人
智能噴霧機器人
工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。
智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。
應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。
自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。
西北工業大學
2021-04-11
軟銀機器人（上海）有限公司
軟銀機器人，始終以科技創新為己任，不斷引領機器人行業革命。軟銀機器人在巴黎、東京、舊金山、波士頓和上海擁有500多名員工，公司秉持為人類幸福創造科技革新理念，為各行各業傳遞優秀機器人解決方案。目前軟銀機器人的產品及服務已經成功導入零售業、旅游業、健康陪護、政務服務、金融及教育等各行各業當中。 軟銀機器人（上海）有限公司，是一家集人工智能機器人技術開發與產品銷售為一體的公司。
軟銀機器人（上海）有限公司
2021-02-01
格物斯坦(上海)機器人有限公司
格物斯坦（上海）機器人有限公司是一家專業從事機器人技術研發、機器人產品設計、制造和機器人應用整體解決方案提供為主的創新型高科技企業。
格物斯坦(上海)機器人有限公司
2021-01-23
松靈機器人（東莞）有限公司
松靈機器人成立于2016年,是全球領先的移動機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案提供商，集自主研發、量產制造、全球銷售為一體，致力于通過移動機器人賦能全行業，解放人類生產力。公司創始團隊和研發團隊來自大疆和Mathworks等領軍企業和全國知名科研院校機構，獲得紅杉資本、五源資本、祥峰投資和HKX等一線機構億級A輪融資。
以市場為導向，松靈機器人自主開發的多模態輪式和履帶式移動底盤已全矩陣覆蓋全行業場景，具有豐富的仿真DEMO環境，且多款底盤獲得了CE認證。同時，松靈機器人自主開發了多款開發套件，涵蓋“入門”到“高階”應用，包括機器人科研教育套件、移動抓取機器人、室外無先驗航點導航方案、自動駕駛方案等，賦能全行業應用和科研教育客戶加快研發進程。
松靈機器人（東莞）有限公司
2021-12-07
青島鄭洋機器人有限公司
青島鄭洋機器人有限公司辦公室地址位于中國品牌之都、世界啤酒之城青島，山東省青島市高新區錦匯路1號藍灣創業園B3座4樓東側，于2018年11月09日在青島市高新區工商行政管理局注冊成立，注冊資本為100（萬元），在公司發展壯大的3年里，我們始終為客戶提供好的產品和技術支持、健全的售后服務，我公司主要經營機器人、機械設備（不含特種設備）、機電設備（不含特種設備及汽車）、自動化設備、計算機軟硬件、電力設備（不含電力設施）的技術研究、技術咨詢、技術轉讓、技術服務、生產及批發；貨物及技術進出口業務（國家法律法規禁止經營的不得經營，國家法律法規限制經營的須憑許可經營）；計算機系統集成；綜合布線。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動） ，我們有好的產品和專業的銷售和技術團隊，我公司屬于青島模型玩具公司行業，如果您對我公司的產品服務有興趣，期待您在線留言或者來電咨詢。
青島鄭洋機器人有限公司
2021-12-07
上海智逍遙機器人有限公司
上海智逍遙機器人有限公司，成立于2021-03-03，注冊資本為100萬人民幣，法定代表人為劉壹青，經營狀態為存續，工商注冊號為310106000468402，注冊地址為上海市靜安區共和新路912號7樓701A室（集中登記地)，經營范圍包括一般項目：智能機器人的研發；智能機器人銷售；電子產品銷售；信息技術咨詢服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發；企業管理咨詢。
上海智逍遙機器人科技有限公司成立于上海市靜安區，在中國機電一體化協會領導關心指導下，由機器人行業領軍企業家、資深技術專家及投資人聯合創辦成立的智能機器人企業。企業具備機器人底層技術開發、整機設計、市場營銷等自主能力；同時整合電子先進制造產業鏈的上游材料和中游的模組、元器件及配件等供應鏈，志在為中國打造一家具備全球影響力和技術領先性的智能機器人整體解決方案的高科技企業。
公司是全國智能服務機器人職業技能大賽承辦單位，服務機器人行業副秘書長單位，中國人工智能學會委員單位，中國智能產品與產業工作委員會委員，中國服務機器人標準委員會委員單位，教育部人工智能與教育專業委員會理事。
本著“技術創新 服務社會”的戰略愿景，公司將自主開發的機器人及智能操作系統與大數據、人工智能等各類先進技術協同創新，為用戶提供新一代智能機器人及智慧城市應用場景解決方案，助力新一代信息技術與行業應用融合發展。
上海智逍遙機器人有限公司
2021-12-07